專利名稱：使混合動力車輛的車輪之間的旋轉速度和扭矩存在差異的系統和方法
技術領域：
本發明涉及操作動力系以使混合動力車輛的車輪之間的旋轉速度和扭矩存在差 異的系統和方法。
背景技術：
典型的四輪驅動車輛的動力系包括發動機，變速器，分動箱，前、后驅動軸，以及 前、后差速器。分動箱與變速器操作地連接，以將動力傳向前輪和/或后輪。前驅動軸操作 地使分動箱與前差速器連接，后驅動軸操作地使分動箱與后差速器連接。前差速器驅動前 輪，而后差速器驅動后輪。在特定駕駛條件下，分動箱被操作成僅將動力傳向后輪。在其它 駕駛條件下，即四輪驅動時，分動箱被操作成將動力傳向前輪和后輪。
發明內容
混合動力車輛包括動力系，所述混合動力車輛具有第一和第二后輪。動力系包括 與第一后輪操作地連接以驅動第一后輪的第一后驅動電機。第二后驅動電機與第二后輪操 作地連接以驅動第二后輪，且其獨立于驅動第一后輪的所述第一后驅動電機。第一離合機 構使第一后驅動電機與第一后輪操作地相互連接，使第一后驅動電機與第一后輪選擇性地 分離。第二離合機構使第二后驅動電機與第二后輪操作地相互連接，使第二后驅動電機與 第二后輪選擇性地分離。混合動力車輛包括一對前輪，第一后輪，第二后輪，以及底盤。前傳動系由底盤支 撐，并與前輪操作地連接，以驅動前輪來推動混合動力車輛。第一后驅動電機與第一后輪操 作地連接，以驅動第一后輪來推動混合動力車輛。第二后驅動電機與第二后輪操作地連接， 以驅動第二后輪來推動混合動力車輛。能量存儲裝置與第一和第二后驅動電機中的每一個 操作地連接，以將功率輸送給第一和第二后驅動電機，并獨立地驅動第一和第二后輪中的 每一個，以推動混合動力車輛和控制混合動力車輛的動態。后支架由底盤支撐且設置在后 輪之間。第一和第二后驅動電機由后支架支撐。一種矢量分配扭矩以控制和推動混合動力車輛的方法，包括將混合動力電池的能 量輸送給第一和第二后電機。第一后電機被操作為將扭矩傳遞給第一后輪，使第一后輪旋 轉并推動混合動力車輛。第二后電機被操作為將扭矩傳遞給第二后輪，使第二后輪旋轉并 推動混合動力車輛。通過獨立地驅動各后輪，可以使各后輪之間的旋轉速度和/或扭矩存在差異，而 無需使用增加混合動力車輛的成本、重量和復雜性的部件，例如分動箱，前、后驅動軸，以及 差速器。這些部件的排除可以通過減輕重量和減小與使這些部件旋轉以推動混合動力車輛 關聯的阻力來提高燃料經濟性。另外，也可根據駕駛條件基于彼此獨立操作各后輪的能力， 提供混合動力車輛的牽引控制。結合附圖閱讀以下實施本發明的最佳方式的詳細描述，本發明的以上特征和優點以及其它特征和優點將變得清楚。
現在參照作為示范性實施例的附圖，其中，相同構件的標號相同圖1為混合動力車輛的示意圖，其圖示了具有用于推動該混合動力車輛的前傳動 系和后傳動系的動力系；圖2是圖1的混合動力車輛的一個實施例的示意圖，其圖示了是帶式交流發電機 起動器系統的前傳動系；圖3是圖1的混合動力車輛的另一實施例的示意圖，其圖示了是完全混合動力系 統的前傳動系；圖4是圖1的混合動力車輛的又一實施例的示意圖，其圖示了是發動機和變速器 的前傳動系；以及圖5是混合動力車輛的后混合動力系統的前透視圖，該后混合動力系統包括安裝 在支架上的一對后電機。
具體實施例方式參照附圖，其中相同標號代表相同部件，圖1用10顯示了用于推動混合動力車輛 12的動力系。混合動力車輛包括底盤11。動力系10包括由底盤11支撐的前傳動系14和 后傳動系16。前傳動系14和后傳動系16中的一個或兩個從能量存儲裝置18提取功率，以 推動混合動力車輛12。能量存儲裝置18為混合動力電池、燃料電池、超級電容器等，其可附 加標準輔助電池，用于為混合動力車輛12的配件(例如頭燈、收音機等)提供功率。混合 動力車輛12包括一對前輪20和一對后輪22，24。后輪22，24包括第一后輪22和第二后輪 24。前傳動系14操作地連接到前輪20，以驅動前輪20，S卩，使前輪20旋轉，并推動混合動 力車輛12。同樣，后傳動系16與后輪22，24操作地連接，以驅動后輪22，24，并推動混合動 力車輛12。前傳動系14包括發動機26和變速器28，如圖2所示。發動機26和變速器28的 類型是本領域技術人員所公知的。參照圖2和圖3，前傳動系14可為與能量存儲裝置18操 作地連接的混合動力系統14A，14B，例如帶式交流發電機起動器系統(BAS系統)30，完全混 合動力系統32等。能量存儲裝置18為可再充電的，并具有用于維持前傳動系14的混合動 力系統的功能的足夠大的電容量。因此，前混合動力系統14A，14B可構造成產生功率，以給 能量存儲裝置18充電。具體參照圖2，BAS系統30為附接在發動機26上的“停止/啟動” 系統，如圖2所示。在特定駕駛條件下，例如當混合動力車輛12停止時，混合動力車輛12 的發動機26停止。BAS系統30包括皮帶驅動的起動器發電機34和將發動機26和皮帶驅 動的起動器發電機34操作地連接的輔助皮帶36。當準備推動混合動力車輛12時，BAS系 統30從能量存儲裝置18抽取功率給起動器發電機34，以借助于輔助皮帶36來重新起動發 動機26。具體參照圖3，完全混合動力系統32利用發動機26驅動混合動力車輛12的前輪 20，以推動混合動力車輛12。然而，前電機38提供額外的功率驅動前輪20。前電機38為電 動的，并由能量存儲裝置18提供功率來驅動前輪20。另外，完全混合動力系統32可利用電動的前電機38作為用于擁堵交通或倒車時的低速度、低加速度行駛的推動的唯一動力源。 在一些駕駛條件下，完全混合動力系統32的該純電動驅動模式可進一步提高燃料效率。或 者，完全混合動力系統32包括兩個電動的前電機38。電動的電機38可結合在變速器28 內。前電機38中的一個驅動前輪20，而另一前電機38在需要時可例如通過再生制動等作 為發電機運轉，以產生用于給能量存儲裝置18充電的電力。應理解，完全混合動力系統32 不限于具有一個或兩個前電機38，其可具有任何所需數量的構造成驅動前輪和/或給能量 存儲裝置18充電的前電機38，如本領域技術人員所公知的那樣。在另一實施例中，前傳動系14C僅利用發動機26和變速器28，如圖4所示，而不 具有圖2和3中所示的混合動力系統。在該構造中，用于前傳動系14的功率僅來自發動機 26，沒有能量存儲裝置18的輔助。然而，本領域技術人員將會認識到，本發明的前傳動系 14A，14B, 14C不限于BAS系統30、完全混合動力系統32或發動機26，其可為本領域技術人 員公知的用于驅動前輪20以推動混合動力車輛12的任何可接受的構造。總地參照圖1-4，后傳動系16包括與能量存儲裝置18操作地連接的第一后驅動 電機40和第二后驅動電機42。能量存儲裝置18提供功率給后驅動電機40，42，以驅動后 輪22，24，進而推動混合動力車輛12。因此，能量存儲裝置18的類型是具有還提供功率給 后傳動系16的充足容量。然而，應理解，本發明不限于僅使用用于前傳動系和后傳動系16 兩者的單個能量存儲裝置18。例如，前傳動系14和后傳動系16可分別具有一個或多個獨 立的混合動力電池。第一后驅動電機40從能量存儲裝置18接收功率，以將扭矩傳遞給第一后輪22，使 第一后輪22旋轉，進而推動混合動力車輛12。第二后驅動電機42從能量存儲裝置18接收 功率，以將扭矩傳遞給第二后輪24，使第二后輪24旋轉，進而推動混合動力車輛12。這意 味著當前傳動系14在驅動前輪20且后傳動系16在驅動后輪22，24時，可實現四輪驅動混 合動力車輛12。另外，因為第一后驅動電機40構造成獨立于驅動第二后輪24的第二后驅 動電機42來驅動第一后輪22，所以可獲得相對于彼此而獨立地驅動各后輪22，24的能力。 因此，第一和第二后驅動電機40，42代替了典型車輛中所包括的機械差速器。機械差速器 僅可使第一后輪22和第二后輪24之間的旋轉速度存在差異，而借助于后驅動電機40，42， 后輪22，24的獨立操作可允許第一后輪22和第二后輪24之間的速度和/或扭矩存在差 異。對于速度差異，這意味著第一后輪22可以與第二后輪24不同的速度旋轉。例如，當后 輪22，24中的一個或兩個位于較滑的路面上時，可減慢后輪22，24中的一個或兩個的旋轉 速度，以增加后輪22，24中的一個或兩個與路面之間的牽引力。對于扭矩差異，這意味著可 在第一和第二后輪22，24施加不同的扭矩而實現扭矩矢量分配。扭矩矢量分配允許在后輪 22，24中的一個施加正扭矩的同時，在后輪22，24中的另一個施加負扭矩，即，在使后輪22， 24中的一個加速的同時，使后輪22，24中的另一個減速。例如，如果混合動力車輛12在一 個方向上經歷橫擺力矩，可將“橫擺校正”施加在后輪22，24中的一個上，以校正或消除橫 擺力矩。為校正或消除橫擺力矩，將負扭矩施加在混合動力車輛12的與橫擺力矩的方向相 反的一側的后輪22，24上，并將正扭矩施加在與橫擺力矩方向相同的一側的后輪22，24上， 以抵消橫擺力矩。施加在后輪22，24上的負扭矩操作為使后輪22，24的旋轉速度降低，而 施加在后輪22，24上的正扭矩操作為使后輪22，24的旋轉速度增加，直到減小或消除橫擺 力矩。因此，通過兩個后驅動電機40，42施加在后輪22，24上的扭矩的方向和大小在任何時候基于抵抗橫擺運動所需的校正而確定。因為后驅動電機40，42中的任何一個均可以短 的時間常數在任何一個旋轉方向產生扭矩，所以可迅速地恢復車輛的穩定性。后驅動電機40，42可通過齒輪變速。在一個實施例中，后驅動電機40，42包括單 級齒輪減速器。單級齒輪減速器降低后驅動電機40，42的重量，但仍提供用于驅動后輪22， 24所需的扭矩。相較于當后驅動電機40，42內沒有齒輪減速器時，齒輪減速器允許在后輪 22，24上施加更高的扭矩。應理解，齒輪減速器不限于單級齒輪減速器，因為可使用本領域 技術人員所公知的更多級的齒輪減速器來施加扭矩和驅動后輪22，24以推動混合動力車 輛12。可在第一后驅動電機40與第一后輪22之間設置第一離合機構43，并可在第二后 驅動電機42與第二后輪24之間設置第二離合機構45。離合機構43，45操作為當后驅動電 機40，42不工作時使后驅動電機40，42與對應的后輪22，24分離。使后驅動電機40，42與 后輪22，24脫離減少摩擦損失，而如果后驅動電機40，42不與后輪22，24分離，那么通常會 造成摩擦損失。當混合動力車輛12僅由前傳動系14推動時，后輪22，24仍然旋轉，但其不 由后驅動電機40，42驅動。如果后輪22，24不借助于離合機構43，45與后驅動電機40，42 分離，那么后輪22，24可能“反向驅動”后驅動電機40，42，在后傳動系16上生成“阻力”， 這會導致混合動力車輛12的燃料經濟性下降。在一個實施例中，第一后速度傳感器44與第一后輪22操作地連接，以檢測第一后 輪22的旋轉速度。第二后速度傳感器46與第二后輪24操作地連接，以檢測第二后輪24 的旋轉速度。響應于檢測各后輪22，24的旋轉速度，可改變后輪22，24中的一個或兩個的 旋轉速度以滿足路況。例如，當一個或多個車輪在較滑的路面上，且第一后輪22與第二后 輪24之間的旋轉速度不同時，如第一和/或第二后速度傳感器44，46所檢測的那樣，從控 制器64將信號發送到后驅動電機40，42，以便僅將扭矩提供給后輪22，24中的與路面具有 牽引力的一個。信號用作使后輪22，24中與路面具有牽引力的一個旋轉，使得混合動力車 輛12不被困住，而不使后輪22，24中的在滑的路面上另一個旋轉。另外，混合動力車輛12可裝備有牽引控制系統48，以檢測后輪22，24中的一個或 兩個是否在低牽引力的路面上，例如雪、冰、泥等。當檢測到低牽引力時，可操作牽引控制系 統48，以將來自能量存儲裝置18的功率僅傳遞給后驅動電機40，42中的一個，從而僅使后 輪22，24中的一個旋轉，以便增加后輪22，24與路面之間的牽引力，同時推動混合動力車輛 12。在另一情況下，當混合動力車輛12被例如雪、冰、泥、車轍等困住時，可操作牽引 控制系統48，使混合動力車輛12在前后方向上“搖動”。通過使后驅動電機40，42在正旋 轉方向和負旋轉方向之間迅速地脈動，實現搖動混合動力車輛12，其中，在正旋轉方向脈動 即，將正扭矩傳遞給后輪22，24以使后輪22，24在正旋轉方向上旋轉，在負旋轉方向脈動 即，將負扭矩傳遞給后輪22，24以使后輪在與正旋轉方向相反的負旋轉方向上旋轉。例如， 在一個實施例中，每100-150毫秒改變后輪22，24的旋轉方向。然而，應理解，可使用更長 或更短的時間改變后驅動電機40，42的旋轉方向。在另一實施例中，后傳動系16用于通過在激活前傳動系14之前僅使用后驅動電 機40，42從停止狀態起動混合動力車輛12而提高混合動力車輛12的燃料經濟性。在混合 動力車輛12起動之后，可以使用也可以不使用后驅動電機40，42。
在一個實施例中，后驅動電機40，42均為感應電機。感應電機的一種類型為三相 AC感應電機，其中通過電磁感應將功率供應給感應電機內的旋轉器件。應理解，電機不限于 感應電機，也可以是本領域技術人員所公知的任何類型的電機。參照圖5，后支架50設置在后輪22，24之間。后支架50由底盤11支撐。在一個 實施例中，后支架50支撐驅動電機40，42。第一半軸52在第一后驅動電機40和第一后輪 22的第一轉子51之間延伸，以將第一后驅動電機40和第一轉子51操作地互連。第一半軸 52將旋轉輸出從第一后驅動電機40傳遞給第一后輪22。第二半軸54將第二后驅動電機 42和第二后輪24的第二轉子53操作地互連。第二半軸54將旋轉輸出從第二后驅動電機 42傳遞給第二轉子53。CV接頭56設置在各半軸與相應的后輪22，24之間。CV接頭56是 本領域技術人員所公知的類型，并允許各后輪22，24與后支架50之間的聯接。在另一實施例中，后驅動電機40，42直接安裝在相應的后輪22，24上，即“輪轂電 機”。這意味著第一后驅動電機40直接安裝在第一后輪22上，且第二后驅動電機42直接 安裝在第二后輪24上。在該構造中，因為后驅動電機40，42不安裝在后支架50上，所以不 需要半軸來驅動后輪22，24推動混合動力車輛12。應理解，后驅動電機40，42不限于安裝 在后支架50或后輪22，24上，也可以使用本領域技術人員公知的任何其它的安裝構造。再次參照圖1，前輪20包括一對前制動58，后輪22，24包括一對后制動60，62。第 一后輪22包括第一后制動60，而第二后輪24包括第二后制動62。更具體地，參照圖5，第 一后輪22包括第一后轉子51和與第一后轉子51操作地連接的第一后制動60。第二后輪 24包括第二后轉子53和與第二后轉子53操作地連接的第二后制動62。前制動58和后制 動60，62可為本領域技術人員公知的類型，用于以機械方式或液壓方式將壓力施加在相應 的前、后輪20，22，24上，以使前、后輪20，22，24的旋轉減慢和/或停止，并使混合動力車輛 12減速和/或停止。除使用第一和第二后驅動電機40，42來驅動后輪22，24以推動混合動力車輛12 之外，還可操作第一和第二后驅動電機40，42，以通過降低后輪22，24的旋轉速度來使混合 動力車輛12減速。在該實施例中，第一和第二后驅動電機40，42可構造成發電機，以產生 為能量存儲裝置18充電的功率，即“再生制動”。當操作后驅動電機40，42使后輪22，24的 旋轉減慢時，后驅動電機40，42內產生電能。與推動混合動力車輛12關聯的動能轉換為后 驅動電機40，42中的一個或兩個內的電能。控制器64設置在后驅動電機40，42和能量存 儲裝置18之間。控制器64或逆變器(未顯示)的一個功能是將后驅動電機40，42內的AC 電能轉換為用于能量存儲裝置18的DC功率。電能從后驅動電機40，42流出，并被能量存儲 裝置18吸收作為對能量存儲裝置18充電的DC功率。控制器64也可設置在混合動力車輛 12內，以檢測或接收需要減小后輪22，24中的一個或兩個的旋轉速度的信號。控制器64或 逆變器(未顯示)可操作為將來自能量存儲裝置18的DC功率變換為操作后驅動電機40， 42所需要的AC功率。檢測能量存儲裝置18的電壓的充電狀態，以確定能量存儲裝置18的 電壓是否低于閾值水平。如果能量存儲裝置18的充電狀態低于閾值水平，那么能量存儲裝 置18的充電狀態足夠低而允許對能量存儲裝置18充電。如果能量存儲裝置18的充電狀 態在閾值水平以上，那么能量存儲裝置18的充電狀態太高而不需充電，且不操作第一和第 二后驅動電機40，42減慢后輪22，24的旋轉和產生對能量存儲裝置18充電的功率。而是 操作前制動58和/或后制動60，62，減慢前、后輪20，22，24的旋轉。因此，當能量存儲裝置18在閾值水平以上時，前制動58和/或后制動60，62被操作作為后驅動電機40，42的 機械后備裝置，以減慢后輪22，24的旋轉，僅當能量存儲裝置18的充電狀態低于閾值水平 時，后驅動電機40，42的操作減慢后輪22，24的旋轉。 盡管已經詳細描述了用于實施本發明的最佳方式，但本領域技術人員可以想到在 權利要求書的范圍內的用于實施本發明的各種備選設計和實施例。
權利要求
一種用于推動和控制具有第一和第二后輪的混合動力車輛的動力系，所述動力系包括第一后驅動電機，與所述第一后輪操作地連接以驅動所述第一后輪；第二后驅動電機，與所述第二后輪操作地連接以驅動所述第二后輪，所述第二后驅動電機獨立于驅動所述第一后輪的所述第一后驅動電機；和控制器，與所述第一和第二后驅動電機中的每一個操作地連接以發送信號給所述后驅動電機中的至少一個；其中，所述后驅動電機中的每一個響應于來自所述控制器的所述信號，將扭矩傳遞給所述第一和第二后輪，從而使所述各后輪之間的扭矩和旋轉速度中的至少一個存在差異。
2.根據權利要求1所述的動力系，其特征在于，所述動力系還包括第一離合機構，使所述第一后驅動電機和所述第一后輪操作地相互連接，使所述第一 后驅動電機與所述第一后輪選擇性地分離；和第二離合機構，使所述第二后驅動電機和所述第二后輪操作地相互連接，使所述第二 后驅動電機與所述第二后輪選擇性地分離。
3.根據權利要求1所述的動力系，其特征在于，所述動力系還包括能量存儲裝置，所述 能量存儲裝置與所述第一和第二后驅動電機操作地連接，用于向所述第一和第二后驅動電 機提供功率，以驅動所述第一和第二后輪。
4.根據權利要求3所述的動力系，其特征在于，所述后驅動電機為感應電機。
5.根據權利要求4所述的動力系，其特征在于，所述后驅動電機至少包括單級齒輪減 速器ο
6.根據權利要求1所述的動力系，其特征在于，所述動力系還包括 第一半軸，使所述第一后驅動電機和所述第一后輪操作地相互連接；和 第二半軸，使所述第二后驅動電機和所述第二后輪操作地相互連接。
7.根據權利要求1所述的動力系，其特征在于，所述動力系還包括速度傳感器，所述速 度傳感器與所述第一和第二后輪操作地連接，用于檢測所述第一和第二后輪中的每一個的 旋轉速度。
8.根據權利要求1所述的動力系，其特征在于，所述動力系還包括前傳動系，所述前傳 動系與一對前輪操作地連接，以驅動所述一對前輪來推動所述混合動力車輛。
9.根據權利要求8所述的動力系，其特征在于，所述前傳動系為帶式交流發電機起動 器系統和完全混合動力系統中的一種，與所述一對前輪操作地連接，以驅動所述一對前輪 來推動所述混合動力車輛。
10.根據權利要求8所述的動力系，其特征在于，所述完全混合動力系統包括至少一個 前電機，所述至少一個前電機與所述一對前輪操作地連接以驅動所述一對前輪來推動所述 混合動力車輛。
11.根據權利要求8所述的動力系，其特征在于，所述動力系還包括能量存儲裝置，所 述能量存儲裝置與所述前傳動系操作地連接，以將功率傳遞給所述前傳動系來驅動所述一 對前輪來推動所述混合動力車輛。
12.一種混合動力車輛，包括 一對前輪；第一后輪； 第二后輪； 底盤；前傳動系，由所述底盤支撐，并與所述前輪操作地連接以驅動所述前輪來推動所述混 合動力車輛；第一后驅動電機，與所述第一后輪操作地連接，以驅動所述第一后輪來推動所述混合 動力車輛；第二后驅動電機，與所述第二后輪操作地連接，以驅動所述第二后輪來推動所述混合 動力車輛；能量存儲裝置，與所述第一和第二后驅動電機中的每一個操作地連接，以將功率傳遞 給所述第一和第二后驅動電機，并且獨立地驅動所述第一和第二后輪中的每一個來推動所 述混合動力車輛和控制所述混合動力車輛的動態；以及后支架，由所述底盤支撐，并設置在所述后輪之間，所述第一和第二后驅動電機由所述 后支架支撐。
13.矢量分配扭矩以控制和推動混合動力車輛的方法，所述方法包括下述步驟 將功率從能量存儲裝置輸送給第一和第二后驅動電機；操作所述第一后驅動電機，以將扭矩傳遞給第一后輪，使所述第一后輪旋轉來推動所 述混合動力車輛；操作所述第二后驅動電機，以將扭矩傳遞給第二后輪，使所述第二后輪旋轉來推動所 述混合動力車輛。
14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一后驅動電機以第一旋轉速度 旋轉，所述第二電機以不同于所述第一旋轉速度的第二旋轉速度旋轉。
15.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 檢測所述第一后輪的所述第一旋轉速度；檢測所述第二后輪的所述第二旋轉速度；以及響應于所述第一和第二旋轉速度，發送信號給所述第一和第二后驅動電機中的至少一 個，以改變所述相應的第一和第二后輪中的至少一個的旋轉速度，以控制所述混合動力車 輛的動態。
16.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 檢測所述混合動力車輛的橫擺力矩；和發送信號給所述第一和第二后驅動電機中的至少一個，以改變從所述第一和第二后驅 動電機中的至少一個傳遞給相應的后輪的扭矩，以矢量分配所述扭矩和控制所述混合動力 車輛的動態。
17.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法還包括檢測所述能量存儲裝 置的充電狀態。
18.根據權利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 接收減慢所述第一和第二后輪中的至少一個的旋轉速度的信號；當檢測到所述能量存儲裝置的充電狀態低于閾值水平時，操作所述第一和第二后驅動 電機中的至少一個，以減小所述后輪的旋轉速度當操作所述第一和第二后電機中的一個來減小所述后輪的旋轉速度時，將所述混合動 力車輛的動能轉換為電能；以及將所述電能輸送給所述能量存儲裝置以對所述能量存儲裝置充電。
19.根據權利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 接收減慢所述第一和第二后輪中的至少一個的旋轉的信號；和 當檢測到所述能量存儲裝置的充電狀態在閾值水平以上時，對所述第一和第二后輪中 的至少一個施加制動。
全文摘要
用于推動混合動力車輛的動力系包括用于驅動一對前輪的前傳動系和用于驅動第一和第二后輪以推動所述混合動力車輛的后傳動系。第一和第二后驅動電機與后輪操作地連接以推動混合動力車輛。從能量存儲裝置傳遞能量以為第一和第二后驅動電機中的每一個提供功率，并操作第一和第二后驅動電機。同樣，在再生制動期間，從后驅動電機中的每一個傳遞能量，以對能量存儲裝置充電。獨立于第二后驅動電機來操作第一后驅動電機來傳遞扭矩，以在各后輪之間矢量分配扭矩和控制混合動力車輛的動態。
文檔編號B60W10/08GK101980883SQ200980111056
公開日2011年2月23日 申請日期2009年3月4日 優先權日2008年3月27日
發明者B·V·穆爾蒂 申請人:通用汽車環球科技運作公司