一種歐標層板自動化生產線的制作方法

本實用新型涉及機械自動化領域，尤其涉及到一種歐標層板自動化生產線。

背景技術：

隨著科學技術的高速發展，工業生產過程中越來越多得開始采用自動化生產線來代替手工操作，自動化生產線在很大程度上提升了生產效率，節約了生產成本，降低了產品的次品率。

現有相關層板自動化生產線局限性很大，適用性不高，往往只能生產單個規格的層板產品；現有相關層板自動化生產線往往需要人工進行操作，人工操作失誤容易受傷，降低產品生產質量；現有相關層板自動化生產線在進行焊接的時候很難對準，出現焊接效果不佳的情況。

因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種歐標層板自動化生產線。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種歐標層板自動化生產線，包括歐標層生產輸送裝置、層板整形裝置、加強筋生產輸送裝置、搬運機器人、組件定位裝置和22點層板點焊機，所述歐標層板生產輸送裝置從左至右依次設有歐標層板軋機、層板滾筒輸送線和層板換向滾筒輸送線，層板換向滾筒輸送線末端后側連接有層板整形裝置，所述歐標層板生產輸送裝置后側設有加強筋生產輸送裝置，所述加強筋軋機生產輸送裝置從左至右依次設有加強筋軋機、加強筋滾筒輸送線和加強筋定位裝置，所述加強筋定位裝置右側設有搬運機器人，搬運機器人右側層板整形裝置后側設有組件定位裝置，組件定位裝置后側設有22點層板點焊機。

進一步的，所述層板整形裝置與所述層板換向滾筒輸送線相互垂直且處于同一水平面；所述歐標層板生產輸送裝置和所述加強筋生產輸送裝置互相平行且處于同一水平面。

進一步的，所述歐標層板軋機包括機架、軋座、聯結軸、成型輥輪和輥輪調整裝置，所述歐標層板軋機底部為機架，機架上方開設有若干軋座滑軌，軋座滑軌上方設有兩排軋座，軋座開設有兩個圓形通孔，聯結軸穿過通孔將成型輥輪固定在兩排軋座之間，軋座上端設有輥輪調整裝置。層板經過成型輥輪對層板進行冷軋，輥輪調整裝置的使用大大提高層板輸出的穩定性，軋座可以在軋座滑軌上端進行移動可以適應不同規格的層板，通用性強。

進一步的，所述層板滾筒輸送線包括輸送機架一、輸送滾筒、輸送電機和擋料裝置，輸送機架處設有若干輸送滾筒，輸送機架一下端連接有輸送電機，所述輸送機架一中間部位設有若干擋料裝置；所述層板換向滾筒輸送線包括可調節控制擋板和無桿氣缸，所述可調節控制擋板位于層板滾筒輸送線末端。輸送電機控制輸送滾筒將層板向右側進行移動，當檢測到輸送機架一出的層板過多時則會將信號傳遞至擋料裝置，擋料裝置將擋板升起可以起到緩沖的作用，防止層板過多積壓導致裝置出現故障；層板滾筒輸送線末端設有的可調節控制擋板可以防止層板移動過遠，從而無法統一對層板進行整形，調節擋板的距離使得層板可以正好進入層板整形裝置的位置，通過無桿氣缸推動將層板移動至層板整形裝置處。

進一步的，所述歐標層板軋機與層板滾筒輸送線之間設有層板切斷成型裝置，所述層板切斷成型裝置包括模具、液壓站和切割裝置。層板經歐標層板軋機出來后，層板先經過特制的模具成型，然后液壓站控制切割裝置對層板進行切割，切割效果好，層板不會出現毛邊的情況，大大提高生產效率。

進一步的，所述層板整形裝置包括輸送電機、輸送機架二、輸送滾筒、擠壓整形裝置、控制氣缸和擋料裝置，所述輸送機架二與輸送機架一呈垂直擺放，輸送機架二處設有若干輸送滾筒，輸送滾筒上方兩側設有擠壓整形裝置，擠壓整形裝置下端連接有控制氣缸，輸送滾筒末端設有擋料裝置。層板進入層板整形裝置處，層板經輸送滾筒移動至擠壓整形裝置處，擠壓整形裝置的兩根固定板將層板夾住，控制氣缸對層板進行擠壓，防止層板變形，輸送滾筒末端設有的擋料裝置可以對裝置進行緩沖的效果。

進一步的，所述加強筋軋機包括機架、軋座條和成型輥輪，所述機架位于加強筋軋機底部，機架上端兩側連接有軋座條，所述軋座條處開設有兩排平行設置的通孔，成型輥輪通過聯結軸固定于通孔處；所述加強筋滾筒輸送線包括輸送機架三、輸送滾筒、輸送電機、擋料裝置和加強筋卡緊座，所述輸送機架三處設有若干輸送輥輪，輸送機架三下端連接有輸送電機，輸送機架三中間部位設有擋料裝置，相鄰輸送滾筒之間凸出有加強筋卡緊座。加強筋經成型輥輪冷軋過后移動至加強筋滾筒輸送線處，輸送電機控制輸送滾筒將加強筋向右側移動，相鄰輸送滾筒之間凸出的加強筋卡緊座對加強筋進行定位，防止加強筋因滾動而出現裝置故障的情況。

進一步的，所述加強筋定位裝置包括機架、輸送滾筒、伺服電機和加強筋卡緊座，所述機架處設有若干輸送滾筒，相鄰輸送滾筒之間凸出有兩排加強筋卡緊座，機架下端連接有伺服電機。凸出的兩排加強筋卡緊座可以同時對兩臺加強筋軋機進行定位，提高生產效率，伺服電機的設置使得加強筋可以自動定位，減少時間的浪費。

進一步的，所述組件定位裝置包括機架、輸送滾筒、輸送電機和夾具。

作為優化，搬運機器人可以進行兩向行走。

作為優化，夾具采用永磁鐵材質對加強筋吸取，夾具上面有仿形定位裝置可以更好地進行定位，搬運機器人在擺放至夾具處的過程中是采用氣缸推出的工作形式。

層板移動至夾具下端，加強筋移動至加強筋定位裝置末端時，此時搬運機器人進行工作，將加強筋搬運至組件定位裝置的夾具處，對加強筋和層板進行定位安放，然后組合件再經輸送滾筒輸送至22點層板點焊機內部進行焊接。

上述裝置中提出的層板點焊機為現有技術設備，本領域技術人員均可根據需求選用。

本實用新型的優點在于：

1、設計新穎巧妙，自動化程度高。

2、由原來的人工操作變為現有的自動化操作，大大提高了生產效率，生產精度高，降低了生產成本，降低了次品率。

3、可以生產不同規格的層板，適用性強。

4、裝置穩定性高，不容易出現故障，安全系數高。

5、搬運機器人以及定位裝置的設計使得產品定位效果好，精度高。

6、焊接效果好，產品表面十分美觀。

附圖說明

圖1是本實用新型提出的一種歐標層板自動化生產線的結構示意圖。

圖2是本實用新型提出的一種歐標層板自動化生產線層板整形裝置和組件定位裝置的結構示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1、歐標層板生產輸送裝置 2、層板整形裝置 3、加強筋生產輸送裝置 4、搬運機器人 5、組件定位裝置 6、22點層板點焊機 7、歐標層板軋機 8、層板滾筒輸送線 9、層板換向滾筒輸送線 10、加強筋軋機 11、加強筋滾筒輸送線 12、加強筋定位裝置 13、輸送機架二 14、輸送滾筒 15、擠壓整形裝置 16、擋料裝置 17、夾具

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提出的一種歐標層板自動化生產線，包括歐標層生產輸送裝置1、層板整形裝置2、加強筋生產輸送裝置3、搬運機器人、4組件定位裝置5和22點層板點焊機6，所述歐標層板生產輸送裝置1從左至右依次設有歐標層板軋機7、層板滾筒輸送線8和層板換向滾筒輸送線9，層板換向滾筒輸送線9末端后側連接有層板整形裝置2，所述歐標層板生產輸送裝置1后側設有加強筋生產輸送裝置3，所述加強筋軋機生產輸送裝置2從左至右依次設有加強筋軋機10、加強筋滾筒輸送線11和加強筋定位裝置12，所述加強筋定位裝置12右側設有搬運機器人4，搬運機器人4右側層板整形裝置2后側設有組件定位裝置5，組件定位裝置5后側設有22點層板點焊機6。

進一步的，所述層板整形裝置2與所述層板換向滾筒輸送線9相互垂直且處于同一水平面；所述歐標層板生產輸送裝置1和所述加強筋生產輸送裝置3互相平行且處于同一水平面。

進一步的，所述歐標層板軋機7包括機架、軋座、聯結軸、成型輥輪和輥輪調整裝置，所述歐標層板軋機底部為機架，機架上方開設有若干軋座滑軌，軋座滑軌上方設有兩排軋座，軋座開設有兩個圓形通孔，聯結軸穿過通孔將成型輥輪固定在兩排軋座之間，軋座上端設有輥輪調整裝置。

進一步的，所述層板滾筒輸送線8包括輸送機架一、輸送滾筒、輸送電機和擋料裝置，輸送機架處設有若干輸送滾筒，輸送機架一下端連接有輸送電機，所述輸送機架一中間部位設有若干擋料裝置；所述層板換向滾筒輸送線9包括可調節控制擋板和無桿氣缸，所述可調節控制擋板位于層板滾筒輸送線末端。

進一步的，所述歐標層板軋機7與層板滾筒輸送線8之間設有層板切斷成型裝置，所述層板切斷成型裝置包括模具、液壓站和切割裝置。

進一步的，所述層板整形裝置2包括輸送電機、輸送機架二13、輸送滾筒14、擠壓整形裝置15、控制氣缸和擋料裝置16，所述輸送機架二與輸送機架一呈垂直擺放，輸送機架二處設有若干輸送滾筒，輸送滾筒上方兩側設有擠壓整形裝置，擠壓整形裝置下端連接有控制氣缸，輸送滾筒末端設有擋料裝置。

進一步的，所述加強筋軋機10包括機架、軋座條和成型輥輪，所述機架位于加強筋軋機底部，機架上端兩側連接有軋座條，所述軋座條處開設有兩排平行設置的通孔，成型輥輪通過聯結軸固定于通孔處；所述加強筋滾筒輸送線11包括輸送機架三、輸送滾筒、輸送電機、擋料裝置和加強筋卡緊座，所述輸送機架三處設有若干輸送輥輪，輸送機架三下端連接有輸送電機，輸送機架三中間部位設有擋料裝置，相鄰輸送滾筒之間凸出有加強筋卡緊座。

進一步的，所述加強筋定位裝置12包括機架、輸送滾筒、伺服電機和加強筋卡緊座，所述機架處設有若干輸送滾筒，相鄰輸送滾筒之間凸出有兩排加強筋卡緊座，機架下端連接有伺服電機。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。