一種可扭轉led抓取機械臂的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種可扭轉LED抓取機械臂，包括：底座、支撐桿、伸縮桿、扭轉電機、扭轉臂和吸盤；底座固定在地面上；支撐桿固定在底座上；伸縮桿固定在支撐桿上，且與支撐桿垂直；支撐桿為液壓缸；扭轉電機固定在伸縮桿前端；扭轉臂固定在扭轉電機輸出軸端；扭轉臂下端固定有吸盤；支撐桿上設置有用于控制扭轉電機的開關按鈕；采用了上述技術方案的本發明使用者首先通過伸縮桿調整吸盤相對于LED面板的位置，然后通過控制支撐桿下降使吸盤下壓，當吸盤將LED面板吸附住后，控制支撐桿上升，此時可選擇通過伸縮桿平移LED面板，或者啟動扭轉電機對LED的面向方向進行調節，這樣就方便在各個方向不同的操作人員來對LED面板進行加工。
【專利說明】—種可扭轉LED抓取機械臂
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種LED面板運輸工具，特別涉及能夠將LED面板平移的機械臂。
【背景技術】
[0002]在LED面板加工過程中很多面板的加工工序比較復雜，現在需要用人力經常調整LED面板的加工流程，這樣浪費人力資源，并且LED面板容易在運輸過程中損壞。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種通過機械結構實現LED面板抓取后的水平方向平移，和徑向扭轉的機械臂。
[0004]為達到以上目的，通過以下技術方案實現的:
[0005]一種可扭轉LED抓取機械臂，包括:底座、支撐桿、伸縮桿、扭轉電機、扭轉臂和吸盤；底座固定在地面上；支撐桿固定在底座上；伸縮桿固定在支撐桿上，且與支撐桿垂直；支撐桿為液壓缸；扭轉電機固定在伸縮桿前端；扭轉臂固定在扭轉電機輸出軸端；扭轉臂下端固定有吸盤；支撐桿上設置有用于控制扭轉電機的開關按鈕；
[0006]采用了上述技術方案的本發明使用者首先通過伸縮桿調整吸盤相對于LED面板的位置，然后通過控制支撐桿下降使吸盤下壓，當吸盤將LED面板吸附住后，控制支撐桿上升，此時可選擇通過伸縮桿平移LED面板，或者啟動扭轉電機對LED的面向方向進行調節，這樣就方便在各個方向不同的操作人員來對LED面板進行加工。
[0007]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的主視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示的一種可扭轉LED抓取機械臂，包括:底座1、支撐桿2、伸縮桿3、扭轉電機4、扭轉臂5和吸盤6 ;底座I固定在地面上；支撐桿2固定在底座I上；伸縮桿3固定在支撐桿2上，且與支撐桿2垂直；扭轉電機4固定在伸縮桿3前端；扭轉臂5固定在扭轉電機4輸出軸端；扭轉臂5下端固定有吸盤6 ;支撐桿2為液壓缸；支撐桿2上設置有用于控制扭轉電機4的開關按鈕7 ；
[0010]采用了上述技術方案的本發明使用者首先通過伸縮桿3調整吸盤相對于LED面板的位置，然后通過控制支撐桿2下降使吸盤6下壓，當吸盤6將LED面板吸附住后，控制支撐桿上升，此時可選擇通過伸縮桿3平移LED面板，或者啟動扭轉電機4對LED的面向方向進行調節，這樣就方便在各個方向不同的操作人員來對LED面板進行加工。[0011]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上訴揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種可扭轉LED抓取機械臂，其特征在于:包括底座(I)、支撐桿(2)、伸縮桿(3)、扭轉電機(4)、扭轉臂(5)和吸盤(6);所述底座(I)固定在地面上；所述支撐桿(2)固定在底座(I)上；所述伸縮桿(3 )固定在支撐桿(2 )上，且與支撐桿(2 )垂直；所述扭轉電機(4 )固定在伸縮桿(3)前端；所述扭轉臂(5)固定在扭轉電機(4)輸出軸端；所述扭轉臂(5)下端固定有吸盤(6);所述支撐桿(2)為液壓缸。
2.根據權利要求1所述的一種可扭轉LED抓取機械臂，其特征在于:所述支撐桿(2)上設置有用于控制扭轉電機(4)的開關按鈕(7)。
【文檔編號】B25J18/04GK103831843SQ201210474018
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月20日 優先權日:2012年11月20日
【發明者】周超 申請人:大連光鼎半導體照明有限公司