專利名稱：電機驅動轉向鎖緊裝置的制作方法
技術領域：
本申請基于日本專利申請No.2004-167425以及No.2004-167427，其內容作為參考被包括進來。
背景技術：
本發明涉及一種電機驅動轉向鎖緊裝置，用于鎖緊汽車或類似車的方向盤。
傳統地，已知有用于鎖緊汽車或類似機動車的方向盤的出于防盜目的的轉向鎖緊裝置。通常，在轉向鎖緊裝置里，在與方向盤運轉一起旋轉的轉向軸的外圓周上有接合凹槽。當鎖緊插銷進入凹槽并與接合凹槽接合時，轉向軸的旋轉被限制并且方向盤被鎖上。另一方面，當鎖緊插銷離開并與接合凹槽脫離接合時，轉向軸可以旋轉，并且方向盤被解鎖。
在轉向鎖緊裝置里是電機驅動轉向鎖緊裝置，其中電機提供了驅動力用于使鎖緊插銷在鎖緊位置，此處鎖緊插銷與轉向軸接合，與解鎖位置，此處鎖緊插銷與轉向軸脫離接合，之間移動。在日本專利公開No.2002-205622披露的電機驅動轉向鎖緊裝置里，鎖緊插銷在鎖緊位置與解鎖位置之間移動，與由電機驅動的凸輪元件的旋轉運動同步。在這種類型的電機驅動轉向鎖緊裝置里，凸輪元件被放置得使其可以在鎖緊插銷的移動方向上旋轉，并且存在一個問題，也鎖緊插銷移動行程的增加特別會導致凸輪元件尺寸的增加并因而導致電機驅動轉向鎖緊裝置自身尺寸的增加。
在電機驅動轉向鎖緊裝置里，其中電機提供驅動力用于使鎖緊插銷在鎖緊位置，此處鎖緊插銷與轉向軸接合，與解鎖位置，此處鎖緊插銷與轉向軸脫離接合，之間移動，在鎖緊插銷與轉向軸接合時，施加在轉向軸上的扭矩使得不可能將鎖緊插銷從接合凹槽里拔出，這是因為施加在鎖緊插銷上的靜態轉向扭矩使接合凹槽的內側表面與鎖緊插銷壓力接觸。增加拔出鎖緊插銷所需的力，作為解決上述問題的一個對策，需要電機尺寸的增加或提供減速齒輪或類似的東西，并且也會導致電機驅動轉向鎖緊裝置尺寸增加的問題。在日本專利公開No.2002-283961披露的電機驅動轉向鎖緊裝置里，鎖緊插銷是通過使用螺桿軸和螺母從轉向軸里拔出的。然而，這種裝置有一個問題，也拔出操作需要更多的時間，這是因為螺紋節距小。
發明內容
本發明的一個目的是提供一種電機驅動轉向鎖緊裝置，其尺寸可以通過使用一個簡單的結構而減小，并且其中拔出鎖緊插銷的力可以增加。
為實現本目的，本發明的第一個方面是提供一種電機驅動轉向鎖緊裝置，它使鎖緊插銷在電機的驅動力的作用下移動，以使鎖緊插銷與一個可動元件接合或脫離接合，所述可動元件的操作與方向盤的操作同步，并進而鎖緊或解鎖方向盤，電機驅動轉向鎖緊裝置的特征在于相對于鎖緊插銷的圓柱部分的圓周方向傾斜的凸輪溝槽形成在圓柱部分的外圓周表面上，在于提供了一個由電機驅動旋轉的圓柱形旋轉體，在于鎖緊插銷的圓柱部分放置在旋轉體的內部以使其在旋轉體的軸向方向上是可移動的，并且在于由旋轉體的保持器部分保持的凸輪從動件在凸輪溝槽里移動以移動鎖緊插銷。
根據這個結構，鎖緊插銷由在與鎖緊插銷的移動方向相垂直的方向上旋轉的旋轉體驅動，鎖緊插銷設置在旋轉體的內部，并且電機驅動轉向鎖緊裝置的尺寸因此而可以減小。除此之外，凸輪溝槽可以容易地形成，并且多個凸輪溝槽或一條長的凸輪溝槽可以形成為不會使它們彼此交叉或與其自身交叉的形狀，因為凸輪溝槽形成在鎖緊插銷的外圓周表面上。
在本發明的第一方面的電機驅動轉向鎖緊裝置里，兩組凸輪溝槽以及凸輪從動件可以提供于相隔約180°的位置處。
通過提供兩個凸輪溝槽以及兩個凸輪從動件，鎖緊插銷被致動時發出的咔噠聲比具有一個凸輪溝槽以及一個凸輪從動件的裝置要小。
假設兩個凸輪從動件設置在相對于旋轉體的軸向方向彼此偏離的位置，旋轉體以及凸輪溝槽形成于其上的鎖緊插銷的圓柱部分在軸向方向上延伸該偏離量，并且電機驅動轉向鎖緊裝置的尺寸被做得很大。比較起來，在與旋轉體的軸向方向垂直的同一平面上設置兩個凸輪從動件可減小旋轉體以及鎖緊插銷的圓柱部分的長度，并且減小電機驅動轉向鎖緊裝置的尺寸。
在本發明的第一方面的電機驅動轉向鎖緊裝置里，可以提供一個用于使鎖緊插銷朝著鎖緊位置偏置的偏置元件，并且旋轉體的保持器部分設置為在鎖緊插銷的移動方向上延伸的縱向溝槽。
當鎖緊操作在這樣的結構下被執行時，條件是鎖緊插銷的前端不與可動元件的接合部分相符，鎖緊插銷在起途中停止并且不能移動到鎖緊位置，鎖緊插銷在所述鎖緊位置與可動元件的接合部分接合。相反，凸輪從動件沿縱向溝槽沿到可動元件的方向反向移動。當鎖緊插銷的前端與可動元件的接合部分相符時，由偏置元件施加的偏置力使鎖緊插銷移動到鎖緊位置。相應地，在鎖緊插銷在鎖緊操作的中途停止時，鎖緊插銷可以移動到鎖緊位置，而不會使電機過載以及不會使電機重操作。
在本發明的第一方面的電機驅動轉向鎖緊裝置里，凸輪溝槽可以在鎖緊插銷的后端側有一個微小的(或緩)傾斜角，并且在鎖緊插銷的前端側有一個陡峭的(或急)傾斜角。
凸輪溝槽中間傾斜角的改變增加了鎖緊插銷移動到解鎖位置時的拔出負載并且加速了鎖緊插銷拔出后鎖緊插銷的運動。拔出負載(或拔出力)的增加可使鎖緊插銷可靠地拔出，即使在施加在轉向軸上的靜態轉向扭矩使轉向軸的接合凹槽的內側面與鎖緊插銷的前端壓力接觸的情況下。除此之外，用于增加拔出負載的減速齒輪或類似的零件可以被取消并且電機的尺寸可以減小。這可減少元件的數量并且減小電機驅動轉向鎖緊裝置作為一個整體的尺寸。而且，鎖緊插銷拔出后鎖緊插銷運動的加速降低了電機操作時間的長度并且降低了能量消耗。
在本發明的第一方面的電機驅動轉向鎖緊裝置里，凸輪從動件可以是球形球元件(ball member)。
鎖緊插銷通過這種球形球元件作為中介的驅動或致動可以防止凸輪溝槽的磨損，異常噪音的發生，以及類似的狀況，并且降低凸輪從動件在凸輪溝槽里移動時的阻力。
如上所述，本發明的第一方面的電機驅動轉向鎖緊裝置有一個簡單的結構并且能夠降低電機驅動轉向鎖緊裝置的尺寸，在鎖緊插銷中途停止后重新驅動它到達鎖緊位置，并且克服靜態轉向扭矩而拔出鎖緊插銷。
本發明的第二方面是一種電機驅動轉向鎖緊裝置，它由電機的驅動力來驅動鎖緊插銷以使鎖緊插銷與一個可動元件接合或脫離接合，所述可動元件的操作與方向盤的操作同步，并進而鎖緊或解鎖方向盤，電機驅動轉向鎖緊裝置的特征在于提供了一個用于驅動鎖緊插銷至少從鎖緊位置到達解鎖位置的凸輪機構，并且凸輪機構的凸輪表面的傾斜角根據鎖緊插銷的位置而改變。
在本發明的第二方面的電機驅動轉向鎖緊裝置里，最好是在鎖緊插銷的位置鄰近鎖緊位置時，凸輪表面有一個較小的傾斜角，并且在鎖緊插銷的位置鄰近解鎖位置時，凸輪表面有一個較大的傾斜角。
在本發明的第二方面的電機驅動轉向鎖緊裝置里，凸輪機構可以包括一個旋轉體，它由電機驅動旋轉，凸輪表面可以位于旋轉體和鎖緊插銷中的一個上，并且沿著凸輪表面移動的凸輪從動件可以位于旋轉體和鎖緊插銷中的另一個上。
根據本發明的第二方面的電機驅動轉向鎖緊裝置，凸輪表面中間的傾斜角的改變增加了鎖緊插銷從鎖緊位置驅動到解鎖位置時的拔出負載并且加速了鎖緊插銷拔出后鎖緊插銷的運動。拔出負載的增加有可能使鎖緊插銷可靠地拔出，即使施加在轉向軸上的靜態轉向扭矩使轉向軸的接合凹槽的內側面與鎖緊插銷的前端壓力接觸。除此之外，用于增加拔出負載的減速齒輪或類似的零件可以取消并且電機的尺寸可以減小。這有可能減少元件的數量并且減小電機驅動轉向鎖緊裝置作為一個整體的尺寸。而且，鎖緊插銷拔出后鎖緊插銷運動的加速降低了電機操作時間的長度并且降低了能量消耗。
本發明會參照附圖進一步描述，其中在幾個圖里相同的標號表示相同的零件，并且其中圖1是根據本發明的一個實施例的電機驅動轉向鎖緊裝置的平面圖；
圖2是圖1的電機驅動轉向鎖緊裝置處于鎖緊狀態的側剖圖；圖3是鎖緊插銷的圓柱部分的外圓周表面的展開圖；圖4是電機驅動轉向鎖緊裝置處于解鎖狀態的側剖圖；圖5是電機驅動轉向鎖緊裝置的側剖圖，示出了鎖緊插銷被停止在去鎖緊位置的路上的狀態。
具體實施例方式
圖1是本發明的實施例的電機驅動轉向鎖緊裝置10的平面圖，圖2是電機驅動轉向鎖緊裝置10處于鎖緊狀態的側剖圖。在圖2中(同樣對于圖4和圖5)，為方便起見，左側被稱作“前面”，右側被稱作“后面”。
電機驅動轉向鎖緊裝置10有一個外殼14，用蓋12封閉。電機16固定在外殼14里。電機16電力連接到固定在印刷板18上的端子20上，并且控制器單元(未示出)通過印刷板19以及端子20從突出在外殼14的側表面上的連接器22提供電力給電機16，以使電機16正向或反向運轉。在電機16的旋轉軸17上安裝了一個蝸桿24。
外殼14里設有一個圓柱形的旋轉體26。旋轉體26由蓋12和外殼14保持在一個特定位置以使旋轉體26可以旋轉但不能前后移動。在旋轉體26的外圓周上形成有一個蝸輪28。蝸輪28與蝸桿24相嚙合。因而旋轉體26由電機16驅動旋轉。
在旋轉體26的內圓周上，兩個縱向溝槽30形成于相隔約180°的位置。縱向溝槽30沿著旋轉體26的軸向方向延伸(所述方向與后面將要描述的鎖緊插銷的致動方向相一致)。縱向溝槽30有大體半圓形的橫剖面并且形成保持器部分用于保持兩個由球形球元件構成的凸輪從動件32。兩個凸輪從動件32位于與旋轉體26的軸向方向垂直的同一平面上。凸輪從動件32不必限制為球形球元件，而可以是其他形狀的元件。
在旋轉體26的外圓周上，在特定角度范圍凹進的凹槽34與蝸輪28鄰近形成。凹槽34相對于圓周方向的兩端都形成了臺階部分36和38以用于轉換。用于檢測旋轉體26的旋轉位置的第一檢測開關40和第二檢測開關42的檢測杠桿與凹槽34形成于其上的旋轉體26的外圓周相接觸。當電機驅動轉向鎖緊裝置10處于圖1所示鎖緊狀態時，第一檢測開關40處于ON狀態，并且第二檢測開關42處于OFF狀態，其中第二檢測開關42的檢測杠桿落入凹槽34里。
在旋轉體26里，鎖緊插銷44的放置使其可以在旋轉體26的軸向方向上移動。鎖緊插銷44是由一個位于旋轉體26里的圓柱部分46以及由圓柱部分46延伸并且具有大體矩形剖面的棒形部分48構成的。當電機驅動轉向鎖緊裝置10處于鎖緊狀態時，如圖2所示，從蓋12向外延伸的鎖緊插銷44的棒形部分48的前端已經進入接合凹槽4中并已經與轉向軸(可動元件)2的接合凹槽4相接合，以使轉向軸2的轉動被限制。在這種狀態下，鎖緊插銷44處于鎖緊位置。
在這個實施例里，隨著方向盤(未示出)的轉動操作而轉動的可動元件描述為轉向軸2。然而，可動元件并沒有限制為轉向軸2，而可以是與方向盤的操作同步操作的其他元件。
在鎖緊插銷44的圓柱部分46的外圓周表面上形成了兩個相對于圓柱部分46的圓周方向傾斜的凸輪溝槽50。凸輪溝槽50的橫剖面大體是半圓形的，并且保持在旋轉體26的縱向溝槽30里的兩個凸輪從動件32配合在凸輪溝槽50里。因而保持在旋轉體26里的凸輪從動件32以及形成在鎖緊插銷44上的凸輪溝槽50構成了一個凸輪機構，并且凸輪溝槽50的內側面形成凸輪表面。
在這個實施例里，凸輪溝槽50位于鎖緊插銷44上，凸輪從動件32位于旋轉體26里。相反，凸輪從動件32可以位于鎖緊插銷44上，凸輪溝槽可以位于旋轉體26的內圓周表面上。
圖3示出了圓柱部分46的外圓周表面的展開圖。圖中具有均勻間隔的垂直線是具有10°步長或間隔10°的角度線。圖中上部對應著鎖緊插銷44的前端側(例如，轉向軸2的一側)，圖中的下部對應著鎖緊插銷44的后端側。如圖3所示，其中一個凸輪溝槽50包括傾斜部分52和54，它們相對于鎖緊插銷44的圓柱部分46的圓周方向(圖3中的水平方向)傾斜，以及延伸部分56和58，延伸部分56和58從傾斜部分52，54的兩端在圓柱部分46的圓周方向上延伸。
傾斜部分52和54由一個稍微傾斜的部分52以及一個陡峭傾斜的部分54構成，稍微傾斜的部分52位于鎖緊插銷44的后端側上并且有一個微小的傾斜角，陡峭傾斜的部分陡峭傾斜的部分54在鎖緊插銷44的前端側上并且有一個陡峭的傾斜角。就像后面描述的一樣，當凸輪從動件32位于凸輪溝槽50的稍微傾斜部分52里時，鎖緊插銷44位于鄰近鎖緊位置的位置處，并且當凸輪從動件32位于凸輪溝槽50的很大傾斜部分54里時，鎖緊插銷44位于鄰近解鎖位置的位置處。即，凸輪溝槽50的傾斜角度根據鎖緊插銷44的位置而變化。
設置延伸部分56和58使得在凸輪從動件32到達圖中所示的電機停止位置A或B時電機16的驅動停止由于慣性旋轉而沒能立即使電機16或旋轉體26停止的條件下，凸輪從動件32可以進入延伸部分56和58中。這種結構防止電機16的突然停止以防止電機16的過載并允許電機停止位置設定在一個包括誤差的特定范圍內。延伸部分56和58在圓柱部分46的圓周方向上延伸并因此當凸輪從動件32移動進入延伸部分56和58時，鎖緊插銷44不會移動。
另一個凸輪溝槽50具有類似的形狀，但是形成在與所述一個凸輪溝槽50相隔180°的位置處。當在圓柱部分46的軸向方向上觀看時，兩個凸輪溝槽50具有彼此位置上重疊的部分，但它們不會彼此交叉。
本實施例中提供的兩個凸輪溝槽50以及兩個凸輪從動件32，與僅提供一個凸輪溝槽及一個凸輪從動件相比，具有當鎖緊插銷44如后面所述被致動時，防止鎖緊插銷44發出咔噠聲的作用。然而，鎖緊插銷44可以僅由一個凸輪溝槽50以及一個凸輪從動件32致動。在這種情況下，凸輪溝槽50可以形成為一個例如螺旋延伸的長溝槽，因此不會與其自身相交。
在鎖緊插銷44后端的外圓周上，兩個接合突起60提供于相隔180°的位置。接合突起60與形成在外殼14內表面上的兩個接合溝槽62可滑動接合。因而鎖緊插銷44被允許前后移動但不能轉動。
在鎖緊插銷44的后端與外殼14之間設置了一個彈簧64作為偏置元件。彈簧64使鎖緊插銷44朝著轉向軸2偏置。
接下來，描述具有上述結構的電機驅動轉向鎖緊裝置10的操作。
當電機驅動轉向鎖緊裝置10處于圖1和2所示的鎖緊狀態時，隨著電機16的正向旋轉，旋轉體26開始在圖1所示的解鎖方向(即，逆時針方向)上旋轉。隨著旋轉的開始，第二檢測開關42的檢測杠桿爬上臺階部分38以轉換或切換旋轉體26，第二檢測開關42進而轉入ON狀態。
當旋轉體26開始以這種方式旋轉時，鄰近圖3中的電機停止位置A的凸輪從動件32移動，同時在凸輪溝槽50里滑動或旋轉。然而，凸輪從動件32位于縱向溝槽30的末端并且不會向前移動。相應地，旋轉體26的旋轉使鎖緊插銷44開始向后移動。
當凸輪從動件32沿著凸輪溝槽50的稍微傾斜部分52移動時，鎖緊插銷44比較起來從鎖緊位置慢慢向后退。這種布置增加了鎖緊插銷44的前端從轉向軸2的接合凹槽4里拔出時的拔出負載。因而鎖緊插銷44可以被可靠地拔出，即使施加在轉向軸2上的靜態轉向扭矩使接合凹槽4的內側表面與鎖緊插銷44的前端壓力接觸的情況下。除此之外，用于增加拔出負載的減速齒輪或類似的零件可以被取消并且電機16的尺寸可以減小。這可減少部件的數量并減小電機驅動轉向鎖緊裝置10作為一個整體的尺寸。
當凸輪從動件32接下來隨著旋轉體26的旋轉而沿著凸輪溝槽50的陡峭傾斜的部分54移動到電機停止位置B時，鎖緊插銷44相比較而言快速后退。因而在鎖緊插銷44的前端從轉向軸2的接合凹槽4里拔出之后鎖緊插銷44的加速運動可以使電機的操作時間長度減小。這種布置加快了包括用于操作電機驅動轉向鎖緊裝置10的電機的控制器單元在內的整個系統響應并降低了能量消耗。
旋轉體26旋轉約180°的結果是，第一檢測開關40的檢測杠桿經過臺階部分36以用于旋轉體26的轉換并落入凹槽34中，以使第一檢測開關40因此而轉入OFF狀態。從第一檢測開關40接收到OFF信號時，電機16的正向旋轉停止，由于電動電機16以及旋轉體26的慣性旋轉凸輪從動件32稍微進入凸輪溝槽50的延伸部分58然后停止。此時，鎖緊插銷44已經退回到解鎖位置，其中鎖緊插銷44的前端在此處退回到蓋12里，如圖4所示。
在這種方式下，鎖緊插銷44被致動從鎖緊位置到達解鎖位置，鎖緊插銷44的前端進而與轉向軸2的接合凹槽4脫離接合，轉向軸2的轉動限制被解除，方向盤解鎖。
相反，為使電機驅動轉向鎖緊裝置10進入鎖緊狀態，電機16反向運轉直到第二檢測開關42轉入圖1所示的OFF狀態。旋轉體26進而在圖1所示的鎖緊方向(即，順時針方向)旋轉約180°，并且旋轉體26的旋轉使凸輪從動件32沿著凸輪溝槽50移動到電機停止位置A。隨著凸輪從動件32的這樣的運動，由彈簧64施加的偏置力使鎖緊插銷44從解鎖位置前進到圖2所示的鎖緊位置。因而鎖緊插銷44的前端進入接合凹槽4中并與轉向軸2的接合凹槽4接合，轉向軸2的轉動被限制，并且方向盤被鎖上。
根據本實施例的電機驅動轉向鎖緊裝置10，如上所述，鎖緊插銷44由在與鎖緊插銷44的移動方向垂直的方向上旋轉的旋轉體26驅動或致動，并且鎖緊插銷44被設置在旋轉體26的內部。因此，電機驅動轉向鎖緊裝置10的尺寸可以減小。除此之外，凸輪溝槽50可以容易地形成，并且兩個凸輪溝槽50或一個長凸輪溝槽50所形成的形狀可以使它們不會彼此交叉或不會與其自身交叉，這是因為凸輪溝槽50形成在鎖緊插銷44的外圓周表面上。
由于提供了兩個凸輪溝槽50和兩個凸輪從動件32，鎖緊插銷44被驅動或致動時發出的咔噠聲比僅提供一個凸輪溝槽50和一個凸輪從動件32的裝置要小。
假定兩個凸輪從動件32在相對于旋轉體26的軸向方向彼此偏移的位置設置，旋轉體26以及凸輪溝槽50在其上形成的鎖緊插銷44的圓柱部分46在軸向方向上延伸該偏移量，并且電機驅動轉向鎖緊裝置10的尺寸被做的很大。比較起來，在與旋轉體26的軸向方向垂直的同一平面上提供兩個凸輪從動件32可使旋轉體26以及鎖緊插銷44的圓柱部分46的長度減小，并減小電機驅動轉向鎖緊裝置10的尺寸。
而且，通過由球形球元件構成的凸輪從動件32作為中介的鎖緊插銷44的驅動或致動能防止凸輪溝槽50的磨損，異常噪音的發生，以及類似的狀況，并且降低凸輪從動件32在凸輪溝槽50里移動時的阻力。
接下來，參照圖5描述當鎖緊插銷44移動到鎖緊位置時轉向軸2的接合凹槽4不與鎖緊插銷44的前端相一致的情況下，電機驅動轉向鎖緊裝置10的操作。
在鎖緊插銷44的前端不與轉向軸2的接合凹槽4相一致的情況下而執行鎖緊操作時，鎖緊插銷44不能插入轉向軸2的接合凹槽4，并且其前端被堵塞與轉向軸2的外圓周表面接觸。然而，在這種情況下，凸輪從動件32能夠沿著旋轉體26的縱向溝槽30后退，并且鎖緊插銷44的堵塞因此而不會阻止旋轉體26以及電機16的旋轉。在逆向運轉直到第二檢測開關42轉入OFF狀態之后電機16正常停止。
當方向盤接下來的轉動操作使轉向軸2的接合凹槽4與鎖緊插銷44的前端相一致時，由彈簧64施加的偏置力使鎖緊插銷44的前端插入轉向軸2的接合凹槽4，以使鎖緊插銷44移動到鎖緊位置。
根據如上所述的電機驅動轉向鎖緊裝置10，在鎖緊插銷44在鎖緊操作的中途停止時，鎖緊插銷44可以移動到鎖緊位置而不會使電機16過載并且不用使電機16重操作。
盡管在本實施例中鎖緊插銷44直接與轉向軸2的接合凹槽4接合，但并沒有限制于此。例如，可以提供另一種與接合凹槽4接合的鎖緊元件，并且鎖緊元件可以由鎖緊插銷44驅動或致動。
盡管參照附圖充分描述了本發明，但需要注意，各種改變和修改對本領域的普通技術人員來說是顯而易見的。因此，除非偏離了本發明的范圍，任何這樣的改變和修改都應被看作包含在本發明中。
權利要求
1.一種電機驅動轉向鎖緊裝置，由電機的驅動力使鎖緊插銷移動，以使鎖緊插銷與可動元件接合或脫離接合，所述可動元件與方向盤的操作同步運行；并進而鎖緊或解鎖方向盤，其特征在于相對于鎖緊插銷的圓柱部分的圓周方向傾斜的凸輪溝槽形成在圓柱部分的外圓周表面上；設置由電機驅動旋轉的圓柱形旋轉體；鎖緊插銷的圓柱部分設置在旋轉體的內部以沿旋轉體的軸向方向是可移動的；以及由旋轉體的保持器部分保持的凸輪從動件在凸輪溝槽里移動以移動鎖緊插銷。
2.權利要求1的電機驅動轉向鎖緊裝置，其中兩組凸輪溝槽以及凸輪從動件設置在相隔約180°的位置。
3.權利要求1的電機驅動轉向鎖緊裝置，其中設置用于使鎖緊插銷朝可動元件偏置的偏置元件，并且其中旋轉體的保持器部分設置為沿鎖緊插銷移動的方向延伸的縱向溝槽。
4.權利要求1的電機驅動轉向鎖緊裝置，其中凸輪溝槽在鎖緊插銷的后端側有緩傾斜角，并且在鎖緊插銷的前端側有急傾斜角。
5.權利要求1的電機驅動轉向鎖緊裝置，其中凸輪從動件是球形球元件。
6.一種電機驅動轉向鎖緊裝置，由電機的驅動力致動或驅動鎖緊插銷，以使鎖緊插銷與可動元件接合或脫離接合，所述可動元件與方向盤的操作同步運行；并進而鎖緊或解鎖方向盤，其特征在于，設置用于至少從鎖緊位置到解鎖位置驅動或致動鎖緊插銷的凸輪機構，并且凸輪機構的凸輪表面的傾斜角根據鎖緊插銷的位置而改變。
7.權利要求6的電機驅動轉向鎖緊裝置，其中在鎖緊插銷的位置在鎖緊位置附近時，凸輪表面有緩傾斜角，并且在鎖緊插銷的位置在解鎖位置附近時，凸輪表面有急傾斜角。
8.權利要求6的電機驅動轉向鎖緊裝置，其中凸輪機構包括旋轉體，旋轉體由電機驅動旋轉，其中凸輪表面設置在旋轉體和鎖緊插銷中的一個上，并且其中沿著凸輪表面移動的凸輪從動件設置在旋轉體和鎖緊插銷中的另一個上。
全文摘要
在電機驅動轉向鎖緊裝置(10)里，相對于鎖緊插銷(44)的圓柱部分(46)的圓周方向傾斜的凸輪溝槽(50)形成在圓柱部分(46)的外圓周表面上，設置由電機(16)驅動旋轉的圓柱形旋轉體(26)，鎖緊插銷(44)的圓柱部分(46)放置在旋轉體(26)的內部以在旋轉體(26)的軸向方向是可移動的，并且保持在旋轉體(26)的縱向溝槽(30)里的凸輪從動件(32)在凸輪溝槽(50)里移動以移動鎖緊插銷(44)。
文檔編號B60R25/02GK1706696SQ20041008169
公開日2005年12月14日 申請日期2004年12月28日 優先權日2004年6月4日
發明者福島啟介 申請人:株式會社有信