專利名稱：基于車聯網技術的眩光控制方法
技術領域：
本發明涉及一種基于車聯網(Vehicular Ad-hoc Network)技術的眩光控制方法。
背景技術：
眩光光源發出的光線進入人眼，并在屈光介質內散射形成等效光幕亮度，從而一定程度上降低了視標與背景的亮度對比，極大影響了駕駛員的可視范圍。由于眩光是影響夜間道路交通安全的重要因素之一，國內外已有眾多研究者致力于防眩技術研究并提出了各自的解決方案。其中比較常見的構想有如下幾種利用光的波動性，給車輛加裝偏振片，過濾掉會造成眩光的光線；利用脈沖照明防眩技術，將前照燈光脈沖化，并使擋光板的開啟時間寬度壓縮到恰等于前照燈的閃光脈沖寬度，從而實現防眩；利用CCD抗光暈技術，在車內加裝相應設備實現消亮處理等。但是這些方案有著各自不可避免的缺陷，偏振片過濾對反光類眩光和斜向來車眩光過濾效果不理想；燈光脈沖防眩容易防眩過度，影響駕駛者視距；利用CCD技術對像素亮度進行處理雖能解決各種眩光問題，但是對暗處影響較大，容易
產生視覺盲區。本發明主要致力于解決夜間行車場景下，由于遠近光燈使用不當造成的眩光問題，通過遠近光燈轉換提示來實現眩光控制。方法是利用車聯網實時通信來獲取相鄰汽車的位置方向信息，進而來判斷汽車的行駛狀況，以此來決定是否進行遠近光燈切換的提示。
發明內容
本發明目的是提供一種基于車聯網技術的眩光控制方法，通過車輛間的實時通信獲取“地面航向”及經緯度坐標信息，從而判斷兩車是否在直行公路上相向行駛并處于眩光控制范圍內。如果是，則進行眩光預警，提供眩光控制輔助。眩光控制能夠解決夜間會車由燈光直射造成的駕駛員視距驟減的問題，從而有利用保障夜間行車安全。本發明的技術方案是一種基于車聯網技術的眩光控制方法，其特征在于所述方法包括以下步驟(I)車載終端間以固定頻率(如IHz)通過實時無線通信來與周圍車輛交換自身的GPS信息,包括地面航向、經緯度坐標信息；(2)通過計算判斷本車“地面航向”與鄰車“地面航向”補角的夾角是否小于5度；(3)若步驟(2)中的夾角計算結果小于5度，則通過車載節點自身與相鄰車節點各自的經緯度坐標計算出兩車間的距離，判斷距離是否小于300米；(4)若步驟(3)中兩車間距離小于300米，則根據相鄰兩次的車輛距離計算結果判斷車輛距離是否在減小；(5)若步驟(4)中兩車距離在減小，則檢測本車是否為遠光燈信號，若是則通過顯示屏模塊和語音模塊分別提醒“請將遠光燈切換成近光燈”;(6)若車輛距離開始增大，則通過顯示屏模塊和語音模塊分別提醒“請將近光燈切換成遠光燈”;
優選的，所述步驟(2)中的夾角計算公式為Surfacecoursel+180-Surfacecourse2(I)其中Surfacecoursel和Surfacecourse2分別表不本車與相鄰車的“地面航向”角度，即道路方向與車輛行駛方向的夾角，默認本車方向為正向，相鄰車求補角。優選的，根據兩車的經緯度坐標計算兩車距離的公式為
權利要求
1.一種基于車聯網技術的眩光控制方法，其特征在于所述方法包括以下步驟 (1)車載終端間以固定頻率(如IHz)通過實時無線通信來與周圍車輛交換自身的GPS信息，包括地面航向、經緯度坐標信息； (2)通過計算判斷本車“地面航向”與鄰車“地面航向”補角的夾角是否小于5度； (3)若步驟(2)中的夾角計算結果小于5度，則通過車載節點自身與相鄰車節點各自的經緯度坐標計算出兩車間的距離，判斷距離是否小于300米； (4)若步驟(3)中兩車間距離小于300米，則根據相鄰兩次的車輛距離計算結果判斷車輛距離是否在減小； (5)若步驟(4)中兩車距離在減小，則檢測本車是否為遠光燈信號，若是則通過顯示屏模塊和語音模塊分別提醒“請將遠光燈切換成近光燈”; (6)若車輛距離開始增大，則通過顯示屏模塊和語音模塊分別提醒“請將近光燈切換成遠光燈”。
2.根據權利要求I中所述的基于車聯網技術的眩光控制方法，其特征在于所述步驟(2)中的夾角計算公式為Surfacecourse1+I80-Surfacecourse2| (I) 其中Surfacecoursel和Surfacecourse2分別表不本車與相鄰車的“地面航向”角度，即道路方向與車輛行駛方向的夾角，默認本車方向為正向，相鄰車求補角。
3.根據權利要求I中所述的基于車聯網技術的眩光控制方法，其特征在于根據兩車的經緯度坐標計算兩車距離的公式為 s = 2xarcsin(Js.in(·^·)2 + cosf/WAi//1)xcos{radI.ca2)x sin(y)2 )x IiARTH _ RA 1)1 US (H) 其中radLatl和radLat2分別表示兩車的緯度(單位為弧度),a、b分別為兩車緯度、經度的弧度表示之差，EARTH_RADIUS表示地球半徑常量6378. 137，s表示兩車間的距離。
全文摘要
本發明公開了一種基于車聯網技術的眩光控制方法，依靠車聯網實時通信獲取周圍車節點GPS數據，包括地面航向角度以及經緯度坐標信息，計算并判斷車節點間位置關系，從而提供恰當的眩光控制決策，為解決夜間行車由于遠近光燈使用不當帶來的安全問題提供了一種有效的方法。
文檔編號B60J3/00GK102848883SQ201210291340
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月16日 優先權日2012年8月16日
發明者黃劉生, 徐宏力, 郭偉杰, 李春杰, 張冀雨 申請人:中國科學技術大學蘇州研究院