專利名稱：止動環自動裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝配設備，尤其是一種向軸承上裝配止動環的自動裝配機。
背景技術：
某些軸承需要在其外圈的環槽內裝配止動環(止動環為一種類似孔用擋圈的配 件)，然而現有的裝配方式均由人工完成，效率低、裝配質量不一致。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服人工裝配止動環效率低、 裝配質量不一致的缺陷，提供一種止動環自動裝配機。為此，本實用新型采用以下技術方 案 止動環自動裝配機，其特征是包括底板、軸承送料機構、止動環送料機構、導向模、
抱模機構、壓環機構，其中所述的導向模由抱模機構保持在所述壓環機構的正下方，所述
的軸承送料機構、止動環送料機構位于所述壓環機構、導向模的旁側，所述的底板上形成從
所述軸承送料機構通往導向模下方的平坦面。
作為優選，所述的壓環機構包括壓環模和抓取組件。 作為優選，所述的導向模呈錐臺狀，其小端向上，其大端具有定位段。 作為優選，所述的止動環送料機構包括一個置料架和位于置料架下端的可開合托
板，托板上設有承載部。 本實用新型的有益效果是實現了設備自動裝配，取代人工裝配，效率高，保證裝 配質量的一致性。
圖1為本實用新型的結構示意圖。 圖2為圖1的K-K向視圖。 圖中標號說明1-底板，2-軸承送料機構，3-止動環送料機構，4-導向模，5-抱模 機構，6-壓環機構，7-壓環模，8-抓取組件，9-定位段，10-置料架，ll-托板，12-下料機構， 13-止動環，14-軸承。
具體實施方式以下結合說明書附圖對本實用新型做進一步說明。 圖1、2所示的止動環自動裝配機，包括底板1、軸承送料機構2、止動環送料機構3、 導向模4、抱模機構5、壓環機構6，其中導向模4由抱模機構5保持在壓環機構6的正下 方，軸承送料機構2、止動環送料機構3位于壓環機構6、導向模4的旁側，底板1上形成從 軸承送料機構2通往導向模4下方的平坦面。工作時由軸承送料機構2將軸承14輸送至 導向模4下方，由止動環送料機構3將止動環13輸送至導向模4上方并跌落套在導向模4上，之后由壓環機構6向下對止動環13施加壓力強制止動環13從導向模4上向下方的軸 承14滑動，直至套在軸承14外圈上并卡入軸承外圈的環槽內，之后各個機構復位準備進行 下一次裝配。 作為對上述止動環自動裝配機的進一步完善和補充，還可以采用以下措施 壓環機構6包括壓環模7和抓取組件8，以便用抓取組件8抓取導向模4，讓抱模機 構5撤出，為壓環機構6的動作讓出位置，而壓環模7用于對止動環13施加壓力，尤其是， 抓取組件8的存在，可以令抱模機構5將導向模4保持在一個較高的位置以便在下方留出 足夠的輸送軸承的空間，而當軸承被輸送到位置時，用抓取組件抓取導向模4向軸承移動， 基于此，作為壓環機構6具有兩個行程為佳，第一行程用于接近并抓取導向模，令抱模機構 撤出，第二行程用于將導向模向軸承移動并對止動環施加壓力。 導向模4呈錐臺狀，其小端向上，其大端具有定位段9，從而在由壓環機構6向下對 止動環13施加壓力時，強制止動環從導向模4上向下滑動的同時，令其直徑張大，便于套在 軸承上，因此，導向模的大端(下端)的直徑應該不小于軸承外徑，定位段9的作用是在導 向模向下移動接近軸承時，可以插入軸承的內孔進行定位，便于止動環從導向模滑向軸承， 進一步的，為了便于止動環從導向模滑向軸承，工作將導向模的下端抵觸在軸承的上端面 上為佳。 止動環送料機構3包括一個置料架10和位于置料架10下端的可開合托板ll，托 板11上設有承載部，置料架10用于置放止動環13，如圖中所示的置料架為圓柱體，止動環 可以套在其上(置料架還可以是筒狀，止動環位于筒內)，止動環可以依靠自重跌落至托板 的承載部，控制承載部的尺寸剛好能夠容納一個止動環，則在工作時可以保證每此次輸送 動作僅僅輸送一個止動環，之所以將托板設計成可開合的，目的在于當托板位于置料架下 方時，收攏閉合以便接受承載止動環，當托板位于導向模上方時，能夠張開以便止動環跌落 套在導向模上。 此外，為了便于將裝配了止動環的軸承移走，還可以配置下料機構12。 以上的軸承送料機構2 、止動環送料機構3 、抱模機構5 、壓環機構6 、下料機構12 ， 其動力均可以由氣缸充當，而且行程一致時可以共同使用同一氣缸(如軸承送料機構2、止 動環送料機構3即共同使用同一氣缸)，并用PLC微機控制它們的協調關系，如可以按照以 下程序設定 ①軸承由圓盤送料機送入止動環自動裝配機； ②止動環送料機構送出止動環，并把止動環套在導向模上，同時軸承送料機構將 軸承送到導向模下，圓盤送料機復位； ③壓環機構的雙行程氣缸第一行程下壓，用抓取組件抓牢導向模，同時抱模機構 松開導向模； ④壓環機構的雙行程氣缸第二行程下壓，把止動環壓到軸承外圈上； ⑤下料機構把已裝配止動環的軸承推出，同時壓環機構的雙行程氣缸第二行程復
位； ⑥抱模機構抓牢錐形座，壓環機構的雙行程氣缸第一行程復位，整個動做完成。
權利要求止動環自動裝配機，其特征是包括底板(1)、軸承送料機構(2)、止動環送料機構(3)、導向模(4)、抱模機構(5)、壓環機構(6)，其中所述的導向模(4)由抱模機構(5)保持在所述壓環機構(6)的正下方，所述的軸承送料機構(2)、止動環送料機構(3)位于所述壓環機構(6)、導向模(4)的旁側，所述的底板(1)上有從所述軸承送料機構(2)通往導向模(4)下方的平坦面。
2. 根據權利要求l所述的止動環自動裝配機，其特征是所述的壓環機構(6)包括壓環 模(7)和抓取組件(8)。
3. 根據權利要求l所述的止動環自動裝配機，其特征是所述的導向模(4)呈錐臺狀，其 小端向上，其大端具有定位段(9)。
4. 根據權利要求l所述的止動環自動裝配機，其特征是所述的止動環送料機構(3)包 括一個置料架(10)和位于置料架(10)下端的可開合托板(ll)，托板(11)上設有承載部。
專利摘要本實用新型公開了一種止動環自動裝配機，現有人工裝配止動環效率低、裝配質量不一致，本實用新型的特征是包括底板、軸承送料機構、止動環送料機構、導向模、抱模機構、壓環機構，其中所述的導向模由抱模機構保持在所述壓環機構的正下方，所述的軸承送料機構、止動環送料機構位于所述壓環機構、導向模的旁側，所述的底板上形成從所述軸承送料機構通往導向模下方的平坦面。本實用新型實現了設備自動裝配，取代人工裝配，效率高，保證裝配質量的一致性。
文檔編號B23P19/027GK201483216SQ20092019214
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月31日 優先權日2009年8月31日
發明者袁勇軍 申請人:浙江新昌皮爾軸承有限公司