自動上下料的旋壓的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于旋壓機【技術領域】，尤其涉及一種自動上下料的旋壓機，包括機架、夾具、旋壓裝置和上料盤，夾具座一側設置有卸料裝置，上料盤靠近夾具座的一端設置有擋板，上料盤靠近擋板設置有通孔，通孔下方設置有頂料裝置，上料盤末端設置有接料槽，接料槽一側設置有推料裝置，接料槽另一側設置有上料裝置，上料裝置包括可上下移動的上料器、上料驅動裝置和安裝板，安裝板一端與接料槽連接，上料驅動裝置設置于安裝板，上料器安裝于上料驅動裝置活塞桿的自由端，上料器內設置有進料裝置。本實用新型的上料器是由上及下進行上料的，上料時，旋壓裝置進退的距離很小，幾乎可以忽略不計，因此，與現有技術相比，本實用新型可以大大提高加工效率。
【專利說明】自動上下料的旋壓機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于旋壓機【技術領域】，尤其涉及一種自動上下料的旋壓機。
【背景技術】
[0002]目前，管件類或筒狀類產品一般可以通過旋壓機來加工，現有的自動上下料的旋壓機是從側面進行上料的，即工件是從旋壓機的側面送進來的，然后通過推料裝置將工件推入到夾具內。當上料器從旋壓機的側面向中間移動時，旋壓裝置必須完全退出中間的加工位置，等待自動上料器退出加工位置后，再重新回到加工位置，旋壓裝置進退屬于做無用功，浪費了加工時間，使加工效率降低。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種自動上下料的旋壓機，上料器由上及下進行上料，旋壓裝置只需讓開較小距離便可以順利上料，節省了上料時間，克服了現有技術的不足。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:自動上下料的旋壓機，包括機架、用于夾持工件的夾具、可移動的旋壓裝置和傾斜設置的上料盤，所述夾具設置于夾具座，所述夾具座設置于所述機架，所述旋壓裝置設置于機架，所述上料盤設置于所述夾具座的側上方，所述夾具座一側設置有卸料裝置，所述上料盤靠近所述夾具座的一端設置有擋板，所述上料盤靠近所述擋板設置有通孔，所述通孔下方設置有頂料裝置，所述上料盤末端設置有接料槽，所述接料槽一側設置有推料裝置，所述接料槽另一側設置有上料裝置，所述上料裝置包括可上下移動的上料器、上料驅動裝置和安裝板，所述安裝板一端與所述接料槽連接，所述上料驅動裝置設置于所述安裝板，所述上料器安裝于所述上料驅動裝置活塞桿的自由端，所述上料器內設置有進料裝置。
[0005]所述旋壓裝置包括X軸滑座、Y軸滑座、旋壓輪架和旋壓輪，所述旋壓輪安裝于所述旋壓輪架，所述X軸滑座滑動設置于所述機架，所述Y軸滑座滑動設置于所述X軸滑座，所述旋壓輪架固定于所述Y軸滑座，所述X軸滑座設置有用于驅動所述X軸滑座沿X軸方向做往復直線運動的X軸驅動裝置，所述Y軸滑座設置有用于驅動所述Y軸滑座沿Y軸方向做往復直線運動的Y軸驅動裝置。
[0006]所述旋壓輪內設置有內圓切削刀。
[0007]所述機架設置有X軸導軌，所述X軸滑座下表面設置有X軸滑槽，所述X軸滑座通過X軸滑槽與所述X軸導軌滑動配合，所述X軸滑座上表面設置有Y軸導軌，所述Y軸滑座下表面設置有Y軸滑槽，所述Y軸滑座通過Y軸滑槽與所述Y軸導軌滑動配合。
[0008]所述推料裝置包括推料油缸和推料桿，所述推料油缸設置于所述接料槽的一側，所述推料桿與所述推料油缸的活塞桿連接，當所述推料桿伸出時，將所述接料槽內的工件推入所述上料器內。
[0009]所述頂料裝置包括頂料氣缸和頂料板，所述頂料板設置于所述頂料氣缸的活塞桿，所述頂料板設置于所述上料盤的通孔下方。
[0010]所述卸料裝置包括卸料推桿、無桿氣缸和導桿，所述導桿兩端固定在托板上，所述托板固定于機架，所述無桿氣缸滑動設置于所述導桿，所述無桿氣缸設置有卸料推板，所述卸料推桿一端伸入所述夾具座內腔，當所述無桿氣缸向所述夾具座移動時，所述卸料推板推動卸料推桿將夾具內的工件推出夾具。
[0011]所述進料裝置包括無桿進料氣缸、進料導桿和進料推板，所述進料導桿設置于所述上料器內，所述無桿進料氣缸套接于所述進料導桿，所述進料推板固定于所述無桿進料氣缸。
[0012]所述旋壓裝置旁側設置有成品接料裝置。
[0013]所述成品接料裝置包括接料盤、接料氣缸和扭轉機構，所述接料氣缸與所述扭轉機構連接，所述扭轉機構與所述接料盤連接。
[0014]本實用新型的有益效果:本實用新型的上料器是由上及下進行上料的，上料時，旋壓裝置只需離開加工位置很小的距離，保證不讓刀具阻擋工件進入夾具即可，旋壓裝置進退的距離很小，幾乎可以忽略不計，因此，與現有技術相比，本實用新型可以大大提高加工效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2是圖1中A處放大示意圖。
[0017]圖3是本實用新型另一視角的結構示意圖。
[0018]圖4是圖3中B處放大示意圖。
[0019]圖5是本實用新型再一視角的結構示意圖。
[0020]圖1至圖5中包括:1——機架，2——工件，3——夾具，4——旋壓裝置，41——X軸滑座，411——X軸滑槽，42——Y軸滑座，421——Y軸滑槽，43——旋壓輪架，44——旋壓輪，45——X軸驅動裝置，46——Y軸驅動裝置，47——內圓切削刀，5——上料盤，51——擋板，52——通孔，6——夾具座，7——卸料裝置，71——卸料推桿，72——無桿氣缸，73——導桿，74——托板，75——卸料推板，8——進料裝置，81——無桿進料氣缸，82——進料導桿，83——進料推板，9——頂料裝置，91——頂料氣缸，92——頂料板，10——接料槽，11——推料裝置，111——推料油缸，112——推料桿，12——上料裝置，121——上料器，122——上料驅動裝置，123——安裝板，13——X軸導軌，14——Y軸導軌，15——成品接料裝置，151——接料盤，152——接料氣缸，153——扭轉機構153。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0022]見圖1至圖5，自動上下料的旋壓機，包括機架1、用于夾持工件2的夾具3、可移動的旋壓裝置4和傾斜設置的上料盤5，夾具3設置于夾具座6，夾具座6設置于機架1，旋壓裝置4設置于機架1，上料盤5設置于夾具座6的側上方，夾具座6兩一側設置有卸料裝置7，上料盤5靠近夾具座6的一端設置有擋板51，上料盤5靠近擋板51設置有通孔52，通孔52下方設置有頂料裝置9，上料盤5末端設置有接料槽10，接料槽10 —側設置有推料裝置11，接料槽10另一側設置有上料裝置12，上料裝置12包括可上下移動的上料器121、上料驅動裝置122和安裝板123，安裝板123 —端與接料槽10連接，上料驅動裝置122設置于安裝板123，上料器121安裝于上料驅動裝置122活塞桿的自由端，所述上料器內設置有進料裝置8。
[0023]旋壓裝置4包括X軸滑座41、Y軸滑座42、旋壓輪架43和旋壓輪44，旋壓輪44安裝于旋壓輪架43，X軸滑座41滑動設置于機架1，Y軸滑座42滑動設置于X軸滑座41，旋壓輪架43固定于Y軸滑座42，Χ軸滑座41設置有用于驅動X軸滑座41沿X軸方向做往復直線運動的X軸驅動裝置45，Y軸滑座42設置有用于驅動Y軸滑座42沿Y軸方向做往復直線運動的Y軸驅動裝置46。
[0024]旋壓輪44內設置有內圓切削刀47。當旋壓輪44在旋壓工件2時，同時，內圓切削刀47還可以對工件2內邊緣進行加工，提高加工的效率。
[0025]機架I設置有X軸導軌13，X軸滑座41下表面設置有X軸滑槽411，X軸滑座41通過X軸滑槽411與X軸導軌13滑動配合，X軸滑座41上表面設置有Y軸導軌14，Y軸滑座42下表面設置有Y軸滑槽421，Y軸滑座42通過Y軸滑槽421與Y軸導軌14滑動配合。
[0026]推料裝置11包括推料油缸111和推料桿112，推料油缸111設置于接料槽10的一偵牝推料桿112與推料油缸111的活塞桿連接，當推料桿112伸出時，將接料槽10內的工件2推入上料器121內。通過控制推料油缸111的行程，可以工件2快速、準確地推入上料器2內。
[0027]頂料裝置9包括頂料氣缸91和頂料板92，頂料板92設置于頂料氣缸91的活塞桿，頂料板92設置于上料盤5的通孔52下方。當上料盤5內的工件2落入通孔52時，通孔52的寬度小于工件2的直徑，工件2不會從通孔52掉下，頂料氣缸51向上將頂料板52頂起卸料裝置7包括卸料推桿71、無桿氣缸72和導桿73，導桿73兩端固定在托板74上，托板74固定于機架1，無桿氣缸72滑動設置于導桿73，無桿氣缸72設置有卸料推板75，卸料推桿71 一端伸入夾具座6內腔，當無桿氣缸72向夾具座6移動時，卸料推板75推動卸料推桿71將夾具3內的工件2推出夾具3。
[0028]進料裝置8包括無桿進料氣缸81、進料導桿82和進料推板83，進料導桿82設置于上料器121內，無桿進料氣缸81套接于進料導桿82，進料推板83固定于無桿進料氣缸81。當上料器121下降到預定位置時，無桿進料氣缸81沿進料導桿82向夾具3方向移動，進料推板83跟隨無桿進料氣缸81移動，同時，將工件2推入夾具3內，完成上料的動作。
[0029]旋壓裝置4旁側設置有成品接料裝置15。當卸料推桿71將工件2推出夾具3后，工件2落入成品接料裝置15進行收集，防止工件2落入機架I內。
[0030]成品接料裝置15包括接料盤151、接料氣缸152和扭轉機構153，接料氣缸152與扭轉機構153連接，扭轉機構153與接料盤151連接。通過X軸滑座41和Y軸滑座42在X軸和Y軸方向進行適當的移動后，使接料盤151處于接料的最佳位置，當接料盤151準備接料時，接料盤151處于水平狀態，當工件2落入接料盤151后，接料氣缸152推動扭轉機架153，使接料盤151處于傾斜狀態，使得工件2能從接料盤151 —側自動滑出，落入放在機架I 一側的收集框(圖中未畫出)。
[0031]本實用新型的自動上料原理:頂料裝置9的頂料板92透過通孔52將上料盤5中的工件2頂起，使工件2越過擋板51落入接料槽10內，推料裝置11將接料槽10內的工件2推入上料器121內，上料驅動裝置122驅動上料器121向下移動，當上料器121下降到預定位置后，無桿進料氣缸81沿進料導桿82向夾具3方向移動，進料推板83跟隨無桿進料氣缸81移動，同時，將工件2推入夾具3內，完成上料的動作。
[0032]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領域技術人員在本實用新型的基礎上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了 一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【權利要求】
1.一種自動上下料的旋壓機，包括機架、用于夾持工件的夾具、可移動的旋壓裝置和傾斜設置的上料盤，所述夾具設置于夾具座，所述夾具座設置于所述機架，所述旋壓裝置設置于機架，所述上料盤設置于所述夾具座的側上方，其特征在于:所述夾具座一側設置有卸料裝置，所述上料盤靠近所述夾具座的一端設置有擋板，所述上料盤靠近所述擋板設置有通孔，所述通孔下方設置有頂料裝置，所述上料盤末端設置有接料槽，所述接料槽一側設置有推料裝置，所述接料槽另一側設置有上料裝置，所述上料裝置包括可上下移動的上料器、上料驅動裝置和安裝板，所述安裝板一端與所述接料槽連接，所述上料驅動裝置設置于所述安裝板，所述上料器安裝于所述上料驅動裝置活塞桿的自由端，所述上料器內設置有進料裝置。
2.根據權利要求1所述的自動上下料的旋壓機，其特征在于:所述旋壓裝置包括X軸滑座、Y軸滑座、旋壓輪架和旋壓輪，所述旋壓輪安裝于所述旋壓輪架，所述X軸滑座滑動設置于所述機架，所述Y軸滑座滑動設置于所述X軸滑座，所述旋壓輪架固定于所述Y軸滑座，所述X軸滑座設置有用于驅動所述X軸滑座沿X軸方向做往復直線運動的X軸驅動裝置，所述Y軸滑座設置有用于驅動所述Y軸滑座沿Y軸方向做往復直線運動的Y軸驅動裝置。
3.根據權利要求2所述的自動上下料的旋壓機，其特征在于:所述旋壓輪內設置有內圓切削刀。
4.根據權利要求2所述的自動上下料的旋壓機，其特征在于:所述機架設置有X軸導軌，所述X軸滑座下表面設置有X軸滑槽，所述X軸滑座通過X軸滑槽與所述X軸導軌滑動配合，所述X軸滑座上表面設置有Y軸導軌，所述Y軸滑座下表面設置有Y軸滑槽，所述Y軸滑座通過Y軸滑槽與所述Y軸導軌滑動配合。
5.根據權利要求1所述的自動上下料的旋壓機，其特征在于:所述推料裝置包括推料油缸和推料桿，所述推料油缸設置于所述接料槽的一側，所述推料桿與所述推料油缸的活塞桿連接，當所述推料桿伸出時，將所述接料槽內的工件推入所述上料器內。
6.根據權利要求1所述的自動上下料的旋壓機，其特征在于:所述頂料裝置包括頂料氣缸和頂料板，所述頂料板設置于所述頂料氣缸的活塞桿，所述頂料板設置于所述上料盤的通孔下方。
7.根據權利要求1所述的自動上下料的旋壓機，其特征在于:所述卸料裝置包括卸料推桿、無桿氣缸和導桿，所述導桿兩端固定在托板上，所述托板固定于機架，所述無桿氣缸滑動設置于所述導桿，所述無桿氣缸設置有卸料推板，所述卸料推桿一端伸入所述夾具座內腔，當所述無桿氣缸向所述夾具座移動時，所述卸料推板推動卸料推桿將夾具內的工件推出夾具。
8.根據權利要求1所述的自動上下料的旋壓機，其特征在于:所述進料裝置包括無桿進料氣缸、進料導桿和進料推板，所述進料導桿設置于所述上料器內，所述無桿進料氣缸套接于所述進料導桿，所述進料推板固定于所述無桿進料氣缸。
9.根據權利要求1所述的自動上下料的旋壓機，其特征在于:所述旋壓裝置旁側設置有成品接料裝置。
10.根據權利要求9所述的自動上下料的旋壓機，其特征在于:所述成品接料裝置包括接料盤、接料氣缸和扭轉機構，所述接料氣缸與所述扭轉機構連接，所述扭轉機構與所述接料盤連接。
【文檔編號】B21D22/14GK203778554SQ201420029318
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月17日 優先權日:2014年1月17日
【發明者】冀文河, 徐一琦 申請人:寧波愛用機械科技有限公司