應用于機械臂抓取的供料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種供料裝置，尤其涉及一種應用于機械臂抓取的供料裝置。
【背景技術】
[0002]在使用數控車床或加工中心等設備進行金屬加工時，通常由人工進行上下料操作，但因勞動強度大、勞動環境差等原因，招聘人工難并且人工成本較高。而且人工進行上下料，生產效率低，上下料過程中容易碰傷產品，且易出現事故，危及到操作人員的安全。
[0003]現有技術中，提出了一種機械手臂，可代替人工進行上下料，提高了生產效率，防止人員損傷及產品碰傷；但是，一般物料都是堆集在一起，物料的位置度各一，對機械手臂的抓取造成了困擾，需要根據物料的位置調整抓取位置、抓取角度等，極大的影響了機械手臂的抓取效率，且增加了數控的難度。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于，提供了應用于機械臂抓取的供料裝置，以克服上述技術不足，解決其存在的固有技術問題。
[0005]本實用新型的目的，將通過以下技術方案得以實現:
[0006]應用于機械臂抓取的供料裝置，所述供料裝置設置于機械臂的抓取范圍內，特別地，所述供料裝置包括底座、旋轉單元、承料單元和升降單元，其中，
[0007]所述旋轉單元由固定于底座的旋轉支撐軸和驅動機構組成，所述驅動機構驅動連接旋轉支撐軸；
[0008]所述承料單元包括一承料底盤和復數承料盤，所述承料底盤具有周向均布的至少三個承載部，所述承載部具有垂直設置的復數零件擋桿，所述承料盤活動穿設于所述零件擋桿并位于承載部上；
[0009]所述升降單元包括固定設置于底座的升降總成和升降驅動機構，所述升降總成由升降軌道和活動設置于升降軌道的支撐臂組成，所述支撐臂的支撐部與所述升降軌道呈直角，所述升降驅動機構驅動連接所述支撐臂；
[0010]所述旋轉支撐軸的旋轉端與承料底盤的底部相對接，所述支撐部與承料盤的底部相抵接。
[0011]優選的，所述承料單元具有八個承料盤，所述承料底盤具有周向均布的八個承載部，所述承料盤一一對應設置于承載部上。
[0012]優選的，所述承載部具有呈等邊三角分布的三個零件擋桿，所述承料盤具有三個供零件擋桿穿插的槽孔或槽條。
[0013]優選的，所述驅動機構為旋轉伺服電機。
[0014]優選的，所述升降驅動機構為升降伺服電機。
[0015]優選的，相鄰兩個所述承載部之間具有間隙，所述承料盤的盤體外露于承載部的兩側間隙，所述支撐臂的支撐部穿過所述間隙與承料盤的底部相抵接。
[0016]優選的，所述支撐臂具有兩個平行的支撐部，所述兩個支撐部分別穿過承載部兩側的間隙與承料盤的底部相抵接。
[0017]優選的，所述機械臂包括用于固定的底座、滑塊座、旋轉總成、料臂、以及位于料臂頂端的料爪，其中，
[0018]所述滑塊座滑接于底座的滑軌，可沿固定于底座的滑軌線性平移，滑塊座的移動由固定于滑塊座上的驅動裝置驅動；
[0019]所述承載軸承固定于滑塊座，旋轉總成可軸向旋轉裝接于承載軸承，其具有水平面的旋轉位移，旋轉總成的旋轉由固定于其上的驅動裝置驅動；
[0020]所述旋轉總成內設有蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿連接料臂，料臂在蝸輪蝸桿驅動下具有豎直面的旋轉位移；
[0021]所述料臂端部具有料臂頂端，料臂頂端具有圍繞料臂軸線的旋轉位移，料臂頂端的旋轉由固定于料臂根部的驅動裝置驅動；
[0022]所述料臂頂端具有用于上下料的料爪，料爪具有抓取和釋放兩個動作，其抓取和釋放由驅動裝置驅動。
[0023]本實用新型的有益效果是:供料裝置將物料進行了規整，能自動調節物料的位置，使機械臂抓取的位置及角度保持一致，提高了機械臂的抓取效率。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型應用于機械臂抓取的供料裝置的結構示意圖；
[0025]圖2是機械臂的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，應用于機械臂抓取的供料裝置，供料裝置設置于機械臂的抓取范圍內，供料裝置包括底座1、旋轉單元2、承料單元3和升降單元4，其中，旋轉單元2由固定于底座I的旋轉支撐軸21和驅動機構22組成，驅動機構22為旋轉伺服電機，驅動機構22驅動連接旋轉支撐軸21 ;承料單元3包括一承料底盤31和復數承料盤32，承料底盤31具有周向均布的至少三個承載部5，承載部5具有垂直設置的復數零件擋桿51，承料盤32活動穿設于零件擋桿51并位于承載部5上；升降單元4包括固定設置于底座I的升降總成41和升降驅動機構42，升降驅動機構42為升降伺服電機，升降總成41由升降軌道6和活動設置于升降軌道6的支撐臂7組成，支撐臂7的支撐部與升降軌道6呈直角，升降驅動機構42驅動連接支撐臂7 ;旋轉支撐軸21的旋轉端與承料底盤31的底部相對接，且承料底盤可拆卸，支撐臂7的支撐部與承料盤32的底部相抵接。
[0027]優選實施例中，承料單元具有八個承料盤，承料底盤具有周向均布的八個承載部，承料盤一一對應設置于承載部上，裝載量較大。承載部具有呈等邊三角分布的三個零件擋桿，承料盤具有三個供零件擋桿穿插的槽孔或槽條。
[0028]為便于支撐部的裝設，使支撐部能穿過承料底盤與承料盤相抵，相鄰兩個承載部之間具有間隙，承料盤的盤體外露于承載部的兩側間隙，支撐臂的支撐部穿過間隙與承料盤的底部相抵接，該間隙僅僅是本實用新型的一個實施例，另外，還可采用承載部中央設置供支撐臂穿過的縫槽、承載部設置供支撐臂穿設的凹槽等等，只要能達到讓支撐臂的支撐部能穿插于承載部與承料盤之間，并使支撐部能托起承料盤的結構均在本方案的保護范圍內。為增加支撐臂的穩定性，支撐臂具有兩個平行的支撐部，兩個支撐部分別穿過承載部兩側的間隙與承料盤的底部相抵接，使支撐臂的支撐部托起承料盤更穩定。
[0029]以下是本實用新型供料裝置的具體運行過程及原理:
[0030]首先需要說明的是，承料單元是可拆卸裝設于旋轉單元上的，具體的連接關系為承料底盤與旋轉支撐軸的旋轉端相對接。
[0031]供料操作前的準備工作，由操作人員將物