1.一種軸承套圈機械手上下料機構，其特征在于：氣缸被固定在支架后面，氣缸上的伸縮導桿與 搖臂上的軸相連，搖臂用螺釘固定在支座的孔內，其一端與氣缸相連，另一端與拉桿通過通過鉸軸連接，所述搖臂、拉桿還有其上的部件構成連桿機構，所述拉桿的另一端套在軸承套里，軸承套通過螺釘固定在支架上，支架頂部裝有夾塊，在其上連接著抓料斗，過渡板通過螺釘固定在上下料面板上，上料道通過螺釘固定在上下料面板上部，頂桿用以調節支架的上下料位置，轉軸固定在上下料面板中部，上裝有直線軸承及支架，螺母用于調節彈簧。
2.如權利要求1所述的一種軸承套圈機械手上下料機構，其特征在于：所述搖臂、拉桿還有其上的部件構成連桿機構，并帶動軸承套上的支架夾塊和抓料頭旋轉。