機器人汽車電焊夾具的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬于電焊裝置領域，具體涉及一種機器人汽車電焊夾具。
【背景技術】
[0002]焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。焊接能夠很好的結合金屬或者熱塑性塑料，但在都操作過程中可能給人體造成燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等傷害。為了解決這一問題，人們開始利用機器人進行焊接操作，有效的保障了人員的安全健康。為了便于機器人的焊接，需要對待焊接的零部件實現一個良好的固定，并能夠很好的控制好帶焊接零部件的位置。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有良好的夾緊功能并且定位準確的機器人汽車電焊夾具。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]機器人汽車電焊夾具，所述電焊夾具包括底座、以及固定在底座上的夾緊單元；所述夾緊單元至少為2個；所述夾緊單元包括支撐座、夾緊組件、限位框、氣缸和懸臂；所述氣缸固定在支撐座上；所述氣缸包括缸筒、活塞和活塞桿；所述懸臂與活塞桿的末端鉸接，所述懸臂可以從活塞桿的軸向位置轉動到限位框的上沿；所述限位框固定在支撐座上，所述限位框中部為一個可供待夾緊零件穿過的通道；所述夾緊組件用于夾緊待夾緊零件，所述夾緊組件包括第一壓緊塊和第二壓緊塊，所述第一壓緊塊固定在支撐座上，所述第二壓緊塊固定在懸臂上。
[0006]本實用新型中，優選的方案為所述第一壓緊塊通過可拆卸的方式固定在支撐座上，所述第二壓緊塊通過可拆卸的方式固定在懸臂上。
[0007]本實用新型中，優選的方案為所述夾緊單元至少為3個，所述各夾緊單元在底座上呈縱向排列。
[0008]本實用新型中，優選的方案為所述支撐座通過可拆卸的方式固定在底座上。
[0009]本實用新型中，優選的方案為所述夾緊單元還包括氣缸鎖緊手柄。
[0010]本實用新型中，優選的方案為所述底座的兩端分別設有一個用于安裝定位銷的定位銷安裝塊。
[0011]本實用新型中，優選的方案為所述機器人汽車電焊夾具還包括三坐標測量儀、處理器；所述三坐標測量儀用于檢測待夾緊零件的位置并向處理器發送信號；所述處理器用于接收三坐標測量儀發出的信號，并根據該信號驅動氣缸工作。
[0012]本實用新型中，優選的方案為所述汽車電焊夾具還包括操作臺，所述操作臺與處理器電性連接。
[0013]本實用新型中，優選的方案為所述限位框由四塊“L”形板圍合而成，所述“L”形板與支撐座可拆卸的方式固定連接。
[0014]本實用新型中，優選的方案為所述夾緊單元還包括墊片，所述墊片通過可拆卸的方式與壓緊塊固定連接。
[0015]相比現有技術，本實用新型的有益效果在于:采用上述結構的設計，在使用中，至少2個的夾緊單元中限位框中部的可供零件穿過的通道，可以形成一個用于放置待夾緊零部件的空間，首先將零部件限制在限位框通道的一個二維區域內；然后可以將懸臂轉動到限位框的上沿，然后活塞桿在運動過程中，可以帶動懸臂向下運動，進而帶動第一壓緊塊運動，然后與第二壓緊塊將待夾緊零部件夾緊，從而在從橫向、豎向和縱向三個維度均能夠對待夾緊零部件實現良好的定位，使得夾具能夠對待夾緊零部件實現良好的夾緊和定位，便于后續的焊接操作的精度和質量的控制。
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖進一步闡明本實用新型實施例。
[0018]圖1是實施例1的機器人汽車電焊夾具的結構示意圖；
[0019]圖2是實施例1的機器人汽車電焊夾具的工作狀態下的示意圖；
[0020]圖3是實施例1的機器人汽車電焊夾具中夾緊單元的結構示意圖；
[0021]其中，1、底座；2、夾緊單元；21、支撐座；22、氣缸；220、缸筒；221、活塞桿；23、懸臂；24、第一壓緊塊；25、第二壓緊塊；26、限位框；27、氣缸鎖緊手柄；3、待夾緊零件；。
【具體實施方式】
[0022]實施例1
[0023]機器人汽車電焊夾具，所述電焊夾具包括底座1、以及固定在底座上的夾緊單元2 ;所述夾緊單元至少為2個；所述夾緊單元包括支撐座21、夾緊組件、限位框26、氣缸22和懸臂23 ;所述氣缸固定在支撐座上；所述氣缸包括缸筒220、活塞和活塞桿221 ;所述懸臂與活塞桿的末端鉸接，所述懸臂可以從活塞桿的軸向位置轉動到限位框的上沿；所述限位框固定在支撐座上，所述限位框中部為一個可供待夾緊零件3穿過的通道；所述夾緊組件用于夾緊待夾緊零件，所述夾緊組件包括第一壓緊塊24和第二壓緊塊25，所述第一壓緊塊固定在支撐座上，所述第二壓緊塊固定在懸臂上。
[0024]采用上述結構的設計，在使用中，至少2個的夾緊單元中限位框中部的可供零件穿過的通道，可以形成一個用于放置待夾緊零部件的空間，首先將零部件限制在限位框通道的一個二維區域內；然后可以將懸臂轉動到限位框的上沿，然后活塞桿在運動過程中，可以帶動懸臂向下運動，進而帶動第一壓緊塊運動，然后與第二壓緊塊將待夾緊零部件夾緊，從而在從橫向、豎向和縱向三個維度均能夠對待夾緊零部件實現良好的定位，使得夾具能夠對待夾緊零部件實現良好的夾緊和定位，便于后續的焊接操作的精度和質量的控制。
[0025]為了便于第一壓緊塊和第二夾緊快的安裝和拆卸，同時也便于對各壓緊塊位置的調整，所述第一壓緊塊通過可拆卸的方式固定在支撐座上，所述第二壓緊塊通過可拆卸的方式固定在懸臂上。
[0026]為了更好的對待夾緊零部件實現夾緊和定位，所述夾緊單元至少為3個，所述各夾緊單元在底座上呈縱向排列。
[0027]為了便于夾緊單元的安裝和拆卸，所述支撐座通過可拆卸的方式固定在底座上。
[0028]為了更好的實現夾緊功能，所述夾緊單元還包括氣缸鎖緊手柄27。
[0029]為了便于將夾具安裝在焊接平臺上，所述底座的兩端分別設有一個用于安裝定位銷的定位銷安裝塊；本實用新型的夾具可以通過定位銷準確的安裝在焊接平臺的安裝區域。
[0030]為了進一步使夾具對待夾緊零件的定位更為準確，所述機器人汽車電焊夾具還包括三坐標測量儀、處理器；所述三坐標測量儀用于檢測待夾緊零件的位置并向處理器發送信號；所述處理器用于接收三坐標測量儀發出的信號，并根據該信號驅動氣缸工作；其中，三坐標測量儀可以為德國愛德華公司的三坐標測量儀。
[0031]為了更便于對夾具的控制，所述汽車電焊夾具還包括操作臺，所述操作臺與處理器電性連接。
[0032]為了便于對限位框中可供待夾緊零部件通道大小的調整，所述限位框可以由四塊“L”形板圍合而成，所述“L”形板與支撐座可拆卸的方式固定連接。
[0033]為了減少夾緊過程中對零部件的損傷，所述夾緊單元還包括墊片，所述墊片通過可拆卸的方式與壓緊塊固定連接。
[0034]上述實施方式僅為本實用新型的優選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護的范圍，本領域的技術人員在本實用新型的基礎上所做的任何非實質性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【主權項】
1.機器人汽車電焊夾具，其特征在于:所述電焊夾具包括底座、以及固定在底座上的夾緊單元；所述夾緊單元至少為2個；所述夾緊單元包括支撐座、夾緊組件、限位框、氣缸和懸臂；所述氣缸固定在支撐座上；所述氣缸包括缸筒、活塞和活塞桿；所述懸臂與活塞桿的末端鉸接，所述懸臂可以從活塞桿的軸向位置轉動到限位框的上沿；所述限位框固定在支撐座上，所述限位框中部為一個可供待夾緊零件穿過的通道；所述夾緊組件用于夾緊待夾緊零件，所述夾緊組件包括第一壓緊塊和第二壓緊塊，所述第一壓緊塊固定在支撐座上，所述第二壓緊塊固定在懸臂上。2.根據權利要求1所述的機器人汽車電焊夾具，其特征在于:所述第一壓緊塊通過可拆卸的方式固定在支撐座上，所述第二壓緊塊通過可拆卸的方式固定在懸臂上。3.根據權利要求1所述的機器人汽車電焊夾具，其特征在于:所述夾緊單元至少為3個，所述各夾緊單元在底座上呈縱向排列。4.根據權利要求1所述的機器人汽車電焊夾具，其特征在于:所述支撐座通過可拆卸的方式固定在底座上。5.根據權利要求1所述的機器人汽車電焊夾具，其特征在于:所述夾緊單元還包括氣缸鎖緊手柄。6.根據權利要求1所述的機器人汽車電焊夾具，其特征在于:所述底座的兩端分別設有一個用于安裝定位銷的定位銷安裝塊。7.根據權利要求1所述的機器人汽車電焊夾具，其特征在于:所述機器人汽車電焊夾具還包括三坐標測量儀、處理器；所述三坐標測量儀用于檢測待夾緊零件的位置并向處理器發送信號；所述處理器用于接收三坐標測量儀發出的信號，并根據該信號驅動氣缸工作。8.根據權利要求7所述的機器人汽車電焊夾具，其特征在于:所述汽車電焊夾具還包括操作臺，所述操作臺與處理器電性連接。9.根據權利要求1所述的機器人汽車電焊夾具，其特征在于:所述限位框由四塊“L”形板圍合而成，所述“L”形板與支撐座可拆卸的方式固定連接。10.根據權利要求1所述的機器人汽車電焊夾具，其特征在于:所述夾緊單元還包括墊片，所述墊片通過可拆卸的方式與壓緊塊固定連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人汽車電焊夾具，所述電焊夾具包括底座、以及固定在底座上的夾緊單元；所述夾緊單元至少為2個；所述夾緊單元包括支撐座、夾緊組件、限位框、氣缸和懸臂；所述氣缸固定在支撐座上；所述氣缸包括缸筒、活塞和活塞桿；所述懸臂與活塞桿的末端鉸接，所述懸臂可以從活塞桿的軸向位置轉動到限位框的上沿；所述限位框固定在支撐座上，所述限位框中部為一個可供待夾緊零件穿過的通道；所述夾緊組件用于夾緊待夾緊零件，所述夾緊組件包括第一壓緊塊和第二壓緊塊，所述第一壓緊塊固定在支撐座上，所述第二壓緊塊固定在懸臂上。本實用新型的夾具，對待夾緊零部件能夠實現良好的夾緊和定位。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN205129225
【申請號】CN201520748283
【發明人】曹敏, 佟賓興, 唐振
【申請人】廣州市廣燕自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年9月23日