一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置，包括水平并列設置的兩組夾緊機構，每組夾緊機構包括豎直并列設置的兩個夾緊器，每個夾緊器的一側均設有氣缸，兩個夾緊器之間通過豎直設置的安裝板連接，安裝板上設有回轉軸。通過將料舟的夾緊器設為無外接動力源的結構，而松開夾緊的裝置采用外接動力源的氣缸，料舟翻轉時，外接動力源與夾緊裝置處于分離狀態，這樣便解決了現有夾緊裝置帶動料舟翻轉收料時，夾緊裝置的動力管線易出現纏繞、夾線的問題。
【專利說明】一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術領域】，涉及一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置。
【背景技術】
[0002]金屬粉末還原自動作業系統中，料舟的夾緊裝置多是采用有源驅動裝置，例如氣爪、電磁夾緊等，其優點是該夾緊裝置既可夾緊也可松開，結構簡單。但在實際使用中也有困難，即當將料舟翻轉時，夾緊裝置的饋送動力的氣管、導線也必須一起轉動，會出現管線纏繞、夾線的問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置，以解決現有夾緊裝置帶動料舟翻轉收料時，夾緊裝置的外接動力管線易出現纏繞、夾線的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是，一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置，包括水平并列設置的兩組夾緊機構，每組夾緊機構包括豎直并列設置的兩個夾緊器，每個夾緊器的一側均設有氣缸，兩個夾緊器之間通過豎直設置的安裝板連接，安裝板上設有回轉軸。
[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]夾緊器包括固定在安裝板上的V形夾緊上手指，夾緊上手指通過彈簧連接有夾緊下手指，夾緊下手指固定設置在安裝板上，夾緊下手指上設有滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊的一側連接有氣缸。
[0007]安裝板上設有兩個防轉汽缸，兩個防轉汽缸關于回轉軸對稱。
[0008]安裝板上對應防轉汽缸的位置處設有防轉孔。
[0009]氣缸的活塞桿與滑塊的接觸面均為圓錐面。
[0010]本實用新型的有益效果是，通過將料舟的夾緊器設為無外接動力源的結構，而松開夾緊的裝置采用外接動力源的氣缸，料舟翻轉時，外接動力源與夾緊裝置處于分離狀態，這樣便解決了現有夾緊裝置帶動料舟翻轉收料時，夾緊裝置的動力管線易出現纏繞、夾線的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置夾緊料舟時的結構示意圖；
[0012]圖2是圖1的俯視圖；
[0013]圖3是本實用新型一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置松開料舟時的結構示意圖。
[0014]圖中，1.夾緊上手指，2.彈簧，3.氣缸，4.滑塊，5.料舟，6.夾緊下手指，
[0015]7.防轉汽缸，8.滑軌，9.安裝板，10.回轉軸。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。[0017]本實用新型提供了一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置，參見圖1和圖2，包括水平并列設置的兩組夾緊機構，每組夾緊機構包括豎直并列設置的兩個夾緊器，每個夾緊器的一側均設有氣缸3，兩個夾緊器之間通過豎直設置的安裝板9連接，安裝板9上設有回轉軸10。
[0018]其中，夾緊器包括固定在安裝板9上的V形夾緊上手指I，夾緊上手指I通過彈簧2連接有夾緊下手指6，夾緊下手指6固定設置在安裝板9上，夾緊下手指6上設有滑軌8，滑軌8上設有滑塊4，滑塊4的一側連接有氣缸3 ;安裝板9上設有兩個防轉汽缸7，兩個防轉汽缸7關于回轉軸10對稱；安裝板9上對應防轉汽缸7的位置處設有防轉孔；氣缸3的活塞桿與滑塊4的接觸面均為圓錐面。
[0019]夾緊上手指1、彈簧2、氣缸3、滑塊4、滑軌8、夾緊下手指6、安裝板9、防轉汽缸7和回轉軸10中除了氣缸3和防轉汽缸7外，其余零件均均安裝在安裝板9上，且可以隨同安裝板9 一起繞回轉軸10轉動，而氣缸3活塞桿的端部與滑塊4是可分離的，以保證在夾緊裝置帶動料舟5翻轉收料時，僅僅旋轉安裝板9及其上設置的部件，不會造成動力管線纏繞、夾線的問題。
[0020]夾緊下手指6安裝在線性滑軌8的滑塊4上，夾緊下手指6可以沿線性滑軌8移動；其次，為了防止在松開夾緊裝置時安裝板9發生轉動，在安裝板9上加工有防轉孔，利用防轉汽缸7的活塞桿插入安裝板9上的防轉孔內來防止轉動。
[0021]參見圖1，當要夾緊料舟5時，氣缸3的活塞桿縮回，夾緊下手指6在夾緊彈簧2的作用下向夾緊上手指I靠近，最終夾緊料舟5 ;當要收集料舟5內的粉末時，先保證縮回防轉汽缸7的活塞桿，使其與安裝板9脫離接觸，再翻轉料舟5，就不會產生管線纏繞的問題，收料后再翻轉復位；參見圖3，當要松開料舟5時，先使防轉汽缸7的活塞桿伸入夾緊裝置安裝板9的防轉孔內，防止安裝板9產生轉動，然后氣缸3的活塞桿伸出，通過滑軌8上的滑塊4，帶動夾緊下手指6克服夾緊彈簧2的拉力向下移動，最終與料舟5的底面脫離接觸，于是松開料舟5。
[0022]參見圖2，使用時，兩組夾緊機構對稱設置在料舟5的兩側，四個夾緊器共同夾緊料舟5，同側的兩個夾緊器安裝在同一個安裝板9上，翻轉時夾緊機構和安裝板9可以同時繞回轉軸10轉動，從而帶動夾緊機構和料舟5翻轉。
[0023]本實用新型的一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置多用于金屬粉末還原處理自動化作業系統中自動收料作業，與料舟送入裝置、料舟送出裝置，以及全密封收料裝置等可組合使用。
[0024]本實用新型一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置的夾緊裝置可以采用彈簧，或永久磁鐵等可以產生夾緊力的結構，而使得夾緊裝置松開的裝置可以采用氣動、電動、電磁或液壓等任意一種方法。松開夾緊裝置的裝置，其空間布局可以是水平布局，也可以是垂直布局。如此，不同夾緊結構、松開方法和不同布局方式的組合，可以形成多種收料翻轉自動夾緊料舟的方案。
[0025]本實用新型的技術要點為:1.夾緊裝置的夾緊與松開分別用不同裝置實現，夾緊為無外接動力源結構，松開采用外接動力源；2.松開夾緊裝置的動力源與夾緊裝置是可分離的，因此，料舟5翻轉時無動力線管的困擾，而且轉動角度不受限制；3.夾緊裝置的上手指設計成V形具有自動定位功能；4.夾緊裝置的上手指深入料舟內部可以有效防止料舟翻轉時的滑脫現象；5.氣缸活塞桿的端部和滑塊的端部設計成圓錐面接觸具有自動定心作用，可以防止夾緊裝置安裝板因各種原因產生的偏轉。
[0026]無外接動力源自動夾緊力的產生可有多種方法，各種彈簧、永久磁鐵，或二者組合等多種形式；松開夾緊裝置的驅動裝置不僅局限于氣壓驅動，也可以是電磁驅動，或電液驅動等多種形式；松開夾緊裝置的機構不僅局限于直動式、曲柄滑塊機構，也可以是杠桿式或凸輪式等多種形式；夾緊裝置的布局可以根據夾緊裝置的不同有多種形式，例如，垂直布
局、水平布局等。
【權利要求】
1.一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置，其特征在于，包括水平并列設置的兩組夾緊機構，每組夾緊機構包括豎直并列設置的兩個夾緊器，每個夾緊器的一側均設有氣缸(3)，兩個夾緊器之間通過豎直設置的安裝板(9)連接，安裝板(9)上設有回轉軸(10)。
2.如權利要求1所述的一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置，其特征在于，所述的夾緊器包括固定在安裝板(9)上的V形夾緊上手指(I )，夾緊上手指(I)通過彈簧(2)連接有夾緊下手指(6)，夾緊下手指(6)固定設置在安裝板(9)上，夾緊下手指(6)上設有滑軌(8)，滑軌(8)上設有滑塊(4)，滑塊(4)的一側連接有氣缸(3)。
3.如權利要求1或2所述的一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置，其特征在于，所述的安裝板(9)上設有兩個防轉汽缸(7)，兩個防轉汽缸(7)關于回轉軸(10)對稱。
4.如權利要求3所述的一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置，其特征在于，所述的安裝板(9)上對應防轉汽缸(7)的位置處設有防轉孔。
5.如權利要求2所述的一種用于翻轉收料的料舟夾緊裝置，其特征在于，所述的氣缸(3)的活塞桿與滑塊(4)的接觸面均為圓錐面。
【文檔編號】B22F9/18GK203509046SQ201320438272
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年7月22日 優先權日:2013年7月22日
【發明者】朱凌建, 李信, 趙懷軍 申請人:西安理工大學