一種輪轂總成壓裝生產線的制作方法

本發明涉及汽車零配件機械加工領域，尤其涉及一種輪轂總成壓裝生產線。

背景技術：

輪轂是汽車重要零部件之一，它作用于汽車前后軸，支撐輪胎并隨輪胎一起旋轉。輪轂連接制動鼓，以沉頭螺栓將輪轂與制動鼓聯接一起，輪轂內設前后滾子軸承，通過軸承轉動安裝在車軸上。

請參閱圖1，圖1是輪轂總成的結構示意圖。輪轂總成包括輪轂01、設置在輪轂上的下軸承齒圈02、ABS齒圈03、中間襯套04、上軸承齒圈05和多個螺栓06，壓裝完成的輪轂總成還需要在軸承齒圈上注入潤滑脂。

通常，需要來回在多個工序之間人工轉運多次才能完成輪轂總成下軸承齒圈02、ABS齒圈03、中間襯套04、上軸承齒圈05和多個螺栓06的組裝，并且，下軸承齒圈02、ABS齒圈03、中間襯套04和上軸承齒圈05的壓裝基本都是手工完成，一是生產效率低下且增加了人工成本，二是安全性差，增加了安全隱患。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明提供了一種輪轂總成壓裝生產線。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種輪轂總成壓裝生產線，包括循環送料總成和零配件壓裝機構；

所述循環送料總成包括支座及設置在支座上的多個托料支架，所述多個托料支架用于在所述支座上循環輸送輪轂進行各工序壓裝工作；

所述零配件壓裝機構包括下軸承外圈壓緊機、上軸承外圈壓緊機、ABS齒圈壓緊機和螺栓壓緊機，所述下軸承外圈壓緊機、上軸承外圈壓緊機、ABS齒圈壓緊機和螺栓壓緊機沿所述支座設置，所述下軸承外圈壓緊機用于對輪轂進行下軸承外圈壓裝工作，所述上軸承外圈壓緊機用于對輪轂進行上軸承外圈壓裝工作，所述ABS齒圈壓緊機用于將ABS齒圈壓裝到輪轂上，所述螺栓壓緊機用于將螺栓壓裝到輪轂上。

本發明的輪轂總成壓裝生產線通過設置循環送料總成，利用托料支架循環輸送輪轂進行各工序壓裝，解決了現有技術需要人工在各工序之間轉運的繁瑣問題；零配件壓裝機構的下軸承外圈壓緊機、上軸承外圈壓緊機、ABS齒圈壓緊機和螺栓壓緊機可以依次完成對下軸承外圈、上軸承外圈、ABS齒圈和螺栓的壓緊工作，自動化程度高，大大提高了生產效率，節省了人工投入，降低了生產成本，節能且安全性高。

進一步地，所述循環送料總成還包括多個拉模油缸，所述多個拉模油缸均設置在所述支座下方，所述多個拉模油缸用于拉動所述支座上的托料支架以使其循環輸送輪轂；所述多個托料支架上還均設置有托料定位板，所述托料定位板用于對輪轂定位。

進一步地，所述拉模油缸為四個，所述支座設置為方形，所述四個拉模油缸分設于所述支座的四個角處，所述支座的四個角處均開設有供所述拉模油缸拉動所述托料支架的拉模槽；所述四個拉模油缸的活塞桿上均設置有拉頭，所述拉頭設置于所述拉模槽內，所述拉頭用于在所述拉模油缸的帶動下拉動所述托料支架。

進一步地，所述下軸承外圈壓緊機包括下軸承外圈送料單元和下軸承外圈壓緊油缸；所述下軸承外圈壓緊油缸設置在所述支座的下方，所述下軸承外圈壓緊油缸的活塞桿上設置有壓頭；所述下軸承外圈送料單元設置在所述支座的外側，所述下軸承外圈送料單元包括下軸承外圈送料氣缸和料斗，所述料斗用于放置下軸承外圈，所述下軸承外圈送料氣缸用于將所述下軸承外圈送料套模內的下軸承外圈推送至所述壓頭上。下軸承外圈壓緊機的下軸承外圈送料單元實現對下軸承外圈的自動推送，自動化程度高。

進一步地，所述零配件壓裝機構還包括螺栓預緊機，所述螺栓預緊機設置在所述下軸承外圈壓緊機的上方，所述螺栓預緊機用于對裝入輪轂的螺栓進行預壓緊；所述螺栓預緊機包括螺栓預緊油缸和預緊盤，所述預緊盤設置在所述螺栓預緊油缸的活塞桿上，所述預緊盤上設置有多個預緊桿，所述螺栓預緊油缸用于推動所述預緊盤上的預緊桿將輪轂上的多個螺栓同時預緊。螺栓預緊機將放置到輪轂上的螺栓先進行預壓緊，防止螺栓在后面壓裝工序中出現錯位。

進一步地，所述上軸承外圈壓緊機位于所述下軸承外圈壓緊機的下游，所述上軸承外圈壓緊機設置在所述支座上方，所述上軸承外圈壓緊機包括上軸承外圈壓緊油缸和頂塊，所述頂塊上通過彈簧設置有卡爪，所述卡爪用于卡住待壓緊的上軸承外圈，所述上軸承外圈壓緊油缸用于推動所述頂塊將上軸承外圈壓緊在輪轂內。

進一步地，所述ABS齒圈壓緊機設置在所述上軸承外圈壓緊機的下方，所述ABS齒圈壓緊機包括ABS齒圈壓緊油缸和擱料板，所述擱料板嵌入所述支座內，所述擱料板用于放置并推送ABS齒圈，所述ABS齒圈壓緊油缸的活塞桿上固定有齒圈壓頭，所述ABS齒圈壓緊油缸用于帶動所述齒圈壓頭將ABS齒圈壓緊到輪轂上。上軸承外圈壓緊機和ABS齒圈壓緊機同步快速壓緊上軸承外圈和ABS齒圈，生產效率高。

進一步地，所述螺栓壓緊機位于述ABS齒圈壓緊機的下游，所述螺栓壓緊機設置在所述支座的上方，所述螺栓壓緊機包括主螺栓壓緊油缸和多個輔螺栓壓緊油缸，所述多個輔螺栓壓緊油缸通過一固定盤設置在所述主螺栓壓緊油缸的活塞桿上，所述多個輔螺栓壓緊油缸用于分別將輪轂上的多個螺栓頂緊，所述主螺栓壓緊油缸用于帶動多個輔螺栓壓緊油缸將螺栓壓緊在輪轂上。螺栓壓緊機的主螺栓壓緊油缸和多個輔螺栓壓緊油缸的設置，可以保證各輔螺栓壓緊油缸將各螺栓同時頂緊，使各螺栓的受力均衡，防止出現主螺栓壓緊油缸對各螺栓用力不均的情況，安全性高。

進一步地，還包括自動注脂機構，所述自動注脂機構包括轉盤和注脂管，所述轉盤用于帶動輪轂旋轉，所述注脂管用于向輪轂內注脂。

進一步地，還包括自動翻轉下料機構，所述自動翻轉下料機構包括平移座及翻轉架，所述翻轉架通過一轉軸設置在所述平移座上，所述平移座用于帶動所述翻轉架平移，所述翻轉架用于將輪轂從支座上取出并通過翻轉下料。

相對于現有技術，本發明的輪轂總成壓裝生產線通過設置循環送料總成，利用托料支架循環輸送輪轂進行各工序壓裝，解決了現有技術需要人工在各工序之間轉運的繁瑣問題；零配件壓裝機構的下軸承外圈壓緊機、上軸承外圈壓緊機、ABS齒圈壓緊機和螺栓壓緊機可以依次完成對下軸承外圈、上軸承外圈、ABS齒圈和螺栓的壓緊工作，自動化程度高，大大提高了生產效率，節省了人工投入，降低了生產成本。

進一步，下軸承外圈壓緊機的下軸承外圈送料單元實現對下軸承外圈的自動推送，自動化程度高；零配件壓裝機構增設的螺栓預緊機將放置到輪轂上的螺栓先進行預壓緊，防止螺栓在后面壓裝工序中出現錯位；且，下軸承外圈壓緊機和螺栓預緊機同步動作，將下軸承外圈壓緊到輪轂及將螺栓預緊，上軸承外圈壓緊機和ABS齒圈壓緊機同步快速壓緊上軸承外圈和ABS齒圈，生產效率高；螺栓壓緊機的主螺栓壓緊油缸和多個輔螺栓壓緊油缸的設置，可以保證各輔螺栓壓緊油缸將各螺栓同時頂緊，使各螺栓的受力均衡，防止出現主螺栓壓緊油缸對各螺栓用力不均的情況。

再進一步，本發明的輪轂總成壓裝生產線優選設置的自動注脂機構和自動翻轉下料機構可以自動對輪轂總成進行注脂和下料，不需投入專門人力進行注脂和下料，節約了人工投入，降低了生產成本，并且提高了自動化水平。

本發明的輪轂總成壓裝生產線具有自動化水平高、生產效率高、人工投入少、生產成本低等諸多優點，具有極強的創造性，適于大規模推廣利用。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本發明。

附圖說明

圖1是輪轂總成的結構示意圖。

圖2是本發明的輪轂總成壓裝生產線的俯視圖。

圖3是本發明的輪轂總成壓裝生產線的結構示意圖。

圖4是本發明的輪轂總成壓裝生產線的另一角度的結構示意圖。

圖5是循環送料總成的結構示意圖。

圖6是循環送料總成的底部結構示意圖。

圖7是拉模油缸的結構示意圖。

圖8是圖3中I處的結構示意圖。

圖9是送料板的結構示意圖。

圖10是壓頭的結構示意圖。

圖11是圖3中II處的結構示意圖。

圖12是頂塊的結構示意圖。

圖13是齒圈壓頭的結構示意圖。

圖14是擱料板的結構示意圖。

圖15是圖3中III處的結構示意圖。

圖16是圖4中IV處的結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖2-圖16。圖2是本發明的輪轂總成壓裝生產線的俯視圖。圖3是本發明的輪轂總成壓裝生產線的結構示意圖。圖4是本發明的輪轂總成壓裝生產線的另一角度的結構示意圖。圖5是循環送料總成的結構示意圖。圖6是循環送料總成的底部結構示意圖。圖7是拉模油缸的結構示意圖。圖8是圖3中I處的結構示意圖。圖9是送料板的結構示意圖。圖10是壓頭的結構示意圖。圖11是圖3中II處的結構示意圖。圖12是頂塊的結構示意圖。圖13是齒圈壓頭的結構示意圖。圖14是擱料板的結構示意圖。圖15是圖3中III處的結構示意圖。圖16是圖4中IV處的結構示意圖。

本發明的輪轂總成壓裝生產線，包括循環送料總成10和零配件壓裝機構20。

所述循環送料總成10包括支座11及設置在支座11上的多個托料支架12，所述多個托料支架12用于在所述支座11上循環輸送輪轂進行各工序壓裝工作。所述循環送料總成10還包括多個拉模油缸14，所述多個拉模油缸14均設置在所述支座11下方，所述多個拉模油缸14用于拉動所述支座11上的托料支架12以使其循環輸送輪轂；所述多個托料支架12上還均設置有托料定位板13，所述托料定位板13用于對輪轂定位。

本實施例的所述拉模油缸14為四個，所述支座11設置為方形，所述四個拉模油缸14分設于所述支座11的四個角處，所述支座11的四個角處均開設有供所述拉模油缸14拉動所述托料支架12的拉模槽110；所述四個拉模油缸14的活塞桿上均設置有拉頭15，所述拉頭15設置于所述拉模槽110內，所述拉頭15用于在所述拉模油缸14的帶動下拉動所述托料支架12。為了使循環送料總成10的輸送更加緊湊，提高生產效率，本實施例的方形的支座11上僅留出一個與托料支架12等大的空余空間，支座11上除此空余空間外放滿托料支架12，一個拉模油缸14每拉動一次托料支架，即開始該拉模油缸14所在的支座11的側邊上的加工動作，四個拉模油缸14先后動作，有序完成各加工動作。本實施例還優選地設置了多個光電傳感器(圖中未示)，光電傳感器用于檢測各工位的動作情況，并控制四個拉模油缸14的拉動動作，保證加工有序進行。

所述零配件壓裝機構20包括下軸承外圈壓緊機21、螺栓預緊機22、上軸承外圈壓緊機23、ABS齒圈壓緊機24和螺栓壓緊機25，所述下軸承外圈壓緊機21、螺栓預緊機22、上軸承外圈壓緊機23、ABS齒圈壓緊機和螺栓壓緊機25沿所述支座11設置，所述下軸承外圈壓緊機21用于對輪轂進行下軸承外圈壓裝工作，所述螺栓預緊機22用于對裝入輪轂的螺栓進行預壓緊，所述上軸承外圈壓緊機23用于對輪轂進行上軸承外圈壓裝工作，所述ABS齒圈壓緊機24用于將ABS齒圈壓裝到輪轂上，所述螺栓壓緊機25用于將螺栓壓裝到輪轂上。

需要說明的是，由于不同類型的輪轂各零配件壓裝的順序可能不同，故可以根據輪轂類型調整下軸承外圈壓緊機21、螺栓預緊機22、上軸承外圈壓緊機23、ABS齒圈壓緊機24和螺栓壓緊機25的位置及壓裝順序，并不限于本實施例所說的壓裝順序。

具體地，所述下軸承外圈壓緊機21包括下軸承外圈送料單元211和下軸承外圈壓緊油缸212。所述下軸承外圈壓緊油缸212設置在所述支座11的下方，所述下軸承外圈壓緊油缸212的活塞桿上設置有壓頭213；所述下軸承外圈送料單元211設置在所述支座11的外側，所述下軸承外圈送料單元211包括下軸承外圈送料氣缸2111和料斗2112，所述料斗2112用于放置下軸承外圈，所述下軸承外圈送料氣缸2111用于將所述下軸承外圈送料套模內的下軸承外圈推送至所述壓頭213上。本實施例的料斗可以放置多個下軸承外圈，但下軸承外圈送料氣缸2111每次只推送一個下軸承外圈。

本實施例的下軸承外圈送料單元還優選地設置了一送料板2113，所述送料板2113內設置有限位槽，所述限位槽用于供被推送的下軸承外圈通過，且每次只能通過一個下軸承外圈。另外，在送料板2113上還設置有一擋條2114，擋條2114用于防止下軸承外圈從送料板2113中掉落，于此對應，壓頭213的中部開設有避免與擋條2114干涉的通槽2131。

所述螺栓預緊機22設置在所述下軸承外圈壓緊機21的上方。所述螺栓預緊機22包括螺栓預緊油缸221和預緊盤222，所述預緊盤222設置在所述螺栓預緊油缸221的活塞桿上，所述預緊盤222上設置有多個預緊桿223，所述螺栓預緊油缸221用于推動所述預緊盤222上的預緊桿223將輪轂上的多個螺栓同時預緊。本實施例的預緊盤222與螺栓預緊油缸211的活塞桿為自適應連接，即預緊盤222可以相對螺栓預緊油缸221的活塞桿有一定程度的扭動，這樣，可以保證各預緊桿223將各螺栓同時壓緊，使各螺栓的受力均衡，防止出現壓偏的情況。螺栓預緊機22將放置到輪轂上的螺栓先進行預壓緊，防止螺栓在后面壓裝工序中出現錯位，通常，可以預壓緊2mm左右。

另外，本實施例的螺栓預緊機22可以與下軸承外圈壓緊機21配合動作，即，螺栓預壓緊機22的將螺栓預壓緊，隨后，下軸承外圈壓緊機將下軸承外圈壓緊到軸承內。需要指出的是，由于輪轂內還需要設置中間襯套，因此，可以在下軸承外圈裝入輪轂后，在向上軸承外圈壓緊機移動的過程中，將中間襯套放入輪轂內。

所述上軸承外圈壓緊機23位于所述下軸承外圈壓緊機21的下游，所述上軸承外圈壓緊機23設置在所述支座11上方，所述上軸承外圈壓緊機23包括上軸承外圈壓緊油缸231和頂塊232，所述頂塊232上通過彈簧233設置有卡爪234，所述卡爪234用于卡住待壓緊的上軸承外圈，所述上軸承外圈壓緊油缸231用于推動所述頂塊232將上軸承外圈壓緊在輪轂內。使用時，將上軸承外圈放置到卡爪234上，卡爪234將上軸承外圈卡住，上軸承外圈壓緊油缸231帶動頂塊232將上軸承外圈壓緊到輪轂內。

本實施例的所述ABS齒圈壓緊機24設置在所述上軸承外圈壓緊機23的下方，所述ABS齒圈壓緊機24包括ABS齒圈壓緊油缸241和擱料板242，所述擱料板242嵌入所述支座11內，所述擱料板242用于放置并推送ABS齒圈，所述ABS齒圈壓緊油缸241的活塞桿上固定有齒圈壓頭243，所述ABS齒圈壓緊油缸241用于帶動所述齒圈壓頭243將ABS齒圈壓緊到輪轂上。本實施例的擱料板242還優選地設置有一擋料條244，擋料條用于防止ABS齒圈從擱料板242中掉落，于此對應，齒圈壓頭243的中部開設有避免與擋料條244干涉的通槽2431。

在工作時，為了節省壓裝時間，上軸承外圈壓緊機23可以和ABS齒圈壓緊機24同步動作，同步完成對上軸承外圈和ABS齒圈的壓裝工作。

所述螺栓壓緊機25位于述ABS齒圈壓緊機24的下游，所述螺栓壓緊機25設置在所述支座11的上方，所述螺栓壓緊機25包括主螺栓壓緊油缸251和多個輔螺栓壓緊油缸252，所述多個輔螺栓壓緊油缸252通過一固定盤253設置在所述主螺栓壓緊油缸251的活塞桿上，所述多個輔螺栓壓緊油缸252用于分別將輪轂上的多個螺栓頂緊，所述主螺栓壓緊油缸251用于帶動多個輔螺栓壓緊油缸252將螺栓壓緊在輪轂上。本實施例的固定盤253自適應設置在主螺栓壓緊油缸251的活塞桿上，即固定盤253可以相對主螺栓壓緊油缸251的活塞桿有一定程度的扭動，這樣，可以保證各輔螺栓壓緊油缸252將各螺栓同時頂緊，使各螺栓的受力均衡，防止出現主螺栓壓緊油缸251對各螺栓用力不均的情況。

本實施例還優選地設置了自動注脂機構30和自動翻轉下料機構40。

所述自動注脂機構30包括轉盤31和注脂管32，所述轉盤31用于帶動輪轂旋轉，所述注脂管32用于向輪轂內注脂。本實施例的自動注脂機構30還優選地設置了帶動轉盤31轉動的減速機及帶動轉盤31升降的升降氣缸。升降氣缸可以推動轉盤31向上移動，以使轉盤31將輪轂從托料支架12中托出，之后，減速機帶動轉盤31轉動，配合注脂管32向輪轂內注脂。

本實施例的所述自動注脂機構30優選地設置在所述ABS齒圈壓緊機24的下游，即，在完成對輪轂的零配件壓裝之后，對輪轂進行注脂工作。需要指出的是，有的類型的輪轂需要在壓裝下軸承外圈和壓裝上軸承外圈之間進行注脂工作，因此，可以在下軸承外圈壓緊機21和上軸承外圈壓緊機23之間設置自動注脂機構30。

所述自動翻轉下料機構40包括平移座41及翻轉架42，所述翻轉架通過一轉軸43設置在所述平移座41上，所述平移座41用于帶動所述翻轉架42平移，所述翻轉架42用于將輪轂從所述支座11上取出并通過翻轉下料。本實施例的自動翻轉下料機構40還優選地在翻轉架42上設置了多個輥軸44，并設置了帶動轉軸43轉動的螺旋擺動缸45，輥軸44用于方便輪轂從翻轉架42中滑出。

本實施例的所述自動翻轉下料機構40優選地設置在所述自動注脂機構30的一側，當自動注脂機構30完成對輪轂的注脂工作后，自動翻轉下料機構40的平移座41即可向自動注脂機構30方向平移，翻轉架42將輪轂從支座11上取出，平移座41反向移動后，轉軸43帶動翻轉架42翻轉，輪轂便從翻轉架42中滑出。下料后，托料支架12繼續在拉模油缸14的帶動下在支座11上循環。

本實施例還優選地在底座11的下方設置了底架50，底架50用于支撐循環送料總成10。

本發明的輪轂總成壓裝生產線的工作過程為：

在下軸承外圈壓緊機21的上游將輪轂放置到托料支架12上，并由托料定位板13進行定位，于此同時，向輪轂上的螺栓孔內放置螺栓。輪轂在拉模油缸14的帶動下隨著托料支架12被輸送到下軸承外圈壓緊機21處。下軸承外圈壓緊機21和螺栓預緊機22同時動作：下軸承外圈壓緊機21的下軸承外圈送料單元211將下軸承外圈推送到壓頭213上，下軸承外圈壓緊油缸212將下軸承外圈壓緊到輪轂內；螺栓預緊機22的螺栓預緊油缸221帶動預緊盤222向下移動，預緊盤222上的多個預緊桿223同時將輪轂上的螺栓預緊。

輪轂隨著托料支架12繼續移動至上軸承外圈壓緊機23處。上軸承外圈壓緊機23可以和ABS齒圈壓緊機24同步動作：將上軸承外圈放置到頂塊232上，上軸承外圈由頂塊232上的卡爪234卡住，上軸承外圈壓緊機23的上軸承外圈壓緊油缸231帶動頂塊232向下移動將上軸承外圈壓緊到輪轂內；通過ABS齒圈壓緊機24的擱料板242將ABS齒圈推送到齒圈壓頭243上，ABS齒圈壓緊油缸241帶動齒圈壓頭243將ABS齒圈壓緊到輪轂上。

輪轂隨著托料支架12繼續移動至螺栓壓緊機25處。螺栓壓緊機25的多個輔螺栓壓緊油缸252分別將輪轂上的多個螺栓頂緊，主螺栓壓緊油缸251帶動多個輔螺栓壓緊油缸252同時將螺栓壓緊在輪轂上。

輪轂隨著托料支架12繼續移動至自動注脂機構30處。自動注脂機構30的升降氣缸推動轉盤31將輪轂托出，減速機帶動轉盤31轉動，注脂管32向轉動的輪轂內注入潤滑脂。

注脂完成后，位于自動注脂機構30一側的自動翻轉下料機構40開始工作，平移座41向自動注脂機構30方向移動，翻轉架42將輪轂從轉盤31中取出，平移座41反向移動，螺旋擺動缸45帶動翻轉架42轉動，輪轂沿輥軸44從翻轉架42中滑出。下料后，托料支架12繼續在拉模油缸14的帶動下在支座11上循環。

相對于現有技術，本發明的輪轂總成壓裝生產線通過設置循環送料總成，利用托料支架循環輸送輪轂進行各工序壓裝，解決了現有技術需要人工在各工序之間轉運的繁瑣問題；零配件壓裝機構的下軸承外圈壓緊機、上軸承外圈壓緊機、ABS齒圈壓緊機和螺栓壓緊機可以依次完成對下軸承外圈、上軸承外圈、ABS齒圈和螺栓的壓緊工作，自動化程度高，大大提高了生產效率，節省了人工投入，降低了生產成本，節能且安全性高。

進一步，下軸承外圈壓緊機的下軸承外圈送料單元實現對下軸承外圈的自動推送，自動化程度高；零配件壓裝機構增設的螺栓預緊機將放置到輪轂上的螺栓先進行預壓緊，防止螺栓在后面壓裝工序中出現錯位；且，下軸承外圈壓緊機和螺栓預緊機同步動作，將下軸承外圈壓緊到輪轂及將螺栓預緊，上軸承外圈壓緊機和ABS齒圈壓緊機同步快速壓緊上軸承外圈和ABS齒圈，生產效率高；螺栓壓緊機的主螺栓壓緊油缸和多個輔螺栓壓緊油缸的設置，可以保證各輔螺栓壓緊油缸將各螺栓同時頂緊，使各螺栓的受力均衡，防止出現主螺栓壓緊油缸對各螺栓用力不均的情況，安全性高。

再進一步，本發明的輪轂總成壓裝生產線優選設置的自動注脂機構和自動翻轉下料機構可以自動對輪轂總成進行注脂和下料，不需投入專門人力進行注脂和下料，節約了人工投入，降低了生產成本，并且提高了自動化水平。

本發明的輪轂總成壓裝生產線具有自動化水平高、生產效率高、人工投入少、生產成本低、節能安全等諸多優點，具有極強的創造性，適于大規模推廣利用。

本發明并不局限于上述實施方式，如果對本發明的各種改動或變形不脫離本發明的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本發明的權利要求和等同技術范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變形。