履帶式黑板擦的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶式黑板擦，包括殼體、設置在殼體上方的把手裝置，還包括回收裝置和清潔裝置，所述回收裝置包括刮板開關、可升降刮板機構、以及固定在殼體內的粉塵回收箱，所述可升降刮板機構包括推桿、連板和刮板；所述清潔裝置包括兩個中空狀履帶輪、安裝在履帶輪外緣上的履帶、設置在履帶表面的清潔布層、以及設置在每個履帶輪中空腔內用于驅動履帶輪行走的驅動電機。本實用新型將回收裝置和清潔裝置相結合，不僅能對粉筆灰進行回收利用，而且采用電動方式驅動清潔，節省時間和體力。
【專利說明】
履帶式黑板擦
技術領域
[0001]本實用新型涉及教學用黑板擦，具體地指一種履帶式黑板擦。
【背景技術】
[0002]傳統的黑板擦在使用時，會造成粉筆灰四處飛揚，不僅會對師生的身體健康形成危害，還會造成環境污染。目前已有靜電滾動型、濕潤型、吸灰型等各類黑板擦，但是靜電滾動型黑板擦造價昂貴，不能大范圍推廣。濕潤型黑板擦，一方面清潔力度有限，需要反復用力擦拭;另一方面，擦拭后，黑板需要風干后才能使用，影響寫字速度。吸灰型黑板擦的吸灰力度不夠，會嚴重影響除塵效果。此外，現有的黑板擦也無法將粉筆灰再收集回收利用，造成了資源的浪費。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的就是要提供一種履帶式黑板擦。該履帶式黑板擦將回收裝置和清潔裝置相結合，不僅能對粉筆灰進行回收利用，而且采用電動方式驅動清潔，節省時間和體力，擦拭方便、清潔效果好。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所設計的履帶式黑板擦，包括殼體、設置在殼體上方的把手裝置，還包括回收裝置和清潔裝置，所述回收裝置包括刮板開關、可升降刮板機構、以及固定在殼體內的粉塵回收箱，所述可升降刮板機構包括推桿、連板和刮板，所述推桿的一端通過活動鉸鏈與刮板開關鉸接，所述推桿的另一端與連板的中部活動連接，所述連板的一端通過固定鉸鏈與殼體的頂部鉸接，所述連板的另一端通過銷軸與刮板活動連接，所述連板與刮板之間還設有彈簧;所述殼體的頂部設有用于供刮板開關前后滑動的導軌，所述導軌的兩端均設有用于對刮板開關限位的卡扣，所述殼體內還設有用于對連板限位的擋塊;所述粉塵回收箱設有粉塵入口、粉塵出口、以及用于打開或者閉合粉塵出口的箱蓋，所述粉塵入口處設有導向板，導向板后設有防止粉塵倒流的隔板；
[0005]所述清潔裝置包括兩個中空狀履帶輪、安裝在履帶輪外緣上的履帶、設置在履帶表面的清潔布層、以及設置在每個履帶輪中空腔內用于驅動履帶輪行走的驅動電機;所述殼體內設有用于固定驅動電機的支架筒，所述支架筒的開口端設有密封板，所述驅動電機的輸出軸穿過密封板與傳動盤傳動連接，所述傳動盤與履帶輪通過鍵槽傳動連接，所述支架筒上套設有與之徑向過盈配合的軸承，所述履帶輪通過軸承安裝在支架筒上。
[0006]進一步地，所述履帶輪的外壁沿周向間隔設置若干個環形槽，所述履帶內壁設有與環形槽形狀相匹配的凸起條，從而有利于防止履帶發生側滑，保證履帶輪正常運行。
[0007]進一步地，所述殼體內還設有用于供電的蓄電池，所述蓄電池位于在兩個履帶輪之間的空腔內，還包括設置在殼體一側的充電接口和整流變壓器，所述充電接口與整流變壓器電連接，所述整流變壓器與蓄電池電連接。充電時，充電接口接通交流電，經整流變壓器為蓄電池充電，電器部分與其余部件隔離，采用電動方式驅動清潔，節省時間和體力，擦拭方便、清潔效果好。
[0008]進一步地，所述把手裝置上設有控制驅動電機的電機開關，通過電機開關控制驅動電機的開啟或關閉，操作簡單、便捷。
[0009]再進一步地，所述清潔布層為粘接于履帶表面上可拆卸的布料層或者套設在履帶表面上的彈性布料層，有利于對清潔布層進行清洗或者更換。
[0010]更進一步地，所述清潔布層為棉和/或尼龍布層，摩擦時能產生靜電吸附粉塵，有利于對粉筆灰進行徹底地清潔，清潔效果強。
[0011 ]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0012]其一，本實用新型將回收裝置和清潔裝置相結合，能對粉筆灰進行回收利用，避免了粉筆灰四處飛揚，且資源可循環利用；
[0013]其二，本實用新型刮板與連板之間采用銷軸連接，刮板可繞銷軸轉動，同時刮板還受彈簧限制，當刮板受清潔布層摩擦力帶動繞銷軸旋轉時，彈簧將其拉回，使刮板對清潔布層表面刮除的同時產生彈性振動，進一步提高去塵效果；
[0014]其三，本實用新型采用電動方式驅動清潔，節省時間和體力，擦拭方便、清潔效果好；
[0015]其四，本實用新型結構簡單、生產成本低、實用性強，有利于推廣利用。
【附圖說明】
[0016]圖1為一種履帶式黑板擦的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1中清潔裝置的側視圖；
[0018]圖3為圖1中可升降刮板機構的局部放大圖；
[0019]其中:殼體1、把手裝置2、回收裝置3、清潔裝置4、履帶輪4.1、履帶4.2、清潔布層4.3、驅動電機4.4、支架筒4.5、密封板4.6、傳動盤4.7、軸承4.8、刮板開關5、導軌5.1、卡扣5.2、擋塊5.3、可升降刮板機構6、推桿6.1、連板6.2、刮板6.3、彈簧6.4、粉塵回收箱7、粉塵入口 7.1、粉塵出口 7.2、箱蓋7.3、導向板7.4、隔板7.5、蓄電池8、充電接口 9、整流變壓器10、電機開關11。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0021]圖中所示的履帶式黑板擦，包括殼體1、設置在殼體I上方的把手裝置2，還包括回收裝置3和清潔裝置4，回收裝置3包括刮板開關5、可升降刮板機構6、以及固定在殼體I內的粉塵回收箱7，可升降刮板機構6包括推桿6.1、連板6.2和刮板6.3，推桿6.1的一端通過活動鉸鏈與刮板開關5鉸接，推桿6.1的另一端與連板6.2的中部活動連接，連板6.2的一端通過固定鉸鏈與殼體I的頂部鉸接，連板6.2的另一端通過銷軸與刮板6.3活動連接，連板6.2與刮板6.3之間還設有彈簧6.4;殼體I的頂部設有用于供刮板開關5前后滑動的導軌5.1，導軌5.1的兩端均設有用于對刮板開關5限位的卡扣5.2，殼體I內還設有用于對連板6.2限位的擋塊5.3;粉塵回收箱7設有粉塵入口 7.1、粉塵出口 7.2、以及用于打開或者閉合粉塵出口
7.2的箱蓋7.3，粉塵入口 7.1處設有導向板7.4，刮板6.3將粉塵刮下來后沿著導向板7.1進入粉塵回收箱7內，導向板7.4后面設有隔板7.5，用以防止粉塵倒流。
[0022]清潔裝置4包括兩個中空狀履帶輪4.1、安裝在履帶輪4.1外緣上的履帶4.2、設置在履帶4.2表面的清潔布層4.3、以及設置在每個履帶輪4.1中空腔內用于驅動履帶輪4.1行走的驅動電機4.4;殼體I內設有用于固定驅動電機4.4的支架筒4.5，支架筒4.5的開口端設有密封板4.6，驅動電機4.4的輸出軸穿過密封板4.6與傳動盤4.7傳動連接，傳動盤4.7與履帶輪4.1通過鍵槽傳動連接，支架筒4.5上套設有與之徑向過盈配合的軸承4.8，履帶輪4.1通過軸承4.8安裝在支架筒4.5上，把手裝置2上設有控制驅動電機4.4的電機開關11，采用電動方式驅動清潔，節省時間和體力，擦拭方便、清潔效果好。
[0023]上述技術方案中，履帶輪4.1的外壁沿周向間隔設置若干個環形槽，履帶4.2內壁設有與環形槽形狀相匹配的凸起條，從而有利于防止履帶4.2發生側滑，保證履帶輪4.1正常運行。
[0024]上述技術方案中，殼體I內還設有用于供電的蓄電池8，蓄電池8位于在兩個履帶輪4.1之間的空腔內，還包括設置在殼體I 一側的充電接口 9和整流變壓器1，充電接口 9與整流變壓器10電連接，整流變壓器10與蓄電池8電連接。充電時，充電接口9接通交流電，經整流變壓器10為蓄電池8充電，電器部分與其余部件隔離，操作安全、便捷。
[0025]上述技術方案中，清潔布層4.3為粘接于履帶4.2表面上可拆卸的布料層或者套設在履帶4.2表面上的彈性布料層，清潔布層4.3為棉和/或尼龍布層，摩擦時能產生靜電吸附粉塵，有利于對粉筆灰進行徹底地清潔，清潔效果強。
[0026]本實用新型的使用過程:在擦拭過程中，開啟電機開關11，連通驅動電機4.4和蓄電池8，使驅動電機4.4開始轉動，驅動電機4.4采用低轉速高力矩的減速馬達，通過傳動盤4.7驅動履帶輪4.1轉動，繼而帶動履帶4.2循環運動，對黑板進行擦拭。同時，通過調節刮板開關5使刮板6.3到達最底端，刮板6.3與連板6.2之間采用銷軸連接，刮板6.3可繞銷軸轉動，同時刮板6.3還受彈簧6.4限制，當刮板6.3受清潔布層4.3摩擦力帶動繞銷軸旋轉時，彈簧6.4將其拉回，使刮板6.3對清潔布層4.3表面刮除的同時產生彈性振動，進一步提高去塵效果。
[0027]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，應當指出，任何熟悉本領域的技術人員在本實用新型所揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種履帶式黑板擦，包括殼體(I)、設置在殼體(I)上方的把手裝置(2)，其特征在于:還包括回收裝置(3)和清潔裝置(4)，所述回收裝置(3)包括刮板開關(5)、可升降刮板機構(6)、以及固定在殼體(I)內的粉塵回收箱(7)，所述可升降刮板機構(6)包括推桿(6.1)、連板(6.2)和刮板(6.3)，所述推桿(6.1)的一端通過活動鉸鏈與刮板開關(5)鉸接，所述推桿(6.1)的另一端與連板(6.2)的中部活動連接，所述連板(6.2)的一端通過固定鉸鏈與殼體(I)的頂部鉸接，所述連板(6.2)的另一端通過銷軸與刮板(6.3)活動連接，所述連板(6.2)與刮板(6.3)之間還設有彈簧(6.4);所述殼體(I)的頂部設有用于供刮板開關(5)前后滑動的導軌(5.1)，所述導軌(5.1)的兩端均設有用于對刮板開關(5)限位的卡扣(5.2)，所述殼體(I)內還設有用于對連板(6.2)限位的擋塊(5.3);所述粉塵回收箱(7)設有粉塵入口(7.1)、粉塵出口(7.2)、以及用于打開或者閉合粉塵出口(7.2)的箱蓋(7.3)，所述粉塵入口(7.1)處設有導向板(7.4)，所述導向板(7.4)后設有防止粉塵倒流的隔板(7.5); 所述清潔裝置(4)包括兩個中空狀履帶輪(4.1)、安裝在履帶輪(4.1)外緣上的履帶(4.2)、設置在履帶(4.2)表面的清潔布層(4.3)、以及設置在每個履帶輪(4.1)中空腔內用于驅動履帶輪(4.1)行走的驅動電機(4.4);所述殼體(I)內設有用于固定驅動電機(4.4)的支架筒(4.5)，所述支架筒(4.5)的開口端設有密封板(4.6)，所述驅動電機(4.4)的輸出軸穿過密封板(4.6)與傳動盤(4.7)傳動連接，所述傳動盤(4.7)與履帶輪(4.1)通過鍵槽傳動連接，所述支架筒(4.5)上套設有與之徑向過盈配合的軸承(4.8)，所述履帶輪(4.1)通過軸承(4.8)安裝在支架筒(4.5)上。2.根據權利要求1所述的履帶式黑板擦，其特征在于:所述履帶輪(4.1)的外壁沿周向間隔設置若干個環形槽，所述履帶(4.2)內壁設有與環形槽形狀相匹配的凸起條。3.根據權利要求1所述的履帶式黑板擦，其特征在于:所述殼體(I)內還設有用于供電的蓄電池(8)，所述蓄電池(8)位于在兩個履帶輪(4.1)之間的空腔內。4.根據權利要求1所述的履帶式黑板擦，其特征在于:還包括設置在殼體(I)一側的充電接口(9)和整流變壓器(10)，所述充電接口(9)與整流變壓器(10)電連接，所述整流變壓器(10)與蓄電池(8)電連接。5.根據權利要求1所述的履帶式黑板擦，其特征在于:所述把手裝置(2)上設有控制驅動電機(4.4)的電機開關(11)。6.根據權利要求1所述的履帶式黑板擦，其特征在于:所述清潔布層(4.3)為粘接于履帶(4.2)表面上可拆卸的布料層或者套設在履帶(4.2)表面上的彈性布料層。7.根據權利要求1或6所述的履帶式黑板擦，其特征在于:所述清潔布層(4.3)為棉和/或尼龍布層。
【文檔編號】B43L21/02GK205573430SQ201620155898
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月1日
【發明人】高海波, 繆光輝, 秦斯維, 楊程武
【申請人】武漢理工大學