一種拉絲切絲裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種拉絲切絲裝置，用于拉直和切割焊帶，包括：水平移動裝置，拉絲裝置，設置于水平移動裝置上，拉絲裝置上設置有夾爪，用于夾緊焊帶并拉至指定工位；切絲裝置，設置于水平移動裝置上，切絲裝置上設置有切刀，用于將拉絲裝置拉出的焊帶切斷；走絲軌道，設置于所述切絲裝置內部，為焊帶提供運行通道；控制系統，電連接拉絲裝置和切絲裝置，并控制拉絲裝置和切絲裝置在水平移動裝置上來回移動；采用本發明所提供的拉絲切絲裝置，使得焊帶和電池片在焊接的過程中，能夠自動實現焊帶的拉直與切斷，提高了焊接質量，焊接效率和自動化程度也更高。
【專利說明】
一種拉絲切絲裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種拉絲切絲裝置，具體的說，是涉及一種串焊光伏組件電池片的過程中，拉直并切斷焊帶的拉絲切絲裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發展，工業迅速發展，與此同時，環境的污染也越來越重，為了人類的身體健康，人類無時無刻不在推廣綠色環保理念，因此綠色環保理念逐漸深入人心。太陽能作為一種綠色能源，能夠節約能源，成本低，正好適應了綠色環保這一趨勢，越發普遍并被應用，順應這一趨勢，太陽能光伏板行業蓬勃發展。
[0003]太陽能光伏板組件是一種暴露在陽光下便會集熱，將光能轉換為直流電的發電裝置，由幾乎全部以半導體物料制成的薄身固體光伏電池片組成。在生產太陽能光伏組件時，需要將多個電池片串焊在一起，串焊時，需要將焊帶拉直并且焊完后需要切斷，但目前這兩項工作都由人工進行，這樣會導致拉力不均衡，或者拉偏焊帶，使焊帶的發生應力變化，降低了電池片的串焊效果，達不到焊接要求；同時，人工操作費時費力，焊接效率低，不能適應自動化生產的需要。
【發明內容】
[0004]為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種能夠減少人工的耽誤，降低成本，提高生產效率的拉絲切絲裝置。
[0005]為達到上述目的，本發明的技術方案如下:一種拉絲切絲裝置，用于拉直和切割焊帶，包括:
水平移動裝置，
拉絲裝置，設置于所述水平移動裝置上，所述拉絲裝置上設置有夾爪，用于夾緊焊帶并拉至指定工位；
切絲裝置，設置于所述水平移動裝置上，所述切絲裝置上設置有切刀，用于將所述拉絲裝置拉出的焊帶切斷；
走絲軌道，設置于所述切絲裝置內部，為所述焊帶提供運行通道；
控制系統，電連接所述拉絲裝置和切絲裝置，并控制所述拉絲裝置和切絲裝置在所述水平移動裝置上來回移動。
[0006]進一步地，所述拉絲切絲裝置還包括用于緊固所述焊帶的緊絲裝置，所述緊絲裝置設置于所述水平移動裝置上，其包括緊絲爪、緊絲爪安裝架和緊絲驅動，所述緊絲爪上設置有導向軌道，用于對所述焊帶進行導向和定位，并與所述走絲軌道形成一直線通道，且所述緊絲爪固定連接所述緊絲爪安裝架，所述緊絲驅動連接所述緊絲爪并使所述緊絲爪將所述焊帶緊固。
[0007]進一步地，所述拉絲裝置還包括夾爪安裝架和夾爪驅動；所述夾爪固定連接所述夾爪安裝架，所述夾爪驅動連接所述夾爪并使所述夾爪實現張開與閉合。
[0008]進一步地，所述切絲裝置還包括切刀安裝架和切刀驅動，所述切刀固定連接所述切刀安裝架，所述切刀驅動連接所述切刀使所述切刀運動最終切斷焊帶。
[0009]進一步地，所述水平移動裝置包括電機、連接所述電機的絲桿和兩并排設置的滑軌。
[0010]進一步地，所述夾爪的夾持表面至少一面為波紋面或齒面。
[0011]進一步地，所述導向軌道的入口端的寬度大于出口端的寬度。
[0012]進一步地，所述切絲裝置和所述緊絲裝置間設置有一段間距，使得所述拉絲裝置碰撞到所述切絲裝置時，所述切絲裝置沿碰撞方向移動并使所述焊帶露出端部。
[0013]進一步地，所述切絲裝置和緊絲裝置間設置有導向桿，所述導向桿一端固定連接所述緊絲裝置，其另一端穿設于所述切絲裝置內。
[0014]進一步地，所述拉絲裝置和所述切絲裝置上設置有緩沖裝置，所述緩沖裝置為緩沖墊。
[0015]采用上述技術方案，本發明技術方案的有益效果是:一、拉絲裝置的設置，實現了自動化，使得在拉動焊帶的過程中，拉力均衡，不會破壞焊帶的結構，焊接時不會產生虛焊的現象；二、切絲裝置的設置，當焊帶被拉絲裝置拉出時，切絲裝置會自動將焊帶切斷，自動化程度提高，切割焊帶位置更精確；三、走絲軌道的設置，使得焊帶在移動的過程中呈直線運動，保證了焊接時為平直狀態，提高了焊接質量；四、水平移動裝置的設置，使得拉絲裝置和切絲裝置的運動更靈活，運行更方便。
[0016]采用上述技術方案，本發明技術方案的有益效果還包括:一、夾爪的夾持表面設置為波紋面或齒面，使得在夾持焊帶的過程中，增大摩擦力，夾持更穩固；二、切絲裝置和緊絲裝置間導向桿的設置，使得兩個裝置沿直線運動，不會發生偏移，進一步保證了焊帶的平直度；三、緊絲裝置的導向軌道設置成由寬變窄的結構，使焊帶運行過程中逐漸平直，直線度更高；四、緩沖墊的設置，緩沖了拉絲裝置和切刀裝置間的碰撞。
[0017]總的來說，本發明所提供的一種拉絲切絲裝置，使得焊接效率高，焊接質量更好，并且焊接完的產品外表面更美觀，充分滿足了太陽能光伏板組件的制作要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發明一種拉絲切絲裝置的結構示意圖；
圖2為本發明一種拉絲切絲裝置中夾爪的結構示意圖；
圖3為本發明一種拉絲切絲裝置中夾爪的剖視圖；
圖4為本發明一種拉絲切絲裝置中切刀裝置的結構示意圖；
圖5為本發明一種拉絲切絲裝置中切刀的結構示意圖之一；
圖6為本發明一種拉絲切絲裝置中切刀的結構示意圖之二。
[0020]其中，1、水平移動裝置，11、電機，12、滑軌，2、拉絲裝置，21、夾爪，211、固定部，212、活動部，213、受力部，214、復位機構，22、夾爪安裝架，23、夾爪驅動，231、氣缸，232、旋轉桿，3、切絲裝置，31、切刀，32、切刀安裝架，331、氣缸，332、連桿，333、凸輪主動件，334、凸輪從動件，335、滑道，4、緊絲裝置，41、緊絲爪，42、緊絲爪安裝架，43、緊絲驅動，5、導向桿。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0022]實施例1
一種拉絲切絲裝置，用于拉直和切割焊帶，包括:
水平移動裝置，水平移動裝置I包括電機11、連接電機11的絲桿(圖未示出)和兩并排設置的滑軌12。
[0023]拉絲裝置2，設置于水平移動裝置I上，并滑動連接滑軌12，拉絲裝置2上設置有夾爪21，用于夾緊焊帶并拉至指定工位；拉絲裝置2還包括夾爪安裝架22和夾爪驅動23 ；夾爪21固定連接夾爪安裝架22，夾爪驅動23連接夾爪21并使夾爪21實現張開與閉合。
[0024]夾爪驅動23包括氣缸231和連接氣缸231的旋轉機構，旋轉機構連接夾爪21，旋轉機構包括一旋轉桿232，旋轉桿232設置有下壓部2321，夾爪21包括固定部211和連接固定部211的活動部212，活動部212的內表面設置有一受力部213，下壓部2321下壓受力部213使活動部212向下運動實現夾爪21張開；夾爪21還包括一復位機構214，復位機構214為彈簧，彈簧的兩端分別連接固定部211和活動部212 ;彈簧一直處于壓縮狀態，當旋轉桿232旋轉時，下壓部2321克服彈簧壓縮力，使夾爪21張開；當旋轉桿232轉回初始位置，下壓部2321不受力，彈簧彈力使夾爪21閉合。
[0025]切絲裝置3，設置于水平移動裝置I上，切絲裝置3上設置有切刀31，用于將拉絲裝置拉出的焊帶切斷；切絲裝置3還包括切刀安裝架32和切刀驅動，切刀31固定連接切刀安裝架32，切刀驅動連接切刀31使切刀32運動最終切斷焊帶。切刀驅動包括氣缸331和連接氣缸311的曲柄機構，曲柄機構連接切刀31 ；曲柄機構包括一連桿332，連接連桿332的凸輪主動件333、連接凸輪主動件333的凸輪從動件334，凸輪從動件334固定連接切刀31，氣缸331驅動凸輪主動件333來回移動從而間接帶動凸輪從動件334上下運動；凸輪主動件333上設置有一傾斜滑道335，凸輪從動件334沿滑道來回滑動使切刀31上下移動，從而達到切斷焊帶的目的。
[0026]走絲軌道(圖未示出)，設置于切絲裝置3內部，為焊帶提供運行通道。
[0027]控制系統，電連接拉絲裝置2和切絲裝置3，并控制拉絲裝置2和切絲裝置3在水平移動裝置I的滑軌12上來回移動。
[0028]拉絲切絲裝置還包括用于緊固焊帶的緊絲裝置4，緊絲裝置4設置于水平移動裝置I上，其包括緊絲爪41、緊絲爪安裝架42和緊絲驅動43，緊絲爪41上設置有導向軌道(圖未示出)，用于對焊帶進行導向和定位，并與走絲軌道形成一直線通道，且緊絲爪41固定連接緊絲爪安裝架42，緊絲驅動43連接緊絲爪41并使緊絲爪41將焊帶緊固，在本實施例中，緊絲裝置與拉絲裝置結構相同，只是對稱設置，即夾爪21和緊絲爪41的開口相對，切絲裝置位于拉絲裝置2和緊絲裝置3中間。
[0029]夾爪21、切刀31以及緊絲爪41為數量和位置為——對應，三個為一組，同時對應一條直線通道，即走絲軌道和導向軌道共同形成一條直線通道，可以設置為多組，如圖例所示，本實施例中設置為三組，可以同時對三根焊帶進行拉直和切斷工作。
[0030]下面介紹本發明的工作原理:
步驟一、拉絲:電機11驅動絲桿帶動拉絲裝置2向右移動直至碰撞到切絲裝置3，之后氣缸231驅動旋轉桿232旋轉，下壓部2321向下壓夾爪21的受力部213，夾爪21的活動部212則會向下運動，夾爪21此時張開，然后復位機構214復位，活動部212處于初始位置，夾爪21閉合，夾住焊帶，之后電機11驅動夾爪21帶動焊帶向左移動。
[0031]步驟二、緊固:當拉絲裝置2移動到設定位置時，緊固裝置4啟動，開始工作，將焊帶夾緊，使焊帶固定不動，此時拉絲裝置2會再向左移動一定距離，直至焊帶拉直且處于平直狀態，切絲裝置3開始工作。
[0032]步驟三、切割焊帶:切絲裝置3向左運動至拉絲裝置2位置，氣缸331驅動連桿332帶動凸輪主動件333來回移動，從而使凸輪從動件334沿傾斜的滑道335滑動，實現切刀31向下運動最終切斷焊帶。
[0033]實施例2
其余與上述實施例相同，不同之處在于，夾爪21的夾持表面至少一面為波紋面或齒面。
[0034]實施例3
其余與上述實施例相同，不同之處在于，導向軌道的入口端的寬度大于出口端的寬度。
[0035]實施例4
其余與上述實施例相同，不同之處在于，切絲裝置3和緊絲裝置4間設置有一段間距，使得拉絲裝置2碰撞到切絲裝置3時，切絲裝置3沿碰撞方向移動并使焊帶露出端部，有助于夾爪21夾住焊帶并拉出。
[0036]實施例5
其余與上述實施例相同，不同之處在于，切絲裝置2和緊絲裝置3間設置有導向桿5，導向桿5 —端固定連接緊絲裝置4，其另一端穿設于切絲裝置3內。
[0037]實施例6
其余與上述實施例相同，不同之處在于，拉絲裝置2和切絲裝置3上設置有緩沖裝置，緩沖裝置為緩沖墊。
[0038]實施例7
其余與上述實施例相同，不同之處在于，拉絲切絲裝置還包括連接水平移動機構的上下移動機構(圖未示出)，上下移動機構包括氣缸、連接氣缸的連桿機構，連桿機構連接所述水平移動機構，氣缸工作驅動連桿機構帶動整個拉絲切絲裝置向下運動，直至焊帶與工作臺上的電池片接觸，有助于電池片的焊接工作。
[0039]通過上述技術方案，本發明技術方案的有益效果是:一、拉絲裝置的設置，實現了自動化，使得在拉動焊帶的過程中，拉力均衡，不會破壞焊帶的結構，焊接時不會產生虛焊的現象；二、切絲裝置的設置，當焊帶被拉絲裝置拉出時，切絲裝置會自動將焊帶切斷，自動化程度提高，切割焊帶位置更精確；三、走絲軌道的設置，使得焊帶在移動的過程中呈直線運動，保證了焊接時為平直狀態，提高了焊接質量；四、水平移動裝置的設置，使得拉絲裝置和切絲裝置的運動更靈活，運行更方便。
[0040]采用上述技術方案，本發明技術方案的有益效果還包括:一、夾爪的夾持表面設置為波紋面或齒面，使得在夾持焊帶的過程中，增大摩擦力，夾持更穩固；二、切絲裝置和緊絲裝置間導向桿的設置，使得兩個裝置沿直線運動，不會發生偏移，進一步保證了焊帶的平直度；三、緊絲裝置的導向軌道設置成由寬變窄的結構，使焊帶運行過程中逐漸平直，直線度更高；四、緩沖墊的設置，緩沖了拉絲裝置和切刀裝置間的碰撞。
[0041]總的來說，本發明所提供的一種拉絲切絲裝置，使得焊接效率高，焊接質量更好，并且焊接完的產品外表面更美觀，充分滿足了太陽能光伏板組件的制作要求。
[0042]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種拉絲切絲裝置，用于拉直和切割焊帶，其特征在于，包括: 水平移動裝置； 拉絲裝置，設置于所述水平移動裝置上，所述拉絲裝置上設置有夾爪，用于夾緊焊帶并拉至指定工位； 切絲裝置，設置于所述水平移動裝置上，所述切絲裝置上設置有切刀，用于將所述拉絲裝置拉出的焊帶切斷； 走絲軌道，設置于所述切絲裝置內部，為所述焊帶提供運行通道； 控制系統，電連接所述拉絲裝置和切絲裝置，并控制所述拉絲裝置和切絲裝置在所述水平移動裝置上來回移動。
2.根據權利要求1所述的拉絲切絲裝置，其特征在于，所述拉絲切絲裝置還包括用于緊固所述焊帶的緊絲裝置，所述緊絲裝置設置于所述水平移動裝置上，其包括緊絲爪、緊絲爪安裝架和緊絲驅動，所述緊絲爪上設置有導向軌道，用于對所述焊帶進行導向和定位，并與所述走絲軌道形成一直線通道，且所述緊絲爪固定連接所述緊絲爪安裝架，所述緊絲驅動連接所述緊絲爪并使所述緊絲爪將所述焊帶緊固。
3.根據權利要求1所述的拉絲切絲裝置，其特征在于，所述拉絲裝置還包括夾爪安裝架和夾爪驅動；所述夾爪固定連接所述夾爪安裝架，所述夾爪驅動連接所述夾爪并使所述夾爪實現張開與閉合。
4.根據權利要求1所述的拉絲切絲裝置，其特征在于，所述切絲裝置還包括切刀安裝架和切刀驅動，所述切刀固定連接所述切刀安裝架，所述切刀驅動連接所述切刀使所述切刀運動最終切斷焊帶。
5.根據權利要求1所述的拉絲切絲裝置，其特征在于，所述水平移動裝置包括電機、連接所述電機的絲桿和兩并排設置的滑軌。
6.根據權利要求1或3所述的拉絲切絲裝置，其特征在于，所述夾爪的夾持表面至少一面為波紋面或齒面。
7.根據權利要求1所述的拉絲切絲裝置，其特征在于，所述導向軌道的入口端的寬度大于出口端的寬度。
8.根據權利要求2所述的拉絲切絲裝置，其特征在于，所述切絲裝置和所述緊絲裝置間設置有一段間距，使得所述拉絲裝置碰撞到所述切絲裝置時，所述切絲裝置沿碰撞方向移動并使所述焊帶露出端部。
9.根據權利要求8所述的拉絲切絲裝置，其特征在于，所述切絲裝置和緊絲裝置間設置有導向桿，所述導向桿一端固定連接所述緊絲裝置，其另一端穿設于所述切絲裝置內。
10.根據權利要求1所述的拉絲切絲裝置，其特征在于，所述拉絲裝置和所述切絲裝置上設置有緩沖裝置，所述緩沖裝置為緩沖墊。
【文檔編號】B23P23/02GK104416358SQ201310371982
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月23日 優先權日:2013年8月23日
【發明者】魯乾坤, 趙丹, 凌玉龍 申請人:蘇州沃特維自動化系統有限公司