一種動物芯片針頭全自動組裝機的制作方法

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種動物芯片針頭全自動組裝機。

背景技術：

現有動物芯片針頭人工組裝，這種方法耗時耗力，生產效率底，無法保證針座與針尖的定向角度，無法保證玻璃管破損提示，也就無法保證產品的質量。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種成本低，生產效率高的動物芯片針頭全自動組裝機。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種動物芯片針頭全自動組裝機，包括機架，其特征在于機架上設置有一分度轉盤，分度轉盤外圍依次設置有針座喂料機構、針座角度校正機構、鋼針角度校正機構及鋼針喂料機構、點膠機構、固化機構、壓卡口機構、推桿喂料機構、玻璃管喂料機構、帽蓋喂料機構、壓蓋機構、取料機構。

根據本實用新型的優選實施例，所述針座喂料機構包括針座喂料機構主支架，位于針座喂料機構主支架上的針座喂料機構X移動軸，與所述針座喂料機構X移動軸配合的可沿針座喂料機構X移動軸移動的針座喂料機構Z移動軸，所述針座喂料機構Z移動軸上安裝有針座喂料機構機械夾爪，所述針座喂料機構配合設置有一針座振動盤，所述針座振動盤與針座喂料機構儲料槽相連，所述針座喂料機構儲料槽下方設置有針座喂料機構儲料槽震源，所述針座喂料機構儲料槽的末端設置針座喂料機構旋轉機構。

根據本實用新型的優選實施例，所述針座角度校正機構包括針座角度校正機構主支架，針座角度校正機構主支架上安裝有針座角度校正機構針座角度校正夾具，所述針座角度校正機構針座角度校正夾具與針座角度校正機構旋轉機構連接，所述針座角度校正機構旋轉機構由針座角度校正機構旋轉電機驅動，針座角度校正機構針座角度校正夾具與一移動機構連接。

根據本實用新型的優選實施例，所述鋼針角度校正機構包括鋼針角度校正機構鋼針儲料區，與鋼針角度校正機構鋼針儲料區連接的鋼針角度校正機構下料震源，鋼針角度校正機構鋼針儲料區的出料口設置有鋼針角度校正夾具，鋼針角度校正夾具下方設置鋼針角度校正機構震源，鋼針角度校正夾具后端設置有與之相配合的鋼針角度校正機構負壓取料裝置，所述鋼針角度校正機構負壓取料裝置固定在鋼針喂料旋轉機構上。

根據本實用新型的優選實施例，所述鋼針喂料機構包括鋼針喂料機構X移動軸，與鋼針喂料機構X移動軸相配合可沿鋼針喂料機構X移動軸移動的鋼針喂料機構Z移動軸，所述鋼針喂料機構Z移動軸上設置有鋼針喂料機構機械夾爪，所述鋼針喂料機構機械夾爪下方還設置有鋼針喂料機構固定夾爪，所述鋼針喂料機構固定夾爪固定與分度轉盤相應工位的上方。

根據本實用新型的優選實施例，所述固化機構包括固化機構主支架，安裝在固化機構主支架上的固化機構點光源光固機，固化機構點光源光固機上設置有固化機構光源保護罩，沿固化機構主支架設置有固化機構遮光板。

根據本實用新型的優選實施例，所述推桿喂料機構包括推桿喂料機構主固定支架，推桿喂料機構主固定支架安裝有推桿喂料機構Z移動軸，推桿喂料機構Z移動軸上安裝有推桿喂料機構旋轉機構，推桿喂料機構旋轉機構上安裝推桿喂料機構定位固定夾，所述推桿喂料機構還包括推桿喂料機構振動盤，與所述推桿喂料機構振動盤連接的推桿喂料機構二節推桿儲料槽，推桿喂料機構二節推桿儲料槽下方安裝推桿喂料機構儲料槽震源，推桿喂料機構旋轉機構位于推桿喂料機構二節推桿儲料槽的末端。

根據本實用新型的優選實施例，所述玻璃管喂料機構包括玻璃管喂料機構第一主支架和玻璃管喂料機構第二主支架，玻璃管喂料機構第一主支架上設置有玻璃管喂料機構Y移動軸，玻璃管喂料機構Y移動軸上安裝有玻璃管喂料機構儲料夾具，玻璃管喂料機構儲料夾具上方安裝有玻璃管喂料機構旋轉機構，玻璃管喂料機構旋轉機構通過玻璃管喂料機構X運動軸安裝在玻璃管喂料機構第二主支架上，玻璃管喂料機構旋轉機構上設置有負壓取料機構，玻璃管喂料機構第一主支架上固定有玻璃管喂料機構植入過度夾具，玻璃管喂料機構植入過度夾具下方設置有玻璃管喂料機構植入固定夾具，所述玻璃管喂料機構植入過度夾具上方設置有玻璃管喂料機構Z移動軸，玻璃管喂料機構Z移動軸上設置有頂入機構。

根據本實用新型的優選實施例，帽蓋喂料機構包括帽蓋喂料機構主支架，帽蓋喂料機構主支架上設置帽蓋喂料機構Z移動軸，帽蓋喂料機構Z移動軸上設置帽蓋喂料機構X移動軸，帽蓋喂料機構X移動軸上設置帽蓋喂料機構機械夾爪，所述帽蓋喂料機構包括帽蓋喂料機構儲料槽，帽蓋喂料機構儲料槽下方固定有帽蓋喂料機構儲料槽震源，帽蓋喂料機構振動盤設置在帽蓋喂料機構儲料槽的入口端，帽蓋喂料機構儲料槽的出口端設置帽蓋喂料機構旋轉機構。

本實用新型在動物芯片針頭組裝過程中無需人工操作，可減少人工所帶來的差錯，并且自動喂料、下料、降低了勞動強度和勞動成本；自動對位、對位準確、產品的一至性較好；生產過程中實現每工位自動檢測，出現不良狀況會自動報警，杜絕不良品的流出。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一種物芯片針頭全自動組裝機的機構示意圖。

圖2是針座喂料機構的結構示意圖。

圖3是針座角度校正機構的結構示意圖。

圖4為鋼針角度校正機構及鋼針喂料機構的結構示意圖。

圖5為點膠機構的結構示意圖。

圖6為固化機構的結構示意圖。

圖7為壓卡口機構的結構示意圖。

圖8為推桿喂料機構的結構示意圖。

圖9為玻璃管喂料機構的結構示意圖。

圖10為帽蓋喂料機構的結構示意圖。

圖11為壓蓋機構的結構示意圖。

圖12為取料機構的結構示意圖。

圖13為分度盤機構的結構示意圖。

圖14為控制面板機構的結構示意圖。

圖15為針頭組裝步驟圖的結構示意圖。

圖中：1為針座喂料機構，2為針座角度校正機構， 3為2.12mm鋼針角度校正機構及鋼針喂料機構，4為1.5mm鋼針角度校正機構及鋼針喂料機構，5為點膠機構，6為第一固化機構，7為第二固化機構，8為2.12mm壓卡口機構，9為1.5mm壓卡口機構，10為推桿喂料機構，11為2.12mm玻璃管喂料機構，12為1.5mm玻璃管喂料機構，13為帽蓋喂料機構，14為壓蓋機構，15為取料機構，16為主機板，17為控制面板機構，18為設備主支架，19為針座喂料機構主支架，20為針座喂料機構X移動軸，21為針座喂料機構Z移動軸，22為針座喂料機構機械夾爪，23為針座喂料機構旋轉機構，24為針座喂料機構副固定支架，25為針座喂料機構儲料槽，26為針座喂料機構儲料槽震源，27為針座喂料機構振動盤，28為針座角度校正機構主支架，29針座角度校正機構針座角度校正夾具，30為針座角度校正機構旋轉機構，31為針座角度校正機構旋轉電機，32為鋼針喂料機構X移動軸，33為鋼針喂料機構Z移動軸，34為鋼針喂料機構機械夾爪，35為鋼針喂料機構固定夾爪，36為鋼針喂料機構旋轉機構，37為鋼針喂料機構主支架，38為鋼針角度校正機構下料震源，39為鋼針角度校正機構鋼針儲料區，40為鋼針角度校正機構負壓取料裝置，41為鋼針角度校正機構Z2移動軸，42為鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具，43為鋼針角度校正夾具，44為鋼針角度校正機構震源，45為鋼針角度校正機構副支架，46為點膠機構副支架，47為點膠機構Z移動軸，48為點膠機構單組份點膠閥，49為點膠機構鋼針固定夾具，50為點膠機構主支架，51為固化機構光源保護罩，52為固化機構點光源光固機，53為固化機構主支架，54為固化機構遮光板，55為2.12mm壓卡口機構第一移動軸，56為2.12mm壓卡口機構壓卡扣夾具，57為2.12mm壓卡口機構第二移動軸,58為2.12mm壓卡口機構主支架，59為推桿喂料機構定位固定夾，60為推桿喂料機構旋轉機構，61為推桿喂料機構Z移動軸，62為推桿喂料機構主固定支架，63為推桿喂料機構儲料槽震源，64為推桿喂料機構二節推桿儲料槽，65為推桿喂料機構振動盤，66為玻璃管喂料機構Z移動軸，67為玻璃管喂料機構植入過度夾具，68為玻璃管喂料機構植入固定夾具，69為玻璃管喂料機構硅油儲藏管，70為玻璃管喂料機構硅油進料瞳孔，71為玻璃管喂料機構第一主支架，72為玻璃管喂料機構X運動軸，73為玻璃管喂料機構旋轉機構，74為玻璃管喂料機構第二主支架，75為玻璃管喂料機構儲料夾具，76為玻璃管喂料機構Y移動軸，77為帽蓋喂料機構振動盤，78為帽蓋喂料機構儲料槽，79為帽蓋喂料機構儲料槽震源，80為帽蓋喂料機構X移動軸，81為帽蓋喂料機構Z移動軸，82為帽蓋喂料機構機械夾爪，83為帽蓋喂料機構旋轉機構，84為帽蓋喂料機構定位夾爪，85為帽蓋喂料機構副支架，86為帽蓋喂料機構主支架，87為帽蓋喂料機構副2支架，88為壓蓋機構壓蓋夾具，89為壓蓋機構Z移動軸，90為壓蓋機構主支架，91為取料機構X移動軸，92為取料機構Z移動軸，93為取料機構機械夾爪，94為取料機構下料導槽，95為取料機構主支架，96為分度轉盤，97為第一工位夾具，98為第二工位夾具,99為第三工位夾具,100為第四工位夾具,101為第五工位夾具,102為第六工位夾具,103為第七工位夾具,104為第八工位夾具,105為第九工位夾具,106為第十工位夾具,107為第十一工位夾具,108為第十二工位夾具,109為第十三工位夾具,110為第十四工位夾具,111為第十五工位夾具,112為主機板,113控制面板主支架,114電源指示燈,115故障指示燈,116觸摸顯示屏,117自動運行指示燈,118自動/手動切換按鈕,119復位按鈕,120暫停按鈕,121啟動按鈕,122針座,123鋼針,124二節推桿,125玻璃管,126帽蓋，127成品。

具體實施方式：

如附圖15所示，動物芯片針頭的結構如下：針座122和鋼針123之間所采用膠水粘結固化后固定且保證一定角度，二節推桿124從針座122底部同心植入且保證植入位置相同，玻璃管 125從鋼針123上方同心植入且保證植入玻璃管125不會破損，帽蓋126套入鋼針123外部并與針座122相扣， 127為成品針頭。

如圖1所示，一種動物芯片針頭全自動組裝機，包括機架，其特征在于機架上設置有一分度轉盤，分度轉盤上設置有若干個夾具，分度轉盤外圍依次設置有與所述若干個夾具相配合的針座喂料機構1、針座角度校正機構2、鋼針角度校正機構及鋼針喂料機構、點膠機構5、固化機構、壓卡口機構、推桿喂料機構10、玻璃管喂料機構、帽蓋喂料機構13、壓蓋機構14、取料機構15。

如圖2所示，根據本實用新型的具體實施例，所述針座喂料機構包括針座喂料機構主支架19，位于針座喂料機構主支架19上的針座喂料機構X移動軸20（可以是導軌），與所述針座喂料機構X移動軸20配合的可沿針座喂料機構X移動軸20移動的針座喂料機構Z移動軸21，所述針座喂料機構Z移動軸21（可以是升降裝置）上安裝有針座喂料機構機械夾爪22，所述針座喂料機構配合設置有一針座振動盤27，所述針座振動盤27與針座喂料機構儲料槽25相連，所述針座喂料機構儲料槽25下方設置有針座喂料機構儲料槽震源26，所述針座喂料機構儲料槽25的末端設置針座喂料機構旋轉機構23，針座喂料機構旋轉機構23將來自儲料槽的針座旋轉90度后，由針座喂料機構機械夾爪22夾取該針座后，放置在分度轉盤的第一工位。針座喂料機構主支架19固定于主機板16的上方且垂直于夾具97上方，針座振動盤27和針座喂料機構副固定支架24固定于副基板上方，針座振動盤27將針座逆時針有序輸送給針座喂料機構儲料槽25內，針座喂料機構儲料槽震源26上方固定針座喂料機構儲料槽25下方固定針座喂料機構副固定支架24，針座喂料機構儲料槽25內針座的前行運動軌跡的動力源由針座喂料機構儲料槽震源26所提供，針座喂料機構旋轉機構23與針座喂料機構儲料槽25對接，旋轉機構將來自儲料槽的針座正向旋轉90度后，由針座喂料機構機械夾爪22夾取后經由針座喂料機構X移動軸和針座喂料機構Z移動軸驅動后，將針座放置在分度轉盤的第一工位。

如圖3所示，所述針座角度校正機構包括針座角度校正機構主支架28，針座角度校正機構主支架28上安裝有針座角度校正機構針座角度校正夾具29，所述針座角度校正機構針座角度校正夾具29與針座角度校正機構旋轉機構30連接，所述針座角度校正機構旋轉機構30由針座角度校正機構旋轉電機31驅動，針座角度校正機構針座角度校正夾具29與一移動機構連接，可沿Z軸作上下移動，所述針座角度校正機構垂直設置于分度轉盤第二工位上方，通過旋轉電機帶動針座轉動，從而實現產品角度定位之功能。工作時由移動機構帶動針座角度校正機構針座角度校正夾具29向下移動，由針座角度校正機構針座角度校正夾具29套在分度轉盤2工位的針座上，然后通過電機帶動針座角度校正機構針座角度校正夾具29轉動，從而調節針座的角度。

圖4所示為鋼針角度校正機構及鋼針喂料機構，所述鋼針角度校正機構包括鋼針角度校正機構鋼針儲料區39，與鋼針角度校正機構鋼針儲料區39連接的鋼針角度校正機構下料震源38，鋼針角度校正機構鋼針儲料區39的出料口設置有鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具42以及與鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具42配合設置的鋼針角度校正夾具43，如圖所示，鋼針角度校正機構鋼針儲料區39的出料口設置喇叭形出口，在喇叭形出口的前端設置鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具42，鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具42出來的鋼針經喇叭形出口的斜坡滑落至鋼針角度校正夾具43，鋼針角度校正夾具43內設置有一傾斜的校正通道，鋼針角度校正夾具43下方設置鋼針角度校正機構震源44，鋼針角度校正夾具43后端設置有與之配合的鋼針角度校正機構負壓取料裝置40，所述鋼針角度校正機構負壓取料裝置40固定在鋼針喂料旋轉機構36上。

所述鋼針喂料機構包括鋼針喂料機構X移動軸32（可以是導軌），與鋼針喂料機構X移動軸32相配合可沿鋼針喂料機構X移動軸32移動的鋼針喂料機構Z移動軸33（可以是升降裝置），所述鋼針喂料機構Z移動軸33上設置有與所述鋼針角度校正機構負壓取料裝置40配合設置的鋼針喂料機構機械夾爪34，鋼針喂料機械夾34固定于鋼針喂料機構Z移動軸32上且垂直于設置于分度轉盤第三工位的上方。

鋼針存儲在鋼針角度校正機構鋼針儲料區39內，鋼針角度校正機構下料震源38上下運行配合鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具42作45度旋轉，每旋轉45度會下一只鋼針到鋼針角度校正夾具43上方，鋼針角度校正夾具43下方設置鋼針角度校正機構震源44，在鋼針角度校正機構震源44震動下鋼針角度校正夾具43進行角度校正，由鋼針角度校正機構負壓取料裝置40將角度校正后的鋼針取出后，鋼針喂料旋轉機構36旋轉180度后，帶動鋼針角度校正機構負壓取料裝置40旋轉至與鋼針喂料機械夾34相配合的位置，有鋼針喂料機械夾34夾取鋼針，并經由鋼針喂料機構Z移動軸33和鋼針喂料機構X移動軸32帶動鋼針喂料機械夾34將鋼針傳送至分度轉盤上。

根據本實用新型的具體實施例，本實用新型包括兩組鋼針角度校正機構及鋼針喂料機構，分別為2.12mm鋼針角度校正機構及鋼針喂料機構和1.5mm鋼針角度校正機構及鋼針喂料機構，分別對應設置在分度轉盤的第三工位和第四工位。

圖5所示為點膠機構，所述點膠機構包括點膠機構主支架，所述點膠機構主支架上安裝有點膠機構鋼針固定夾具，點膠機構鋼針固定夾具兩側分別設置有點膠機構單組份點膠閥，所述點膠機構單組份點膠閥安裝在點膠機構Z移動軸上，可作上下移動，所述點膠機構鋼針固定夾具位于分度轉盤第五工位上方，由PLC控制系統控制定量點膠并進行下一工位固化機構之制作流程。

圖6所示為固化機構，所述固化機構包括固化機構主支架53，安裝在固化機構主支架53上的固化機構點光源光固機52，固化機構點光源光固機52上設置有固化機構光源保護罩51，沿固化機構主支架53設置有固化機構遮光板54。所述點光源光固機垂直于分度轉盤第六工位上方并固定于固定支架，由PLC控制系統控制所需光固時間。

圖7所示為2.12mm壓卡口機構，所述2.12mm壓卡口機構包括2.12mm壓卡口機構主支架58，所述2.12mm壓卡口機構主支架58上設置有兩個平行設置的移動軸，所述兩個平行設置的移動軸之間設置2.12mm壓卡口機構壓卡扣夾具56。圖示為2.12mm壓卡口機構，壓卡口夾具設置于分度轉盤第八工位上方，所述壓卡口機構壓卡扣夾具可沿移動軸移動，由壓卡口機構壓卡扣夾具將2.12mm鋼針限制位置壓于壓痕，其目的是防止鋼針對玻璃管游動脫落。

根據本實用新型的具體實施例，在分度轉盤第九工位還設置有1.5mm壓卡口機構，用于對1.5mm鋼針壓制卡口。

圖8所示為推桿喂料機構，所述推桿喂料機構包括推桿喂料機構主固定支架62，推桿喂料機構主固定支架62安裝有推桿喂料機構Z移動軸61（可以是導軌），推桿喂料機構Z移動軸61上安裝有推桿喂料機構旋轉機構60，推桿喂料機構旋轉機構60上安裝推桿喂料機構定位固定夾59，所述推桿喂料機構還包括推桿喂料機構振動盤65，與所述推桿喂料機構振動盤65連接的推桿喂料機構二節推桿儲料槽64，推桿喂料機構二節推桿儲料槽64下方安裝推桿喂料機構儲料槽震源63，推桿喂料機構旋轉機構60位于推桿喂料機構二節推桿儲料槽64的末端。

所述推桿喂料機構振動盤65將推桿有序輸送至推桿喂料機構二節推桿儲料槽64，推桿喂料機構二節推桿儲料槽64的前行運動軌跡的動力源由推桿喂料機構儲料槽震源63所提供，推桿喂料機構旋轉機構60上的推桿喂料機構定位固定夾59夾取將推桿作90°之正向旋轉，推桿喂料機構定位固定夾59垂直于分度轉盤第十工位正上方且起固定產品作用，推桿喂料機構Z移動軸經旋轉機構中心孔直接運動達到喂料之效果。

推桿喂料機構振動盤65平行連接于推桿喂料機構二節推桿儲料槽64，推桿喂料機構二節推桿儲料槽64的下方固定于震源由推桿喂料機構儲料槽震源63并提供震源，推桿喂料機構二節推桿儲料槽64平行于推桿喂料機構旋轉機構60，垂直于推桿喂料機構Z移動軸61，同時垂直設置于分度轉盤第十工位的下方，推桿喂料機構定位固定夾59垂直設置于分度轉盤第十工位的上方作針座固定之功能，當推桿進到推桿喂料機構旋轉機構60內，推桿喂料機構旋轉機構60將推桿作90°之正向旋轉，推桿喂料機構Z移動軸61上移經過推桿進到推桿喂料機構旋轉機構60內部將推桿送至針座內。

圖9所示為玻璃管喂料機構，所示玻璃管喂料機構包括玻璃管喂料機構第一主支架71和玻璃管喂料機構第二主支架74，玻璃管喂料機構第一主支架71上設置有玻璃管喂料機構Y移動軸76（可以是Y向導軌），玻璃管喂料機構Y移動軸76上安裝有玻璃管喂料機構儲料夾具75，玻璃管喂料機構儲料夾具75上方安裝有玻璃管喂料機構旋轉機構73，玻璃管喂料機構旋轉機構73通過玻璃管喂料機構X運動軸72（可以是X向導軌）安裝在玻璃管喂料機構第二主支架74上，玻璃管喂料機構旋轉機構73上設置有負壓取料機構，所述負壓取料機構用于將玻璃管從玻璃管喂料機構儲料夾具75取出，分度轉盤第十一工位上方設置有玻璃管喂料機構植入固定夾具68，所述玻璃管喂料機構植入固定夾具68用于固定分度轉盤上的鋼針，玻璃管喂料機構植入固定夾具68上方設置有玻璃管喂料機構植入過度夾具67，玻璃管喂料機構植入過度夾具67固定在玻璃管喂料機構第一主支架71上，負壓取料機構將玻璃管放入所述玻璃管喂料機構植入過度夾具67內，所述玻璃管喂料機構植入過度夾具67上方設置有玻璃管喂料機構Z移動軸66（可以是升降導軌），玻璃管喂料機構Z移動軸66上設置有頂入機構，用于將玻璃管頂入鋼針，所述玻璃管喂料機構植入固定夾具68內還設置有玻璃管喂料機構硅油進料瞳孔70，玻璃管喂料機構硅油進料瞳孔70與玻璃管喂料機構硅油儲藏管69相連。

根據本實用新型的具體實施例，本實用新型包括兩組玻璃管喂料機構，分別為設置在分度轉盤第十一工位的2.12mm玻璃管喂料機構和設置在分度轉盤第十二工位的1.5mm玻璃管喂料機構。

圖10所示為帽蓋喂料機構，該帽蓋喂料機構包括帽蓋喂料機構主支架86，帽蓋喂料機構第一副支架85和帽蓋喂料機構第二副支架87，帽蓋喂料機構主支架86上設置帽蓋喂料機構X移動軸80（X向導軌），帽蓋喂料機構X移動軸80上設置帽蓋喂料機構Z移動軸（升降導軌），帽蓋喂料機構Z移動軸81上設置帽蓋喂料機構機械夾爪82，帽蓋喂料機構第一副支架85上設置有帽蓋喂料機構旋轉機構83，帽蓋喂料機構第二副支架87上設置帽蓋喂料機構儲料槽78，帽蓋喂料機構儲料槽78下方固定有帽蓋喂料機構儲料槽震源79，帽蓋喂料機構振動盤77設置在帽蓋喂料機構儲料槽78的入口端，帽蓋喂料機構旋轉機構83設置在帽蓋喂料機構儲料槽78的出口端。

所述帽蓋喂料機構振動盤77將帽蓋有序輸送至帽蓋喂料機構儲料槽78，帽蓋喂料機構儲料槽78的前行運動軌跡的動力源由帽蓋喂料機構儲料槽震源79所提供，帽蓋喂料機構旋轉機構83將帽蓋作90°之正向旋轉，帽蓋喂料機構機械夾爪82將帽蓋放入分度轉盤的第十三工位，將帽蓋蓋入鋼針和針座上。

圖11所示為壓蓋機構，該壓蓋機構包括壓蓋機構壓蓋夾具88，壓蓋機構Z移動軸89，壓蓋機構主支架90，由壓蓋機構將帽蓋壓到鋼針上，確保每件針頭的鋼針和帽蓋位置一致。所述壓蓋機構設置在分度轉盤的第十四工位。

圖12所示為取料機構，該取料機構包括取料機構主支架95，取料機構主支架95上設置有取料機構X移動軸91（可以是導軌），取料機構X移動軸91上設置取料機構Z移動軸92（可以是升降導軌），取料機構Z移動軸92上設置有取料機構機械夾爪93，取料機構主支架95上還安裝有取料機構下料導槽94，所述取料機構下料導槽94的末端向下傾斜，取料機構下料導槽94位于取料機構機械夾爪93下方。取料機構機械夾爪93從分度轉盤的第十五工位取出制備好的成品放置取料機構下料導槽94上，從取料機構下料導槽94滑落。

圖13所示為分度轉盤，包括十五個工位，以及設置在十五個工位上的夾具。分度轉盤固定于分割器作等分順時針旋轉，十五個工位的夾具固定于分度轉盤上方，起到工位順時針換位之目的。

圖14為控制面板機構的結構示意圖。控制面板機構包括觸摸屏，該觸摸屏所顯示之軟體支撐源于PLC內之系統，觸摸屏只作設備手動控制之用途。

針座喂料機構將針座喂至分度轉盤第一工位的夾具內，分度轉盤旋轉至針座角度校正機構的下方，針座角度校正機構對針座作角度校正動作，分度轉盤旋轉至鋼針喂料機構的下方，鋼針喂料機構開始運行將鋼針喂料于分度轉盤夾具內的針座內，分度轉盤旋轉至點膠機構的下方，點膠機構開始運行定量將光固膠點入分度轉盤夾具內的針座和鋼針的間隙中，分度轉盤旋轉至固化機構，點光源光固燈開啟使針座和鋼針之間隙中膠定時固化，分度轉盤旋轉至壓卡口機構，壓卡口機構將鋼針限制位置壓于壓痕，分度轉盤旋轉至推桿喂料機構，推桿喂料機構將推桿喂入已組裝的針座和鋼針內，分度轉盤旋轉至玻璃管喂料機構，玻璃管喂料機構將玻璃管植入鋼針內同時點硅油，分度轉盤旋轉至帽蓋喂料機構，帽蓋喂料機構將帽蓋蓋入鋼針和針座上，分度轉盤旋轉至壓蓋機構，壓蓋機構確保每件鋼針和帽蓋位置一致，形成組裝好的成品，分度轉盤旋轉至取料機構，由取料機構從分度轉盤夾具上將已組裝好的成品取出。