一種全自動太陽能電池片激光加工設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電池片激光加工技術領域，特別涉及一種全自動太陽能電池片激光加工設備。
【背景技術】
[0002]隨著光伏太陽能這種新能源越來越受到各國政府和人民的重視和關注，對相關的光伏太陽能電池片生產設備提出越來越高效率的生產要求，同時也對如何提高太陽能電池片轉換效率投入大量研究，激光加工工藝的引入不僅可以提高太陽能電池片轉換效率，并且降低了設備整體成本、減少了對環境的污染。
[0003]目前代表了行業的發展方向的背鈍化工藝新型高效太陽能電池迅速發展，預示著背鈍化工藝的高精度激光加工設備將有很好的市場前景，傳統的太陽能電池片激光加工設備采用化學刻蝕工藝，自動化程度低、污染環境、后期使用成本高，在加工過程中往往投入的人力物力較大，生產效率較低，無法滿足市場需求。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種全自動太陽能電池片激光加工設備，有效的解決了傳統的太陽能電池片激光加工設備采用化學刻蝕工藝，自動化程度低、污染環境、后期使用成本高，在加工過程中往往投入的人力物力較大，生產效率較低，無法滿足市場需求的缺陷。
[0005]本發明解決上述技術問題的技術方案如下:一種全自動太陽能電池片激光加工設備，包括工作臺、激光加工主機、電池片加工臺、旋轉機械臂總成、左右電池片緩存傳送組件、左右電池片接駁總成；
[0006]上述激光加工主機和電池片加工臺均安裝在上述工作臺上，且上述電池片加工臺位于上述激光加工主機的激光加工頭下方；
[0007]上述旋轉機械臂總成安裝在上述電池片加工臺一側的工作臺上，并可在上述工作臺上水平轉動；
[0008]上述左右電池片緩存傳送組件安裝在上述旋轉機械臂總成兩側的工作臺上，上述旋轉機械臂總成在轉動過程中，其自由端可分別轉動至上述電池片加工臺的上方，以及旋轉機械臂總成兩側的上述左右電池片緩存傳送組件上方；
[0009]上述左右電池片接駁總成安裝在上述工作臺的兩側，并分別與上述左右電池片緩存傳送組件對應設置。
[0010]本發明的有益效果是:結構簡單，使用方便，生產效率較高，加工穩定性較強，有效的降低了生產成本。
[0011]在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。
[0012]進一步，上述電池片加工臺包括旋轉驅動裝置和工作臺板，上述旋轉驅動裝置豎直安裝在上述工作臺上，且其驅動端向上設置，上述工作臺板水平安裝在上述旋轉驅動裝置的驅動端，上述工作臺板的一端位于上述激光加工主機的激光加工頭下方，另一端與上述旋轉機械臂總成的自由端配合使用，上述旋轉機械臂總成在轉動過程中，其自由端可轉動至上述工作臺板的該端上方。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單，使用靈活，工作臺板可旋轉送料進行連續加工，加工效率較高。
[0014]進一步，上述旋轉機械臂總成包括動力旋轉裝置、第一機械臂和第二機械臂，上述動力旋轉裝置豎直安裝在上述工作臺上，且其驅動端向上設置，上述第一機械臂和第二機械臂均水平設置，且其一端分別安裝在上述動力旋轉裝置的驅動端，另一端底部分別安裝有吸盤模組，轉動過程中，上述第一機械臂和第二機械臂的另一端可分別轉動至上述工作臺板的上方。
[0015]采用上述進一步方案的有益效果是旋轉機械臂總成結構簡單，設計合理，使用較為靈活。
[0016]進一步，上述左右電池片緩存傳送組件包括兩個用于對電池片傳送、存儲的緩存傳送組件，兩個上述緩存傳送組件對稱安裝在上述旋轉機械臂總成的兩側。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果是兩側的緩存傳送組件可對電池片進行緩存，縮短停機進、出料的周期時間，保持整個設備持續加工，提高生產加工效率。
[0018]進一步，上述緩存傳送組件包括第一傳送模組和第二傳送模組，上述第一傳送模組和第二傳送模組呈一字型排布，且其頂部均處于同一水平面內，上述第一傳送模組靠近上述旋轉機械臂總成設置，上述旋轉機械臂總成在轉動過程中，可轉動至第一傳送模組靠近上述旋轉機械臂總成的一端上方。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是第一傳送模組和第二傳送模組單獨進行控制傳送，保證進出料物的有序進行，保證整個設備有序加工。
[0020]進一步，上述第二傳送模組上還設置有升降緩存裝置，上述升降緩存裝置包括述伺服電機、支撐架、螺桿、升降座和用于存儲電池片的倒U型的緩存架，上述支撐架安裝在上述第二傳送模組一側的工作臺上，上述螺桿豎直設置，且其兩端通過軸承安裝在上述支撐架上，上述伺服電機豎直設置在上述螺桿下方的工作臺上，且其驅動端向上，并連接上述螺桿的下端，上述升降座安裝在上述螺桿上，并可沿上述螺桿上下移動，上述緩存架與上述升降座連接固定，上述第二傳送模組位于上述緩存架的U型開口端內，上述緩存架的U型端兩側內壁上設置有多組上下間隔設置并對稱分布的電池片放置槽，當上述伺服電機帶動上述螺桿轉動時，上述升降座隨著螺桿的轉動而上下移動，并帶動上述緩存架上下移動。
[0021]采用上述進一步方案的有益效果是當旋轉機械臂總成旋轉過程中不在當前工位取、放件時，進、出的電池片可緩存在對應的緩存架上，確保左右電池片接駁總成持續運轉不停機，縮短加工周期，提高加工效率，此外，在左右電池片接駁總成更換料盒時，會出現進料沒有電池片輸出或出料時無法將電池片裝載進料盒的狀況，該升降緩存裝置可在進料無電池片輸出的時候，將儲存的電池片進行輸出，或在出料無料盒裝載的時候將加工好的電池片進行儲存。
[0022]進一步，上述左右電池片接駁總成包括機架、升降給料驅動機構和伸縮取片傳送機構，上述升降給料驅動機構豎直安裝在上述機架內，上述伸縮取片傳送機構水平安裝在上述機架內部上端，并與上述升降給料驅動機構對應設置，且靠近上述第二傳送模組設置，其遠離工作臺的一端可水平伸縮移動，并與上述升降給料驅動機構配合使用。
[0023]采用上述進一步方案的有益效果是左右電池片接駁總成結構簡單，使用靈活、方便。
[0024]進一步，上述伸縮取片傳送機構包括傳送座體、主動帶輪驅動機構、直線驅動機構、滑座、滑軌、伸縮板和傳送帶，上述滑軌橫向安裝在上述傳送座體上，上述主動帶輪驅動機構安裝在上述滑軌一端的上述傳送座體上，上述滑座滑動安裝在上述滑軌的另一端，上述直線驅動機構橫向安裝在上述傳送座體上，且其驅動端連接上述滑座，用于驅動上述滑座在上述滑軌上移動，上述伸縮板橫向水平設置，且其一端固定在上述滑座上方，另一端遠離上述主動帶輪驅動機構設置，且該端上設置有滾筒，上述滑座上安裝有多組上下間隔并交錯設置的張緊輪，上述傳送帶依次纏繞在上述主動帶輪驅動機構的驅動端、滾筒及多組張緊輪上，當上述直線驅動機構驅動上述滑座在上述滑軌上移動時，上述伸縮板可隨著滑座水平移動，在移動過程中，上述伸縮板可移動延伸至上述輔助傳送模組的上方。
[0025]采用上述進一步方案的有益效果是通過伸縮取片傳送機構對升降給料驅動機構內的電池片進行取、放，進一步提高生產效率，此外其整體機構結構簡單，設計合理，機構之間銜接較為順暢、合理，自動化程度較高，生產穩定性較好。
[0026]進一步，上述升降給料驅動機構包括旋轉電機、輔助支撐架、升降螺桿、螺桿滑座和輔助傳送模組，上述輔助支撐架豎直設置在上述雙層機架內，上述升降螺桿豎直設置，且其兩端通過軸承安裝在上述輔助支撐架內，上述旋轉電機安裝在上述升降螺桿上方，且其驅動端向下設置，并連接上述升降螺桿上端，上述螺桿滑座安裝在上述升降螺桿上，并可沿上述升降螺桿上下移動，上述輔助傳送模組水平設置并連接上述螺桿滑座，當上述旋轉電機帶動上述升降螺桿轉動時，上述螺桿滑座可沿升降螺桿上下移動，并帶動輔助傳送模組上下移動。
[0027]采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單，設計合理，使用靈活、方便，便于升降給料，自動化程度較高。
[0028]進一步，上述機架背離上述工作臺的一側上方水平設置有用于傳送電池片花籃的第一料盒傳送組件，上述第一料盒傳送組件與上述輔助傳送模組對應設置，上述機架的該側下方水平設置有用于傳送電池片花籃的第二料盒傳送組件，上述第二料盒傳送組件與上述輔助傳送模組對應設置。
[0029]采用上述進一步方案的有益效果是可在第一料盒傳送組件和第二料盒傳送組件上