機器人平臺管道夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人平臺管道夾具，包括底座、第一滾筒、第二滾筒、第三滾筒、升降座以及升降機構；第一滾筒和第二滾筒并排設置于底座上，第一滾筒與電機連接，由電機驅動其轉動，第三滾筒設置于第一滾筒和第二滾筒的上方，第一滾筒、第二滾筒和第三滾筒呈品字形排列；第三滾筒由左半滾筒和右半滾筒組成，左半滾筒和右半滾筒相互分離，左半滾筒和右半滾筒均連接升降座；升降座由設置于底座上的升降機構控制其升降；底座和所述的升降座上均設置有弧形凹槽。本實用新型能夠保證管道高度一致，便于焊接操作。
【專利說明】
機器人平臺管道夾具
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種焊接設備，具體涉及一種機器人平臺管道夾具。
【背景技術】
[0002]管道在使用時常常需要對管道進行焊接，一般采用手工扶正，無法保證管道對齊度，而且焊接時由于需要管道接口為圓形，焊接時需要旋轉管道，操作不便。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種機器人平臺管道夾具，保證管道對接高度一致，并且能夠自動旋轉管道。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:一種機器人平臺管道夾具，包括底座、第一滾筒、第二滾筒、第三滾筒、升降座以及升降機構；
[0005]所述的第一滾筒和第二滾筒并排設置于底座上，所述的第一滾筒與電機連接，由電機驅動其轉動，所述的第三滾筒設置于第一滾筒和第二滾筒的上方，第一滾筒、第二滾筒和第三滾筒呈品字形排列；
[0006]所述的第三滾筒由左半滾筒和右半滾筒組成，左半滾筒和右半滾筒相互分離，左半滾筒和右半滾筒均連接升降座;升降座由設置于底座上的升降機構控制其升降；
[0007]所述的底座和所述的升降座上均設置有弧形凹槽。
[0008]進一步地，所述的升降機構包括固定于升降座外側的上部固定座、設置于底座外側的下部固定座、支桿和第二電機;所述的上部固定座上設置有帶有內螺紋的通孔，支桿穿過通孔，且支桿上部設置有與通孔的內螺紋配合的外螺紋，支桿下端限位于下部固定座內，并且能夠在下部固定座內轉動，所述的支桿與第二電機連接。
[0009]進一步地，左半滾筒和右半滾筒之間的距離可容納焊接機器人的焊接手臂。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型結構簡單，能夠保證焊接時管子高度一致，管口對齊度高，同時通過滾筒帶動管子轉動，方便對圓形的焊接口進行操作。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的側視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的技術方案作詳細說明。
[0014]如圖1-2所示，為本實用新型的一種機器人平臺管道夾具，包括底座1、第一滾筒2、第二滾筒3、第三滾筒4、升降座5以及升降機構；
[0015]第一滾筒2和第二滾筒3并排設置于底座I上，第一滾筒2與電機6連接，由電機6驅動其轉動，第三滾筒4設置于第一滾筒2和第二滾筒3的上方，第一滾筒2、第二滾筒3和第三滾筒4呈品字形排列；
[0016]第三滾筒4由左半滾筒41和右半滾筒42組成，左半滾筒41和右半滾筒42相互分離，左半滾筒41和右半滾筒42之間的距離可容納焊接機器人的焊接手臂，左半滾筒41和右半滾筒42均連接升降座5;升降座5由設置于底座I上的升降機構控制其升降；
[0017]底座I和升降座5上均設置有弧形凹槽7。
[0018]在本實施方式中，升降機構包括固定于升降座5外側的上部固定座61、設置于底座I外側的下部固定座62、支桿63和第二電機64;上部固定座61上設置有帶有內螺紋的通孔，支桿63穿過通孔，且支桿63上部設置有與通孔的內螺紋配合的外螺紋，支桿63下端限位于下部固定座62內，并且能夠在下部固定座62內轉動，支桿63與第二電機64連接。
[0019]焊接管子時，首先利用升降機構將第三滾筒升起，然后將管子置于第一滾筒和第二滾筒上然后放下升降機構，讓第三滾筒壓在管子上方即可，當第三滾筒下壓時會自動將管子高度調整一致，并且使焊接的兩根管子同軸設置;焊接時，通過電機控制第一滾筒轉動，從而帶動管子轉動，方便操作。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.機器人平臺管道夾具，其特征在于:包括底座、第一滾筒、第二滾筒、第三滾筒、升降座以及升降機構； 所述的第一滾筒和第二滾筒并排設置于底座上，所述的第一滾筒與電機連接，由電機驅動其轉動，所述的第三滾筒設置于第一滾筒和第二滾筒的上方，第一滾筒、第二滾筒和第二滾筒呈品字形排列； 所述的第三滾筒由左半滾筒和右半滾筒組成，左半滾筒和右半滾筒相互分離，左半滾筒和右半滾筒均連接升降座;升降座由設置于底座上的升降機構控制其升降； 所述的底座和所述的升降座上均設置有弧形凹槽。2.根據權利要求1所述的機器人平臺管道夾具，其特征在于:所述的升降機構包括固定于升降座外側的上部固定座、設置于底座外側的下部固定座、支桿和第二電機;所述的上部固定座上設置有帶有內螺紋的通孔，支桿穿過通孔，且支桿上部設置有與通孔的內螺紋配合的外螺紋，支桿下端限位于下部固定座內，并且能夠在下部固定座內轉動，所述的支桿與第二電機連接。3.根據權利要求1所述的機器人平臺管道夾具，其特征在于:左半滾筒和右半滾筒之間的距離可容納焊接機器人的焊接手臂。
【文檔編號】B23K37/053GK205651011SQ201620277604
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月6日 公開號201620277604.5, CN 201620277604, CN 205651011 U, CN 205651011U, CN-U-205651011, CN201620277604, CN201620277604.5, CN205651011 U, CN205651011U
【發明人】向貴君
【申請人】江蘇海事職業技術學院