1.一種繞線夾持具，包括：定位夾持模塊和動力驅動模塊，其特征在于：所述動力驅動模塊包括有：公轉驅動器和自轉驅動器；
所述定位夾持模塊包括有：端子夾頭、線夾頭和儲線箱；
所述定位夾持模塊和自轉驅動器安裝于公轉驅動器上，所述端子夾頭安裝于自轉驅動器上。
2.根據權利要求1所述的一種繞線夾持具，其特征在于：所述定位夾持模塊設置有三個，所述三個定位夾持模塊之間有120°夾角，所述三個定位夾持模塊通過安裝座安裝于公轉驅動器的主軸上。
3.根據權利要求2所述的一種繞線夾持具，其特征在于：所述自轉驅動器包括有：上安裝座、下安裝座、自轉電機和自轉制動器，所述自轉制動器安裝于下安裝座底部，所述自轉制動器的輸出軸穿過下安裝座后與自轉電機連接，所述自轉電機安裝于上安裝座底部，所述自轉電機的輸出軸穿過上安裝座后與端子夾頭連接。
4.根據權利要求3所述的一種繞線夾持具，其特征在于：所述主軸的一端安裝于公轉驅動器的公轉電機上，所述主軸的另一端穿過上安裝座、下安裝座。
5.根據權利要求4所述的一種繞線夾持具，其特征在于：所述儲線箱設置有三個，所述三個儲線箱之間呈120°夾角，所述三組儲線箱套設于所述主軸上，所述儲線箱的儲料箱門上設置有門傳感器和門彈簧插銷及傳感器。
6.根據權利要求5所述的一種繞線夾持具，其特征在于：所述線夾頭設置于所述儲線箱外側，所述線夾頭包括有：線扣、線扣感應開關，所述線扣設置有兩個，其中一個線扣的側面固定線扣感應開關，其底部安裝于滑動塊上。
7.根據權利要求6所述的一種繞線夾持具，其特征在于：所述端子夾頭上設置有扣子、護板、扣子感應開關，所述扣子感應開關安裝于底座上，所述扣子設置于護板與底座之間，所述扣子的最高點不低于扣子感應開關的高度，所述護板上設置有V型槽。
8.一種繞線夾持具的控制系統，其特征在于：包括有：中控模塊，所述中控模塊的信號輸入端與扣子感應開關、線扣感應開關、門傳感器和門彈簧插銷及傳感器連接，所述中控模塊的信號輸出端與滑動塊、動力驅動模塊連接。