1.一種動觸頭全自動焊接機的觸片進料裝置，其特征在于：包括觸片進料機架，所述的觸片進料機架上設置有觸片取料機構及觸片進料軌道，所述的觸片進料軌道一端與觸片源相銜接，另一端與取料裝置相對應，所述的觸片取料機構包括成對設置的觸片夾爪、觸片夾爪氣缸、觸片旋轉氣缸、觸片升降座、觸片升降氣缸、觸片升降軌道、觸片側移座、觸片側移氣缸及觸片側移軌道，所述的觸片側移軌道沿橫向固定設置于觸片進料機架，所述的觸片側移氣缸驅動觸片側移座沿觸片側移軌道滑移，所述的觸片升降軌道沿豎向固定設置于觸片側移座，所述的觸片升降氣缸驅動觸片升降座滑移于觸片側移座，所述的觸片旋轉氣缸設置于觸片升降座并驅動觸片夾爪氣缸旋轉，所述的觸片夾爪氣缸驅動各觸片夾爪靠近及遠離，各所述的夾爪相對設置有與觸片厚度相適配的夾持槽。
2.根據權利要求1所述的動觸頭全自動焊接機的觸片進料裝置，其特征在于：所述的觸片進料軌道設置有依次排布觸片的進料槽，所述的觸片進料軌道兩側分別設置有將進料槽與外界聯通的抓取槽，所述的抓取槽與觸片夾爪的形狀相適配，所述的抓取槽下方設置有在夾持槽與觸片位置相對時阻止觸片夾爪繼續下降的抓取限位板。
3.根據權利要求2所述的動觸頭全自動焊接機的觸片進料裝置，其特征在于：所述的觸片升降座沿豎向設置有自適應軌道，所述的觸片旋轉氣缸滑移于自適應軌道，所述的觸片升降座設置有將觸片旋轉氣缸沿自適應軌道向下方復位的自適應彈簧。
4.根據權利要求1或2或3所述的動觸頭全自動焊接機的觸片進料裝置，其特征在于：所述的觸片進料軌道與取料裝置對應的端部設置有檢測觸片是否取出的觸片感應探頭。
5.根據權利要求2或3所述的動觸頭全自動焊接機的觸片進料裝置，其特征在于：所述的觸片進料軌道高度與觸片厚度相適配，所述的進料槽上方覆蓋設置有防跳動板。
6.根據權利要求5所述的動觸頭全自動焊接機的觸片進料裝置，其特征在于：所述的防跳動板與觸片進料軌道之間設置有觀察間隙。