一種多工位旋轉激光焊接裝置的制作方法

本實用新型涉及機器人激光焊接技術領域，更具體地說，涉及一種多工位旋轉激光焊接裝置。

背景技術：

激光焊接技術應用在鈑金制造領域已經日漸成熟，在焊接中，怎樣有效的將部件準確無誤的讓機器人去焊接，能在同一夾具上焊接多個方向的產品，并可以切換不同工位，減少機器人等待時間是目前急需解決的一系列問題。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種焊接準確、同一夾具多方向焊接、多工位焊接且機器人等待時間短的旋轉激光焊接裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種多工位旋轉激光焊接裝置，包括焊接機器人和位于所述焊接機器人兩側的左分割裝置和右分割裝置；其中，所述左分割裝置包括第一分割器、驅動所述第一分割器轉動的第一驅動裝置、位于所述第一分割器一側面的第一感應器和與所述第一分割器連接的第一旋轉活動板；所述右分割裝置包括第二分割器、驅動所述第二分割器轉動的第二驅動裝置、位于所述第二分割器一側面的第二感應器和與所述第二分割器連接的第二旋轉活動板；還包括控制所述焊接機器人工作的控制裝置和傳感器；所述傳感器用于與所述第一感應器和所述第二感應器配合感應。

本實用新型所述的多工位旋轉激光焊接裝置，其中，所述左分割裝置還包括位于所述第一分割器和所述第一旋轉活動板之間用于傳導力矩的第一活動板轉接板；所述右分割裝置還包括位于所述第二分割器和所述第二旋轉活動板之間用于傳導力矩的第二活動板轉接板。

本實用新型所述的多工位旋轉激光焊接裝置，其中，所述左分割裝置還包括與所述第一驅動裝置配合的第一減速機；所述右分割裝置還包括與所述第二驅動裝置配合的第二減速機。

本實用新型所述的多工位旋轉激光焊接裝置，其中，所述第一驅動裝置與所述第二驅動裝置均為三相異步電機。

本實用新型所述的多工位旋轉激光焊接裝置，其中，所述控制裝置為PLC可編程控制器。

本實用新型所述的多工位旋轉激光焊接裝置，其中，所述控制裝置包括預約模塊，所述預約模塊用于在所述焊接機器人與所述左分割裝置和所述右分割裝置其中之一配合焊接時，另一進行預約焊接操作。

本實用新型所述的多工位旋轉激光焊接裝置，其中，所述控制裝置還包括緊急停止模塊。

本實用新型所述的多工位旋轉激光焊接裝置，其中，所述左分割裝置包括支撐所述第一分割器的第一底架；所述左分割裝置包括支撐所述第二分割器的第二底架。

本實用新型所述的多工位旋轉激光焊接裝置，其中，所述第一旋轉活動板上設置有第一夾持件；所述第二旋轉活動板上設置有第二夾持件。

本實用新型所述的多工位旋轉激光焊接裝置，其中，還包括外圍防護罩，所述外圍防護罩上設置有與所述左分割裝置和所述右分割裝置分別配合的第一防護門和第二防護門。

本實用新型的有益效果在于：焊接機器人兩側設置左分割裝置和右分割裝置，便于節省焊接機器人焊接移動以及等待時間；通過設置第一分割器和第二分割器，便于在同一夾具上通過分割器轉動來帶動夾具轉動，進而進行工件不同側面的焊接；通過設置第一感應器、第二感應器，并設置傳感器進行配合感應，便于在對工件轉動到不同側面時進行感應，提高焊接準確性，同時也便于自動化控制；整體結構簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發明的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的多工位旋轉激光焊接裝置結構示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的多工位旋轉激光焊接裝置左分割裝置結構示意圖；

圖3是本實用新型較佳實施例的多工位旋轉激光焊接裝置右分割裝置結構示意圖；

圖4是本實用新型較佳實施例的多工位旋轉激光焊接裝置原理框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型較佳實施例的多工位旋轉激光焊接裝置如圖1所示，同時參閱圖2、圖3和圖4，包括焊接機器人1和位于焊接機器人1兩側的左分割裝置2和右分割裝置3；左分割裝置2包括第一分割器20、驅動第一分割器20轉動的第一驅動裝置21、位于第一分割器20一側面的第一感應器22和與第一分割器20連接的第一旋轉活動板23；右分割裝置3包括第二分割器30、驅動第二分割器30轉動的第二驅動裝置31、位于第二分割器30一側面的第二感應器32和與第二分割器30連接的第二旋轉活動板33；還包括控制焊接機器人1工作的控制裝置4和傳感器5；傳感器5用于與第一感應器22和第二感應器32配合感應；焊接機器人1兩側設置左分割裝置2和右分割裝置3，便于節省焊接機器人1焊接移動以及等待時間；通過設置第一分割器20和第二分割器30，便于在同一夾具上通過分割器轉動來帶動夾具轉動，進而進行工件不同側面的焊接；通過設置第一感應器22、第二感應器32，并設置傳感器5進行配合感應，便于在對工件轉動到不同側面時進行感應，提高焊接準確性，同時也便于自動化控制；整體結構簡單，成本低。

如圖1、圖2和圖3所示，左分割裝置2還包括位于第一分割器20和第一旋轉活動板23之間用于傳導力矩的第一活動板轉接板24；右分割裝置3還包括位于第二分割器30和第二旋轉活動板33之間用于傳導力矩的第二活動板轉接板34。

如圖1、圖2和圖3所示，左分割裝置2還包括與第一驅動裝置21配合的第一減速機25；右分割裝置3還包括與第二驅動31裝置配合的第二減速機35，便于降低轉速同時輸出較大的力矩，提高穩定性。

如圖2和圖3所示，第一驅動裝置21與第二驅動裝置31均為三相異步電機，便于獲得，節約了成本。

如圖4所示，控制裝置4為PLC可編程控制器，控制智能化程度高。

如圖4所示，控制裝置4包括預約模塊40，預約模塊40用于在焊接機器人1與左分割裝置2和右分割裝置3其中之一配合焊接時，另一進行預約焊接操作，減少焊接機器人1等待時間，提高效率。

如圖4所示，控制裝置4還包括緊急停止模塊41，防止出現意外事故時危及操作員人身安全。

如圖1、圖2和圖3所示，左分割裝置2包括支撐第一分割器20的第一底架26；左分割裝置3包括支撐第二分割器30的第二底架36。

如圖2和圖3所示，第一旋轉活動板23上設置有第一夾持件(圖中未顯示)；第二旋轉活動板33上設置有第二夾持件(圖中未顯示)。

如圖1所示，還包括外圍防護罩6，外圍防護罩6上設置有與左分割裝置2和右分割裝置3分別配合的第一防護門60和第二防護門61，便于快速裝置或卸除工件。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。