一種卡爪旋轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及抓取機械設備領域，尤其是涉及一種卡爪旋轉機構。
【背景技術】
[0002]隨著技術的發展，制造業的自動化程度越來越高。在生產過程中，常常需要夾持物料。現有的各種夾具的內部結構較為復雜，制造和維護的難度和成本均較高，也不方便安裝使用。有些工業場合，僅需要簡單的夾持工件或物料、移動、放下夾持物品的操作，不需要非常精確地對準，也不需要非常精準地控制夾持力的大小與方向。目前，市場上缺少一種結構簡單、成本較低、便于操作的夾緊機構。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種卡爪旋轉機構，解決上述現有技術中的一個或者是多個。
[0004]本實用新型提供的一種卡爪旋轉機構，包括公轉杯后殼以及蓋設于公轉杯后殼上的公轉杯前蓋，公轉杯前蓋上均勻開有三個軸承孔，軸承孔固定連接有深溝球軸承，深溝球軸承內穿設有卡爪軸，卡爪軸的頂端部固定連接有卡爪，卡爪軸的尾部套設有圓柱凸輪，圓柱凸輪上開有限位滑槽，限位滑槽內插設有限位螺釘，限位螺釘的頭部螺紋連接于卡爪軸上，圓柱凸輪遠離卡爪軸的端部焊接于公轉杯后殼的內壁上。
[0005]在一些實施方式中，公轉杯后殼的內壁中央垂直固定連接有旋轉主軸，公轉杯前蓋的中央開有旋轉孔，旋轉主軸穿設于旋轉孔內。通過旋轉主軸以及旋轉孔，增加該卡爪旋轉機構的公轉杯后殼于公轉杯前蓋內旋轉時的穩定性。
[0006]在一些實施方式中，公轉杯后殼的外端面中央垂直固定連接有軸套，軸套上依次套設有軸用鋼絲擋圈、軸承，軸承上套設有軸承座。
[0007]本實用新型的有益效果為:該卡爪旋轉機構結構簡單，成本較低，工作可靠性強，通過限位滑槽以及限位螺釘實現了以很小的軸向力得到成倍的徑向力，做到了夾緊力度的精確控制，卡爪與工件全面積接觸，既不損傷工件，又能傳遞很大的扭矩，保證了夾緊機構在旋轉狀態下具有很好的動態穩定性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型一種卡爪旋轉機構的結構分解示意圖。
【具體實施方式】
[0009]本實用新型提供一種卡爪旋轉機構，下面結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型作詳細介紹:
[0010]如圖1所示，本實用新型提供一種卡爪旋轉機構，包括公轉杯后殼I以及蓋設于公轉杯后殼I上的公轉杯前蓋2，公轉杯后殼I可于公轉杯前蓋2內旋轉，公轉杯前蓋2上均勻開有三個軸承孔21，軸承孔21內安裝有深溝球軸承22，深溝球軸承22內穿設有卡爪軸23，卡爪軸23的頂部露出于公轉杯前蓋2，卡爪軸23的頂端部焊接有卡爪24，卡爪24也可通過螺栓緊固在卡爪軸23的端部。卡爪軸23的尾部套設有圓柱凸輪25，圓柱凸輪25上開有限位滑槽251，限位滑槽251與圓柱凸輪25的軸線既不平行也不垂直，限位滑槽251為曲線型，限位滑槽251內插設有限位螺釘252，限位螺釘252的頭部螺紋連接于卡爪軸23上，卡爪軸23可于圓柱凸輪25內旋轉，圓柱凸輪25遠離卡爪軸23的端部焊接于公轉杯后殼I的內壁上。公轉杯后殼I的內壁中央垂直焊接有旋轉主軸10，公轉杯前蓋2的中央開有旋轉孔20，旋轉主軸10穿于旋轉孔20內，并可于旋轉孔20內旋轉。
[0011]公轉杯后殼I的外端面中央垂直焊接有軸套11，軸套11上依次套設有軸用鋼絲擋圈12、軸承13，軸承13上套設有軸承座14。
[0012]當在公轉杯后殼I上施加左右旋轉的力時，繼而圓柱凸輪25進行左右旋轉，固定于卡爪軸23上限位螺釘252在圓柱凸輪25上的限位滑槽251內滑行，帶動卡爪軸23左右旋轉，固定于卡爪軸23上的卡爪24就可以張合。
[0013]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種卡爪旋轉機構，其特征在于，包括公轉杯后殼(I)以及蓋設于所述公轉杯后殼(I)上的公轉杯前蓋(2)，所述公轉杯前蓋(2)上均勻開有三個軸承孔(21)，所述軸承孔(21)固定連接有深溝球軸承(22)，所述深溝球軸承(22)內穿設有卡爪軸(23)，所述卡爪軸(23)的頂端部固定連接有卡爪(24)，所述卡爪軸(23)的尾部套設有圓柱凸輪(25)，所述圓柱凸輪(25)上開有限位滑槽(251)，所述限位滑槽(251)內插設有限位螺釘(252)，所述限位螺釘(252)的頭部螺紋連接于所述卡爪軸(23)上，所述圓柱凸輪(25)遠離所述卡爪軸(23)的端部焊接于所述公轉杯后殼(I)的內壁上。2.根據權利要求1所述的一種卡爪旋轉機構，其特征在于，所述公轉杯后殼(I)的內壁中央垂直固定連接有旋轉主軸(10)，所述公轉杯前蓋(2)的中央開有旋轉孔(20)，所述旋轉主軸(1)穿設于所述旋轉孔(20)內。3.根據權利要求1所述的一種卡爪旋轉機構，其特征在于，所述公轉杯后殼(I)的外端面中央垂直固定連接有軸套(11)，所述軸套(11)上依次套設有軸用鋼絲擋圈(12)、軸承(13)，所述軸承(13)上套設有軸承座(14)。
【專利摘要】本實用新型提供的一種卡爪旋轉機構，包括公轉杯后殼以及蓋設于公轉杯后殼上的公轉杯前蓋，公轉杯前蓋上均勻開有三個軸承孔，軸承孔固定連接有深溝球軸承，深溝球軸承內穿設有卡爪軸，卡爪軸的頂端部固定連接有卡爪，卡爪軸的尾部套設有圓柱凸輪，圓柱凸輪上開有限位滑槽，限位滑槽內插設有限位螺釘，限位螺釘的頭部螺紋連接于卡爪軸上，圓柱凸輪遠離卡爪軸的端部焊接于公轉杯后殼的內壁上。本實用新型的有益效果為：該卡爪旋轉機構結構簡單，成本較低，工作可靠性強，通過限位滑槽以及限位螺釘實現了以很小的軸向力得到成倍的徑向力，保證了夾緊機構在旋轉狀態下具有很好的動態穩定性。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN205325525
【申請號】CN201620115229
【發明人】黃斌峰
【申請人】南通漢迪自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月4日