一種紅沖機械手夾緊帶旋轉裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種紅沖機械手夾緊帶旋轉裝置，包括旋轉裝置外殼和前手爪外殼，所述旋轉裝置外殼上方設有旋轉氣缸殼體，下方設有旋轉齒條，所述旋轉氣缸殼體上方設有旋轉氣缸，所述旋轉裝置外殼內設有旋轉齒輪，該旋轉齒輪與所述旋轉齒條相抵，所述旋轉裝置外殼內橫向設有旋轉軸，所述旋轉齒輪套于所述旋轉軸外，所述旋轉軸內設有拉桿，所述拉桿一端設有夾緊氣缸殼體，另一端置于所述前手爪外殼內，所述夾緊氣缸殼體一端設有夾緊氣缸，所述前手爪外殼內設有連接塊，所述連接塊前端設有前手指，通過設置旋轉氣缸、旋轉齒條和旋轉齒輪，用于控制手爪的旋轉；通過設置夾緊氣缸、拉桿和連接塊，用于控制手爪的抓取動作。
【專利說明】
一種紅沖機械手夾緊帶旋轉裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械制造技術鄰域，尤其涉及一種紅沖機械手夾緊帶旋轉裝置。
【背景技術】
[0002]在紅沖機械手工作時，需要將加工的產品從輸送帶上夾持至模具中，在這個過程中需要一個有夾持、移動、旋轉的機械手。
【實用新型內容】
[0003]對上述現有技術的現狀，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種功能多、設計合理的紅沖機械手夾緊帶旋轉裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種紅沖機械手夾緊帶旋轉裝置，包括旋轉裝置外殼和前手爪外殼，所述旋轉裝置外殼上方設有旋轉氣缸殼體，下方設有旋轉齒條，所述旋轉氣缸殼體上方設有旋轉氣缸，所述旋轉裝置外殼內設有旋轉齒輪，該旋轉齒輪與所述旋轉齒條相抵，所述旋轉裝置外殼內橫向設有旋轉軸，所述旋轉齒輪套于所述旋轉軸外，所述旋轉軸內設有拉桿，所述拉桿一端設有夾緊氣缸殼體，另一端置于所述前手爪外殼內，所述夾緊氣缸殼體一端設有夾緊氣缸，所述前手爪外殼內設有連接塊，所述連接塊前端設有前手指。
[0005]進一步的，所述拉桿一端上套有連接管，用于連接手爪和旋轉軸。
[0006]進一步的，所述旋轉氣缸與所述旋轉氣缸殼體之間設有浮動接頭。
[0007]進一步的，所述旋轉軸外套有軸承，該軸承置于所述旋轉齒輪一側。
[0008]進一步的，所述旋轉裝置外殼上設有限位調節塊，用于控制旋轉角度。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:本實用新型通過設置旋轉氣缸、旋轉齒條和旋轉齒輪，用于控制手爪的旋轉;通過設置夾緊氣缸、拉桿和連接塊，用于控制手爪的抓取動作，本實用新型設計合理、功能多，可大規模推廣。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種紅沖機械手夾緊帶旋轉裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0012]如圖1所示，一種紅沖機械手夾緊帶旋轉裝置，包括旋轉裝置外殼5和前手爪外殼14，所述旋轉裝置外殼5上方設有旋轉氣缸殼體3，下方設有旋轉齒條4，所述旋轉氣缸殼體3上方設有旋轉氣缸I，所述旋轉裝置外殼5內設有旋轉齒輪9，該旋轉齒輪9與所述旋轉齒條4相抵，所述旋轉裝置外殼5內橫向設有旋轉軸11，所述旋轉齒輪9套于所述旋轉軸11外，所述旋轉軸11內設有拉桿12，所述拉桿12—端設有夾緊氣缸殼體6，另一端置于所述前手爪外殼14內，所述夾緊氣缸殼體6—端設有夾緊氣缸7，所述前手爪外殼14內設有連接塊15，所述連接塊15前端設有前手指16，所述拉桿12—端上套有連接管13，用于連接手爪和旋轉軸11，所述旋轉氣缸I與所述旋轉氣缸殼體3之間設有浮動接頭2，所述旋轉軸11外套有軸承10，該軸承10置于所述旋轉齒輪9一側，所述旋轉裝置外殼5上設有限位調節塊8，用于控制旋轉角度。
[0013]工作原理簡要說明:
[0014]旋轉氣缸I收縮，旋轉齒條4上升，帶動旋轉齒輪9右旋轉到指定角度，夾緊氣缸7伸出，通過拉桿12和連接塊15，帶動前手指16夾緊，旋轉氣缸I收縮，旋轉齒條4下降，帶動旋轉齒輪9左旋轉到指定角度，夾緊氣缸7伸出氣缸軸，帶動前手指16松開產品。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:本實用新型通過設置旋轉氣缸、旋轉齒條和旋轉齒輪，用于控制手爪的旋轉;通過設置夾緊氣缸、拉桿和連接塊，用于控制手爪的抓取動作，本實用新型設計合理、功能多，可大規模推廣。
【主權項】
1.一種紅沖機械手夾緊帶旋轉裝置，包括旋轉裝置外殼和前手爪外殼，其特征在于，所述旋轉裝置外殼上方設有旋轉氣缸殼體，下方設有旋轉齒條，所述旋轉氣缸殼體上方設有旋轉氣缸，所述旋轉裝置外殼內設有旋轉齒輪，該旋轉齒輪與所述旋轉齒條相抵，所述旋轉裝置外殼內橫向設有旋轉軸，所述旋轉齒輪套于所述旋轉軸外，所述旋轉軸內設有拉桿，所述拉桿一端設有夾緊氣缸殼體，另一端置于所述前手爪外殼內，所述夾緊氣缸殼體一端設有夾緊氣缸，所述前手爪外殼內設有連接塊，所述連接塊前端設有前手指。2.根據權利要求1所述的一種紅沖機械手夾緊帶旋轉裝置，其特征在于，所述拉桿一端上套有連接管。3.根據權利要求1所述的一種紅沖機械手夾緊帶旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉氣缸與所述旋轉氣缸殼體之間設有浮動接頭。4.根據權利要求1所述的一種紅沖機械手夾緊帶旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉軸外套有軸承，該軸承置于所述齒輪一側。5.根據權利要求1所述的一種紅沖機械手夾緊帶旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉裝置外殼上設有限位調節塊。
【文檔編號】B21D43/10GK205496431SQ201620259754
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】章榮發
【申請人】寧波圣安機器人科技有限公司