新型通用軸承車床的自動對心機械手臂的制作方法
【專利摘要】新型通用軸承車床的自動對心機械手臂，包括：紅外傳感器、內定位盤、通信串口、控制面板、手動連桿、散熱板柵、伺服電機、固定支架、定位槽、供電電源、電磁繼電器、散熱風扇、PLC控制系統、鎖存器、控制面板接口、解碼器、通信接口、連軸、液壓器、連接口、液壓軸、外套筒、內三爪卡盤、溫度傳感器，本實用新型提供了一種新型通用軸承車床的自動對心機械手臂，設計合理，結構簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優點，克服了普通軸承車床機械手臂不能夠和數控機床完美配合，生產效率較低；單獨為數控機床生產的機械手臂造價高且適應性低，不能靈活地在各種軸承生產場合使用的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【專利說明】
新型通用軸承車床的自動對心機械手臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種新型通用軸承車床的自動對心機械手臂，屬于機械手臂設計應用領域。
【背景技術】
[0002]軸承加工需要較好的對心才能保證較好的良品率，但是現今大部分軸承生產過程中采用人工上料，不僅操作繁瑣，人工檢測也存在諸多弊端，且容易產生對心不準等問題，一般的周晨車床在加工過程中往往采用的是單側夾持軸承套圈，穩定性不足，且對心效果隨著使用次數的增加會降低，不利于長時間的生產工作。
[0003]為此，設計一種新型通用軸承車床的自動對心機械手臂，具有精度高、適用性強、穩定性好、散熱性好、使用壽命長短路斷電保護、使用安全可靠，符合實際生產需求。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種新型通用軸承車床的自動對心機械手臂。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:新型通用軸承車床的自動對心機械手臂，包括:紅外傳感器、內定位盤、通信串口、控制面板、手動連桿、散熱板柵、伺服電機、固定支架、定位槽、供電電源、電磁繼電器、散熱風扇、PLC控制系統、鎖存器、控制面板接口、解碼器、通信接口、連軸、液壓器、連接口、液壓軸、外套筒、內三爪卡盤、溫度傳感器，其特征在于:通用軸承車床的自動對心機械手臂的伺服電機與手動連桿通過連軸連接液壓裝置，液壓裝置通過液壓軸連接內定位盤與內三抓卡盤，內三抓卡盤連接外套筒，紅外傳感器與溫度傳感器連接PLC控制系統，伺服電機與手動連桿工作提供的動力連軸傳輸至液壓裝置，液壓裝置工作通過液壓軸帶動內定位盤上頂，內三爪卡盤內移抓緊工件，完成后外套筒向上扣緊完成定心工作，紅外傳感器與溫度傳感器工作實時監測定心效果和加工過程中的溫度情況并傳輸至PLC控制系統進行分析處理；固定架連接控制箱，控制面板連接控制面板接口，通信接口連接解碼器，控制箱內安裝散熱風扇，控制箱表面安裝散熱板珊、連接口與通信串口，供電電源連接電磁繼電器，裝置底部安裝定位槽，固定架作業對控制箱進行固定作用，用戶操作控制面板時通過控制面板接口對裝置發出指令，通信接口輸入新程序并通過解碼器進行解碼，散熱風扇工作對控制箱內進行降溫與散熱，散熱板珊的工作使控制箱進行氣體的對流，通信串口和連接口的工作使控制箱實現與計算機和數控機床的連接，供電電源工作產生的電路通過電磁繼電器對電路進行保護，定位槽的定位工作使裝置固定穩定，精度高。
[0006]本實用新型的有益效果是:和數控機床組合使用，提高生產效率;也可以通過人工手動操作，在不同車床上使用;通過通訊串口和連接口方便地與計算機和數控機床進行數據交換，方便進行固件升級和協調工作;通過內三爪卡盤自動定心，外套筒保證工件進給的穩定;紅外傳感器和溫度傳感器實時監測對心情況和加工過程的溫度變化，并通過控制箱對加工過程實時進行反饋;通過迷你風扇進行降溫，并由表面的散熱板珊進行氣體對流，保障里面的元器件都工作在常溫狀態，提高其使用壽命;通過定位槽定位，方便在滑軌上自由移動，且支撐強度高，定位效果好。
【附圖說明】
[0007]圖1為新型通用軸承車床的自動對心機械手臂。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本實用新型通用軸承車床的自動對心機械手臂作進一步說明。
[0009]圖1中，I一紅外傳感器，2—內定位盤，3—通信串口，4一控制面板，5—手動連桿，6一散熱板柵，7一伺服電機，8一固定支架，9一定位槽，10一供電電源，11一電磁繼電器，12一散熱風扇，13一PLC控制系統，24—鎖存器，23—控制面板接口，22—解碼器，21 —通{目接口，20—連軸，19一液壓器，18—連接口，17—液壓軸，16—外套筒，15—內三爪卡盤，14一溫度傳感器。
[0010]通用軸承車床的自動對心機械手臂的紅外傳感器I和溫度傳感器14實時監測對心情況和加工過程的溫度變化，并通過控制箱對加工過程實時進行反饋。通訊串口 3和連接口18方便地與計算機和數控機床進行數據交換，方便進行固件升級和協調工作。散熱風扇12進行降溫，并由表面的散熱板珊6進行氣體對流，保障里面的元器件都工作在常溫狀態，提高其使用壽命。定位槽9定位，方便在滑軌上自由移動，且支撐強度高，定位效果好。供電電源10為裝置提供所需的電能。PLC控制系統13對接收到的信號信息進行整合處理后發出指令。解碼器22可進行解碼作業。液壓軸17對動力進行傳輸。內三爪卡盤15自動定心，外套筒保證工件進給的穩定。控制面板接口 23用戶通過操作控制裝置中部件的運轉。
[0011]通用軸承車床的自動對心機械手臂的伺服電機7與手動連桿5通過連軸20連接液壓裝置19，液壓裝置19通過液壓軸17連接內定位盤2與內三抓卡盤15，內三抓卡盤15連接外套筒16，紅外傳感器I與溫度傳感器14連接PLC控制系統13;固定架8連接控制箱，控制面板4連接控制面板接口 23，通信接口 3連接解碼器22，控制箱內安裝散熱風扇12，控制箱表面安裝散熱板珊6、連接口 18與通信串口 21，供電電源10連接電磁繼電器11，裝置底部安裝定位槽9 0
[0012]在使用時通過伺服電機7或者手動連桿5提供動力，再通過齒輪箱和連軸20連接液壓裝置19，液壓裝置19帶動液壓軸17進給，同時內定位盤2上頂，內三爪卡盤15內移，抓緊工件，完成后外套筒16向上扣緊，完成定心工作。然后控制系統控制液壓裝置19完成進給。裝置的定心部分安裝有紅外傳感器I和溫度傳感器14，實時監測定心效果和加工過程中的溫度情況，并將數據反饋給控制系統，實時給予控制，調整對心情況和進給量，保證工件加工的準確度。裝置的控制箱的上方設置有控制面板4，用戶可以通過控制面板4實時調節加工數據，進行急停等操作。控制箱內的電源通過供電電源10進行供應，在其線路后安裝有電磁繼電器11，能在電路過流或短路時及時切斷電路，保護設備安全。裝置由控制箱內的散熱風扇12進行降溫，并由表面的散熱板珊6進行氣體對流，保障里面的元器件都工作在常溫狀態，提高其使用壽命。裝置的定位和安裝通過定位槽9實現，固定穩定，精度高。該裝置可以通過控制箱上方的通信串口 3和連接口 18實現與計算機和數控機床的連接，方便進行計算機控制和數控機床協調工作。
[0013]本實用新型提供了一種新型通用軸承車床的自動對心機械手臂，設計合理，結構簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優點，克服了普通軸承車床機械手臂不能夠和數控機床完美配合，生產效率較低;單獨為數控機床生產的機械手臂造價高且適應性低，不能靈活地在各種軸承生產場合使用的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【主權項】
1.新型通用軸承車床的自動對心機械手臂，包括:紅外傳感器、內定位盤、通信串口、控制面板、手動連桿、散熱板柵、伺服電機、固定支架、定位槽、供電電源、電磁繼電器、散熱風扇、PLC控制系統、鎖存器、控制面板接口、解碼器、通信接口、連軸、液壓器、連接口、液壓軸、外套筒、內三爪卡盤、溫度傳感器，其特征在于:通用軸承車床的自動對心機械手臂的伺服電機與手動連桿通過連軸連接液壓裝置，液壓裝置通過液壓軸連接內定位盤與內三抓卡盤，內三抓卡盤連接外套筒，紅外傳感器與溫度傳感器連接PLC控制系統，伺服電機與手動連桿工作提供的動力連軸傳輸至液壓裝置，液壓裝置工作通過液壓軸帶動內定位盤上頂，內三爪卡盤內移抓緊工件，完成后外套筒向上扣緊完成定心工作，紅外傳感器與溫度傳感器工作實時監測定心效果和加工過程中的溫度情況并傳輸至PLC控制系統進行分析處理；固定架連接控制箱，控制面板連接控制面板接口，通信接口連接解碼器，控制箱內安裝散熱風扇，控制箱表面安裝散熱板珊、連接口與通信串口，供電電源連接電磁繼電器，裝置底部安裝定位槽，固定架作業對控制箱進行固定作用，用戶操作控制面板時通過控制面板接口對裝置發出指令，通信接口輸入新程序并通過解碼器進行解碼，散熱風扇工作對控制箱內進行降溫與散熱，散熱板珊的工作使控制箱進行氣體的對流，通信串口和連接口的工作使控制箱實現與計算機和數控機床的連接，供電電源工作產生的電路通過電磁繼電器對電路進行保護，定位槽的定位工作使裝置固定穩定，精度高。
【文檔編號】B23B15/00GK205650817SQ201620283108
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月7日 公開號201620283108.0, CN 201620283108, CN 205650817 U, CN 205650817U, CN-U-205650817, CN201620283108, CN201620283108.0, CN205650817 U, CN205650817U
【發明人】郭敏強
【申請人】郭敏強