專利名稱：管線內部檢修車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種管線內部檢修車，尤其涉及管線內部檢修車的控制電路。
技術背景 在輸油、輸水、輸氣的管道中，由于管線內部經常出現容易出現腐蝕、老化、結垢等 問題。為了保證安全運行，必須要對管線進行檢測維修。維修人員需要進入管道內部，由于 管道狹小，不便于人行走，維修人員利用帶有動力的平板車進入管道內部。目前，帶有動力 的平板車僅僅由電機提供動力，只能前進，沒有車速控制、后退及緊急停車的功能。
發明內容 本實用新型的目的在于提供一種用于管道內部檢修車，通過控制器控制檢修車的
車速，具有前進、后退及緊急停車保護的功能。 本實用新型是通過如下技術方案來實現上述目的的。 管線內部檢修車，包括底盤、車輪、電機等，還包括電路控制系統。 電源的一端連接開關K1和繼電器J端口 l，開關Kl分別與開關K2、開關K3和緊
急停車控制開關KS相連，緊急停車控制開關KS的另一端與繼電器J端口 3相連，開關K2
與喇叭B的一端相連，喇叭B的另一端與電源的另一端相連，開關K3與燈泡L的一端相連，
燈泡L的另一端與電源的另一端相連，繼電器J端口 2連接電源的另一端，繼電器J端口 4
與手動自動轉換開關KM的一個輸入端相連，手動自動轉換開關KM的另一個輸入端與電源
的另一端相連，手動自動轉換開關KM的一對輸出端分別與進退轉換開關KT的輸入端相連，
手動自動轉換開關KM的另一對輸出端分別與控制器的輸入端相連，控制器的速度控制端
口連接速度控制器T，電動車的一對輸出端口分別與進退轉換開關KT的輸入端口相連，進
退轉換開關KT的輸出端口分別連接電機M的輸入端和輸出端。 在管道中，維修人員可以靈活控制管線內部檢修車的速度及運動方向。本實用新
型可以用在管線修復工藝上，在修復之前對管線內部情況調查和排除焊瘤以及處理其它障 礙物等一些工序，也可在修復后對管線修復情況進行查看補修等工序。 本實用新型具有操作簡單，自動和手動操作控制都可以，前進倒退操作自由，還有
燈光喇叭(用來和外界聯系)等輔助設施。本實用新型在車前車后安裝緊急停車開關，并
使用低電壓、大功率的驅動電機，這樣，增加了安全性和施工時間的可持續性，延長了工作
壽命，提高了整體安全系數高，穩定性強。
圖1是本實用新型的電路圖具體實施方式下面結合具體實施方式
詳細介紹本實用新型的技術方案。[0011 ] 管線內部檢修車，底盤懸掛在車輪上，電源、電機M、喇叭B、燈泡L等設置在底盤 上，通過電路控制系統來控制管線內部檢修車的行進方向及速度，并保障行車安全。 電源的一端連接開關K1和繼電器J端口 l，開關Kl分別與開關K2、開關K3和緊 急停車控制開關KS相連。緊急停車控制開關KS的另一端與繼電器J端口3相連。開關K2 與喇叭B的一端相連，喇叭B的另一端與電源的另一端相連。開關K3與燈泡L的一端相連， 燈泡L的另一端與電源的另一端相連。 繼電器J端口 2連接電源的另一端。繼電器J端口 4與手動自動轉換開關KM的一 個輸入端相連。手動自動轉換開關KM的另一個輸入端與電源的另一端相連。手動自動轉 換開關KM的一對輸出端分別與進退轉換開關KT的輸入端相連。手動自動轉換開關KM的 另一對輸出端分別與控制器的輸入端相連。控制器的速度控制端口連接速度控制器T。電 動車的一對輸出端口分別與進退轉換開關KT的輸入端口相連。進退轉換開關KT的輸出端 口分別連接電機M的輸入端和輸出端。 控制器選用電動車控制器。速度控制器T選用與電動車匹配的速度控制器。電動 車控制器及與其匹配的速度控制器在市場可以直接購得。 開關K1、緊急停車控制開關KS、繼電器的端口2和端口3、電源構成一個閉合電路。 開關Kl、緊急停車控制開關KS都閉合時，開關K2、開關K3閉合則喇叭B和燈泡L都開始工 作。緊急停車控制開關KS為雙向控制開關。 開關K1、緊急停車控制開關KS都閉合時，繼電器J吸合，則繼電器J端口 l和端 口 4之間形成通路。手動自動轉換開關KM為聯動開關，其中一對輸出端直接與進退轉換開 關KT的兩個輸入端相連，另一對輸出端與控制器的輸入端相連。手動自動轉換開關KM直 接連接進退轉換開關KT時，是手動控制管線內部檢修車行進。手動自動轉換開關KM通過 控制器連接進退轉換開關KT時，是通過速度控制器T控制管線內部檢修車的行進速度。速 度控制器T控制電機M轉速，從而控制管線內部檢修車的車速。進退轉換開關KT為聯動開 關，用來控制電機M的正反轉，從而控制管線內部檢修車前進或后退。
權利要求管線內部檢修車，包括底盤、車輪、電機等，其特征在于，還包括電路控制系統，電源的一端連接開關K1和繼電器J端口(1)，開關K1分別與開關K2、開關K3和緊急停車控制開關KS相連，緊急停車控制開關KS的另一端與繼電器J端口(3)相連，開關K2與喇叭B的一端相連，喇叭B的另一端與電源的另一端相連，開關K3與燈泡L的一端相連，燈泡L的另一端與電源的另一端相連，繼電器J端口(2)連接電源的另一端，繼電器J端口(4)與手動自動轉換開關KM的一個輸入端相連，手動自動轉換開關KM的另一個輸入端與電源的另一端相連，手動自動轉換開關KM的一對輸出端分別與進退轉換開關KT的輸入端相連，手動自動轉換開關KM的另一對輸出端分別與控制器的輸入端相連，控制器的速度控制端口連接速度控制器T，電動車的一對輸出端口分別與進退轉換開關KT的輸入端口相連，進退轉換開關KT的輸出端口分別連接電機M的輸入端和輸出端。
專利摘要本實用新型涉及一種管線內部檢修車，包括底盤、車輪、電機等，還包括電路控制系統，電源的一端連接開關K1和繼電器J，開關K1與緊急停車控制開關KS、開關K2、開關K3相連，緊急停車控制開關KS與繼電器J相連，開關K2通過喇叭B連通電源的另一端，開關K3通過燈泡L連通電源的另一端，電源的另一端與繼電器J、手動自動轉換開關KM相連，繼電器J還與手動自動轉換開關KM相連，手動自動轉換開關KM連接進退轉換開關KT及控制器，控制器連接速度控制器T，控制器連接進退轉換開關KT，進退轉換開關KT連接電機M。本實用新型具有操作簡單，自動和手動操作控制都可以，前進倒退操作自由，還有燈光喇叭等輔助設施。
文檔編號B60L15/20GK201534500SQ20092022381
公開日2010年7月28日 申請日期2009年9月28日 優先權日2009年9月28日
發明者丁宗鋒, 尚光波, 李孝繪 申請人:濮陽市中拓管道清洗修復工程有限公司