玻璃三點定位裝置及玻璃磨削系統的制作方法

本發明涉及玻璃磨削技術領域，尤其是涉及一種玻璃三點定位裝置及玻璃磨削系統。

背景技術：

玻璃定位是玻璃磨削生產中必要的工序，其準確性直接決定玻璃輪廓磨削的精度。目前，針對異形輪廓玻璃的磨削加工，由于控制系統無法直接獲取磨削起點及玻璃放置方位，因此，控制系統往往需要先通過鉆孔、切割工序以獲取異形玻璃的輪廓，然后才能開始磨削加工。然而，當玻璃厚度超過8mm時，機械鉆孔和切割的效率低下。因此，如何提供一種無需鉆孔、效率較高、對玻璃直接準確定位的玻璃三點定位裝置成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種玻璃三點定位裝置及玻璃磨削系統，以解決現有技術對較厚玻璃進行定位時效率低下的問題。

本發明提供一種玻璃三點定位裝置，包括：用于從待加工玻璃的輪廓外側對待加工玻璃進行定位的三個定位棒；玻璃放置機構，所述玻璃放置機構包括底座、安裝于所述底座的支撐架、通過轉動機構安裝于所述支撐架且能夠繞自身軸心線旋轉的同步圓盤、安裝于所述底座且用于驅動所述同步圓盤動作的第一驅動機構；X軸向運動機構，所述X軸向運動機構包括與所述底座相對固定的軸座、設置在所述軸座上且能夠相對所述軸座沿第一方向滑動的X軸滑塊、用于驅動所述X軸滑塊滑動的X軸驅動機構，所述第一方向與所述同步圓盤上表面相平行，所述X軸驅動機構設置在所述X軸滑塊上；Y軸向運動機構，所述Y軸向運動機構包括設置在所述X軸滑塊上的支座、設置在所述支座底部且能夠相對所述支座沿第二方向滑動的Y軸滑塊、與所述X軸滑塊固定連接且用于驅動所述Y軸滑塊滑動的Y軸驅動機構，所述第二方向與所述同步圓盤上表面相平行且與所述第一方向相垂直；Z軸向運動機構，所述Z軸向運動機構包括設置在所述Y軸滑塊底部的機械臂、定位棒夾持裝置、用于驅動所述定位棒夾持裝置沿第三方向移動的Z軸驅動機構，所述第三方向與所述同步圓盤上表面相垂直；控制模塊，所述控制模塊為存儲有待加工玻璃輪廓信息的控制箱，所述控制箱連接有操作面板，所述X軸驅動機構、所述Y軸驅動機構、所述Z軸驅動機構和所述第一驅動機構均與所述控制箱相連接。

其中，所述軸座上設置有沿所述第一方向延伸的X軸第一導軌、X軸第二導軌和設置在所述X軸第一導軌與所述X軸第二導軌之間的X軸絲杠，所述X軸絲杠上設置有X軸絲杠螺母；所述X軸滑塊通過所述X軸第一導軌、所述X軸第二導軌能夠相對所述軸座沿所述第一方向滑動，所述X軸滑塊上背離所述軸座一側設置有X軸電機座；所述X軸驅動機構包括X軸伺服電機、設置在所述X軸伺服電機輸出軸上的X軸第一帶輪、設置在所述X軸絲杠螺母上的X軸第二帶輪，所述X軸第一帶輪與所述X軸第二帶輪之間通過X軸同步帶連接，所述X軸伺服電機設置在所述X軸電機座上。

具體地，所述支座底部設置有沿所述第二方向延伸的Y軸第一導軌和Y軸第二導軌，所述Y軸滑塊通過所述Y軸第一導軌、所述Y軸第二導軌能夠相對所述支座沿所述第二方向滑動，所述支座上位于所述X軸滑塊一側設置有Y軸電機座，所述Y軸滑塊上設置有Y軸絲杠螺母；所述Y軸驅動機構包括Y軸伺服電機、聯軸器和Y軸絲杠，所述Y軸伺服電機與所述聯軸器之間傳動連接，所述聯軸器與所述Y軸絲杠之間傳動連接，所述Y軸伺服電機設置在所述Y軸電機座上，所述Y軸絲杠穿設在所述Y軸絲杠螺母內。

優選地，所述Z軸驅動機構為氣缸。

實際應用時，所述氣缸連接有空壓機。

具體地，所述支撐架頂部設置有托盤，所述托盤中心開設有通孔；所述轉動機構包括設置在所述支撐架上的套筒、設置在所述套筒內且軸心線與所述第三方向平行的轉軸、及設置在所述轉軸頂部的轉盤，所述套筒頂部位于所述托盤的通孔處，所述套筒內頂部和底部分別固定有第一軸承和第二軸承，所述轉軸通過所述第一軸承、所述第二軸承與所述套筒連接，所述轉軸底部設置有第四帶輪，所述轉盤頂部設置有所述同步圓盤；所述第一驅動機構包括第一伺服電機、設置在所述第一伺服電機上的第三帶輪，所述第三帶輪與所述第四帶輪之間通過第一同步帶連接，所述底座上設置有第一電機座，所述第一伺服電機設置在所述第一電機座上。

實際生產制造時，所述X軸滑塊底部設置有X軸限位傳感器和X軸零位傳感器；所述支座側面設置有Y軸限位傳感器和Y軸零位傳感器；所述托盤頂部設置有金屬擋塊，所述同步圓盤底部設有與所述金屬擋塊位置相對應的第一零位傳感器；所述X軸限位傳感器、所述X軸零位傳感器、所述Y軸限位傳感器、所述Y軸零位傳感器和所述第一零位傳感器均與所述控制箱相連接。

進一步地，所述同步圓盤頂部設置有玻璃吸盤。

更進一步地，所述支座頂部設置有拖鏈。

相對于現有技術，本發明提供的玻璃三點定位裝置具有以下優勢：

本發明提供的玻璃三點定位裝置在使用時，通過控制玻璃放置機構運轉，使同步圓盤沿自身軸心線旋轉，將同步圓盤上與操作界面上的A點相對應的位置旋轉至X軸滑塊、Y軸滑塊的行程范圍之內，然后通過X軸向運動機構動作，帶動定位棒夾持裝置沿第一方向移動至與A點對應的X軸坐標值處，再通過Y軸向運動機構動作，帶動定位棒夾持裝置沿第二方向移動至與A點對應的Y軸坐標值處，最后，通過控制Z軸向運動機構動作，帶動定位棒夾持裝置沿第三方向向下移動，將定位棒置于同步圓盤上與操作界面上的A點相對應的位置上；同理，同步圓盤上與操作界面上的B點、C點相對應的位置也按照上述過程分別放置一個定位棒。

本發明提供的玻璃三點定位裝置按照以下步驟操作，首先，將定位棒夾持裝置和同步圓盤歸零，以同步圓盤的平面為X軸、Y軸所在的平面、且以X軸滑塊和Y軸滑塊的歸零點為原點在控制器的操作界面上建立絕對直角坐標系，其中，X軸方向與第一方向相平行，Y軸方向與第二方向相平行；將定位棒安裝于定位棒夾持裝置上；其次，通過控制器驅動X軸向運動機構和Y軸向運動機構運轉，使定位棒的中心與同步圓盤的中心對齊，記錄此時同步圓盤中心在絕對直角坐標系中的位置，存于控制器內部RAM固定地址空間中；根據存儲在控制器內RAM固定地址空間中的待加工玻璃輪廓數據以及計算得到的待加工玻璃輪廓中心位置信息，將輪廓顯示于操作界面上，在操作界面上選取輪廓外與輪廓相鄰的不共線的三個點A、B和C；第三，將待加工玻璃輪廓中心位置與同步圓盤中心位置重合，計算A、B和C三點在絕對直角坐標系中的X軸、Y軸的坐標值及轉動機構的旋轉角度值；通過移動定位棒夾持裝置及運行轉動機構，在同步圓盤上與所述操作界面的A、B、C三點相對應的三點上分別放置一個定位棒。依據三個定位棒的位置限制，將待加工玻璃置于三個定位棒限制的范圍內，使待加工玻璃邊緣與三個定位棒緊密接觸，以實現對待加工玻璃的準確定位。

本發明提供的玻璃三點定位裝置對玻璃進行定位時，由于無需對玻璃進行鉆孔，因此與現有技術相比，玻璃三點定位裝置對玻璃進行定位的效率更高。

本發明還提供一種玻璃磨削系統，所述玻璃磨削系統包括上述玻璃三點定位裝置。

所述玻璃磨削系統與上述玻璃三點定位裝置相對于現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的玻璃三點定位裝置中X軸向運動機構、Y軸向運動機構、Z軸向運動機構、定位棒和玻璃放置機構的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的玻璃三點定位裝置中X軸向運動機構和Y軸向運動機構的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的玻璃三點定位裝置中X軸滑塊、Y軸向運動機構和拖鏈的側視圖；

圖4為本發明實施例提供的玻璃三點定位裝置中玻璃放置機構的結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的玻璃三點定位裝置中支撐架、套筒和轉軸的連接示意圖。

圖標：11－軸座；111－X軸第一導軌；112－X軸第二導軌；113－X軸絲杠；1131－X軸絲杠螺母；1132－X軸第二帶輪；12－X軸滑塊；121－X軸限位傳感器；122－X軸零位傳感器；131－X軸伺服電機；1311－X軸第一帶輪；1312－X軸同步帶；132－X軸電機座；21－支座；211－Y軸第一導軌；212－Y軸第二導軌；213－Y軸限位傳感器；214－Y軸零位傳感器；215－拖鏈；22－Y軸滑塊；221－Y軸絲杠螺母；231－Y軸伺服電機；2311－Y軸絲杠；232－Y軸電機座；31－機械臂；32－氣缸；4－定位棒；51－底座；511－支撐架；5111－托盤；51111－金屬擋塊；5112－套筒；5113－第一軸承；5114－第二軸承；521－轉軸；5211－轉盤；5212－第四帶輪；531－第一伺服電機；5312－第一同步帶；532－第一電機座；54－同步圓盤；541－第一零位傳感器；55－玻璃吸盤。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

如圖1－5所示，本實施例提供的玻璃三點定位裝置，包括：用于從待加工玻璃的輪廓外側對待加工玻璃進行定位的三個定位棒4；玻璃放置機構，玻璃放置機構包括底座51、安裝于底座51的支撐架511、通過轉動機構安裝于支撐架511且能夠繞自身軸心線旋轉的同步圓盤54、安裝于底座51且用于驅動同步圓盤54動作的第一驅動機構；X軸向運動機構，X軸向運動機構包括與底座51相對固定的軸座11、設置在軸座11上且能夠相對軸座11沿第一方向滑動的X軸滑塊12、用于驅動X軸滑塊12滑動的X軸驅動機構，第一方向與同步圓盤54上表面相平行，X軸驅動機構設置在X軸滑塊12上；Y軸向運動機構，Y軸向運動機構包括設置在X軸滑塊12上的支座21、設置在支座21底部且能夠相對支座21沿第二方向滑動的Y軸滑塊22、與X軸滑塊12固定連接且用于驅動Y軸滑塊22滑動的Y軸驅動機構，第二方向與同步圓盤54上表面相平行且與第一方向相垂直；Z軸向運動機構，Z軸向運動機構包括設置在Y軸滑塊22底部的機械臂31、定位棒夾持裝置、用于驅動定位棒夾持裝置沿第三方向移動的Z軸驅動機構，第三方向與同步圓盤54上表面相垂直；控制模塊，控制模塊為存儲有待加工玻璃輪廓信息的控制箱，控制箱連接有操作面板，X軸驅動機構、Y軸驅動機構、Z軸驅動機構和第一驅動機構均與控制箱相連接。

本實施例提供的玻璃三點定位裝置在使用時，通過控制玻璃放置機構運轉，使同步圓盤54繞自身軸心線旋轉，將同步圓盤54上與操作界面上的A點相對應的位置旋轉至X軸滑塊12、Y軸滑塊22的行程范圍之內，然后通過X軸向運動機構動作，帶動定位棒夾持裝置沿第一方向移動至與A點對應的X軸坐標值處，再通過Y軸向運動機構動作，帶動定位棒夾持裝置沿第二方向移動至與A點對應的Y軸坐標值處，最后，通過控制Z軸向運動機構動作，帶動定位棒夾持裝置沿第三方向向下移動，將定位棒4置于同步圓盤54上與操作界面上的A點相對應的位置上；同理，同步圓盤54上與操作界面上的B點、C點相對應的位置也按照上述過程分別放置一個定位棒4。

本實施例提供的玻璃三點定位裝置按照以下步驟操作，首先，將定位棒夾持裝置和同步圓盤54歸零，以同步圓盤54的平面為X軸、Y軸所在的平面、且以X軸滑塊12和Y軸滑塊22的歸零點為原點在控制器的操作界面上建立絕對直角坐標系，其中，X軸方向與第一方向相平行，Y軸方向與第二方向相平行；將定位棒4安裝于定位棒夾持裝置上；其次，通過控制器驅動X軸向運動機構和Y軸向運動機構運轉，使定位棒4的中心與同步圓盤54的中心對齊，記錄此時同步圓盤54中心在絕對直角坐標系中的位置，存于控制器內部RAM固定地址空間中；根據存儲在控制器內RAM固定地址空間中的待加工玻璃輪廓數據以及計算得到的待加工玻璃輪廓中心位置信息，將輪廓顯示于操作界面上，在操作界面上選取輪廓外與輪廓相鄰的不共線的三個點A、B和C；第三，將待加工玻璃輪廓中心位置與同步圓盤54中心位置重合，計算A、B和C三點在絕對直角坐標系中的X軸、Y軸的坐標值及轉動機構的旋轉角度值；通過移動定位棒夾持裝置及運行轉動機構，在同步圓盤54上與操作界面的A、B、C三點相對應的三點上分別放置一個定位棒4。依據三個定位棒4的位置限制，將待加工玻璃置于三個定位棒4限制的范圍內，使待加工玻璃邊緣與三個定位棒4緊密接觸，以實現對待加工玻璃的準確定位。

本實施例提供的玻璃三點定位裝置對玻璃進行定位時，由于無需對玻璃進行鉆孔，因此與現有技術相比，玻璃三點定位裝置對玻璃進行定位的效率更高。

其中，為了使X軸向運動機構可以沿第一方向較好地運動，從而使定位棒夾持裝置可以攜帶定位棒4沿第一方向較好地運動，將定位棒4移動至同步圓盤54上方與操作界面指定點相對應的位置，以實現定位棒4對玻璃的定位工作，如圖1－2和圖4所示，軸座11上設置有沿第一方向延伸的X軸第一導軌111、X軸第二導軌112和設置在X軸第一導軌111與X軸第二導軌112之間的X軸絲杠113，X軸絲杠113上設置有X軸絲杠螺母1131；X軸滑塊12通過X軸第一導軌111、X軸第二導軌112能夠相對軸座11沿第一方向滑動，X軸滑塊12上背離軸座11一側設置有X軸電機座132；X軸驅動機構包括X軸伺服電機131、設置在X軸伺服電機131輸出軸上的X軸第一帶輪1311、設置在X軸絲杠螺母1131上的X軸第二帶輪1132，X軸第一帶輪1311與X軸第二帶輪1132之間通過X軸同步帶1312連接，X軸伺服電機131設置在X軸電機座132上。

通過控制器控制X軸伺服電機131運轉，使X軸第一帶輪1311通過X軸同步帶1312帶動X軸第二帶輪1132運轉，X軸第二帶輪1132帶動X軸絲杠螺母1131運轉，由于X軸絲杠螺母1131設置在X軸絲杠113上，且X軸驅動機構設置在X軸滑塊12上，使得X軸絲杠螺母1131能夠帶著X軸滑塊12沿X軸絲杠113軸心線方向滑動，并且，由于X軸第一導軌111、X軸第二導軌112和設置在X軸第一導軌111與X軸第二導軌112之間的X軸絲杠113均沿第一方向延伸地設置在軸座11上，因此，可以使定位棒夾持裝置攜帶定位棒4沿第一方向較好地運動。

具體地，為了使Y軸向運動機構可以沿第二方向較好地運動，從而使定位棒夾持裝置可以攜帶定位棒4沿第二方向較好地運動，將定位棒4移動至同步圓盤54上方與操作界面指定點相對應的位置，以實現定位棒4對玻璃的定位工作，如圖1－4所示，支座21底部設置有沿第二方向延伸的Y軸第一導軌211和Y軸第二導軌212，Y軸滑塊22通過Y軸第一導軌211、Y軸第二導軌212能夠相對支座21沿第二方向滑動，支座21上位于X軸滑塊12一側設置有Y軸電機座232，Y軸滑塊22上設置有Y軸絲杠螺母221；Y軸驅動機構包括Y軸伺服電機231、聯軸器和Y軸絲杠2311，Y軸伺服電機231與聯軸器之間傳動連接，聯軸器與Y軸絲杠2311之間傳動連接，Y軸伺服電機231設置在Y軸電機座232上，Y軸絲杠2311穿設在Y軸絲杠螺母221內。

通過控制器控制Y軸伺服電機231運轉，可以驅動Y軸絲杠2311轉動，由于Y軸絲杠2311穿設在Y軸絲杠螺母221內、Y軸驅動機構與X軸滑塊12固定連接、Y軸絲杠螺母221設置在Y軸滑塊22上、且Y軸第一導軌211和Y軸第二導軌212均沿第二方向延伸地設置在支座21底部，因此，Y軸伺服電機231可以驅動Y軸滑塊22通過Y軸第一導軌211和Y軸第二導軌212沿第二方向較好地滑動，從而使定位棒夾持裝置可以攜帶定位棒4沿第二方向較好地運動，進而通過定位棒4對玻璃實現定位。

優選地，為了使定位棒夾持裝置可以攜帶定位棒4在絕對直角坐標系中沿X軸、Y軸方向較好地移動的同時，也能使定位棒夾持裝置攜帶定位棒4上、下移動，以確保將定位棒4移動至同步圓盤54上方指定位置后，可以順利地將定位棒4放置到同步圓盤54上，如圖1所示，Z軸驅動機構為氣缸32。

當定位棒4移動至同步圓盤54上方指定位置后，可以通過控制氣缸32伸長以帶動定位棒夾持裝置及定位棒4向同步圓盤54方向移動，直至將定位棒4放置到同步圓盤54上，控制氣缸32停止運轉，定位棒夾持裝置釋放定位棒4，將定位棒4置于同步圓盤54上表面；通過控制器控制氣缸32收縮，從而將定位棒夾持裝置帶離同步圓盤54，將下一個定位棒4置于定位棒夾持裝置上、夾緊，以完成下一個定位棒4對玻璃的定位工作。

實際應用時，為了使氣缸32在控制器的控制下可以較好地伸長、縮短，如圖1所示，氣缸32可以連接有空壓機，空壓機作為氣缸32的氣源，為氣缸32提供壓縮空氣，通過空壓機對氣缸32供氣，實現氣缸32的伸長，通過氣缸32的放氣，實現氣缸32的縮短。

具體地，為了使轉動機構可以帶動同步圓盤54較好地旋轉，以確保當X軸第一導軌111、X軸第二導軌112、Y軸第一導軌211、Y軸第二導軌212較短而無法使定位棒夾持裝置攜帶定位棒4移動至同步圓盤54上方與操作界面指定點相對應的位置時，能夠通過轉動機構旋轉一定的角度，將同步圓盤54旋轉一定的角度，使同步圓盤54上方與操作界面指定點相對應的位置旋轉至X軸滑塊12、Y軸滑塊22可以移動至的范圍內，進而實現定位棒4對玻璃的定位工作，如圖1所示，支撐架511頂部設置有托盤5111，托盤5111中心開設有通孔；轉動機構包括設置在支撐架511上的套筒5112、設置在套筒5112內且軸心線與第三方向平行的轉軸521、及設置在轉軸521頂部的轉盤5211，套筒5112頂部位于托盤5111的通孔處，套筒5112內頂部和底部分別固定有第一軸承5113和第二軸承5114，轉軸521通過第一軸承5113、第二軸承5114與套筒5112連接，轉軸521底部設置有第四帶輪5212，轉盤5211頂部設置有同步圓盤54；第一驅動機構包括第一伺服電機531、設置在第一伺服電機531上的第三帶輪，第三帶輪與第四帶輪5212之間通過第一同步帶5312連接，底座51上設置有第一電機座532，第一伺服電機531設置在第一電機座532上。

通過控制器控制第一伺服電機531運轉，第一伺服電機531通過第三帶輪、第一同步帶5312帶動第四帶輪5212運轉，由于第四帶輪5212設置在轉軸521上，且轉軸521通過第一軸承5113、第二軸承5114與套筒5112連接，因此可以帶動轉軸521旋轉，轉軸521可以帶動其頂部的轉盤5211、轉盤5211上的同步圓盤54旋轉。

進一步地，為了較好地實現對定位棒夾持裝置、同步圓盤54的歸零，進而以同步圓盤54的平面為X軸、Y軸所在的平面、且以X軸滑塊12和Y軸滑塊22的歸零點為原點在控制器的操作界面上建立絕對直角坐標系，如圖1－4所示，X軸滑塊12底部設置有X軸限位傳感器121和X軸零位傳感器122；支座21側面設置有Y軸限位傳感器213和Y軸零位傳感器214；托盤5111頂部設置有金屬擋塊51111，同步圓盤54底部設有與金屬擋塊51111位置相對應的第一零位傳感器541；X軸限位傳感器121、X軸零位傳感器122、Y軸限位傳感器213、Y軸零位傳感器214和第一零位傳感器541均與控制箱相連接。

通過控制X軸向運動機構運轉帶動定位棒夾持裝置沿第一方向運動，第一方向與同步圓盤54上表面相平行，直至X軸零位傳感器122觸發，定位棒夾持裝置沿X軸方向歸零結束；通過控制Y軸向運動機構運轉帶動定位棒夾持裝置沿第二方向運動，第二方向與同步圓盤54上表面相平行且與第一方向相垂直，直至Y軸零位傳感器214觸發，定位棒夾持裝置沿Y軸方向歸零結束；通過控制轉動機構旋轉，直至同步圓盤54下方第一零位傳感器541觸發，同步圓盤54歸零結束，從而完成對定位棒夾持裝置、同步圓盤54的歸零。

優選地，為了能夠將玻璃較好地置于同步圓盤54上由三個定位棒4限定的位置，且定位棒4能夠對玻璃較好地定位，如圖4所示，同步圓盤54頂部設置有玻璃吸盤55。

通過在同步圓盤54頂部設置玻璃吸盤55，可以將置于其上的玻璃穩定地吸住，以確保三個定位棒4對玻璃定位的穩定性。

進一步地，為了能夠對與X軸伺服電機131、Y軸伺服電機231、X軸限位傳感器121、X軸零位傳感器122、Y軸限位傳感器213、Y軸零位傳感器214連接的電線進行保護，在X軸滑塊12帶動X軸伺服電機131、Y軸伺服電機231、X軸限位傳感器121、X軸零位傳感器122、Y軸限位傳感器213、Y軸零位傳感器214沿第一方向往復移動時，也能確保其上連接的電線不被磨損，從而確保玻璃三點定位裝置運行時的安全性和可靠性，如圖3所示，支座21頂部設置有拖鏈215。

可以將與X軸伺服電機131、Y軸伺服電機231、X軸限位傳感器121、X軸零位傳感器122、Y軸限位傳感器213、Y軸零位傳感器214連接的電線均從拖鏈215內部敷設，以防止X軸滑塊12沿第一方向往復滑動對電線造成磨損，同時也能夠提高玻璃三點定位裝置的外在美觀性。

為了進一步提高玻璃磨削系統對玻璃的加工效率，玻璃磨削系統中可以配置上述實施例所提供的玻璃三點定位裝置，由于上述實施例提供的玻璃三點定位裝置對玻璃進行定位時無需對玻璃進行鉆孔，因此與現有技術相比，玻璃三點定位裝置對玻璃進行定位的效率更高，從而使配置玻璃三點定位裝置的玻璃磨削系統對玻璃的加工效率更高。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。