專利名稱:汽車怠速起停系統及復合電源的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種汽車控制系統,尤其涉及一種汽車怠速起停系統(IdlingStop and Start System,簡稱 ISS)及復合電源。
技術背景 能源枯竭,石油價格不斷攀升、全球氣候環境不斷惡化,更加突出了汽車產品開發中節能環保技術是當今全球汽車業所面臨的重大技術挑戰。通過取消停車怠速、消除怠速油耗、排放和噪聲,進而達到節能減排降噪,效果顯著,特別對于城市用車,效果更加明顯。在城市中,由于人口和車輛集中,造成車速低、油耗高、排放與嗓聲嚴重等問題。特別對于城市公共汽車,由于城區公共汽車停靠的站點多,站與站之間的距離短。再者,城區交通擁擠,行駛時速不高,紅綠燈多,起步和停車十分頻繁,引擎產生的較多牽引能量在制動過程中以摩擦生熱的形式消耗掉了。長時間的停車工況,使引擎長時間地處于高耗油率的怠速運轉狀態,不僅消耗燃料,而且排放廢氣污染環境。鑒于此,業界近年來開發一種汽車怠速起停系統,以減低車輛引擎排放,提高燃油經濟性。在目前的汽車怠速起停系統中,如同傳統汽車的啟動方式,汽車的啟動是通過啟動電機實現的,啟動電機由蓄電池供電。由于汽車啟動機是短時間工作的電機,啟動頻繁,啟動電流大,因此啟動電機不可以長時間連續工作,一般就幾秒鐘,但是啟動電機的大的工作電流對蓄電池損害巨大,會大大縮短蓄電池的使用壽命。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種汽車怠速起停系統及復合電源,以解決現有技術存在的蓄電池容易受到損害的問題。為了實現上述目的,在本實用新型的第一方面,本實用新型提供一種汽車怠速起停系統,包括儲能單元,用于存儲和輸出電能;啟動電機,包括電動機工作模式和發電機工作模式,連接于汽車的引擎;電機驅動器,連接于啟動電機;電力電子變換器裝置,與儲能單元連接和電機驅動器連接;汽車狀態監測裝置,用于檢測作為判斷汽車是否滿足啟動、正常運行、怠速停止、或停止的狀態的參數;電子控制單元,與電機驅動器、所述汽車狀態監測裝置、電力電子變換器裝置、啟動電機、電機驅動器、儲能單元通信連接,用于根據所述汽車狀態監測裝置檢測到的參數,判斷汽車是否處于啟動、正常運行、怠速停止、或停止的狀態,以通過汽車的引擎控制器控制引擎的運轉、控制電機驅動器的運轉、控制電力電子變換器裝置的操作、以及控制儲能單元和啟動電機之間的能量轉移。其中儲能單元包括蓄電池和超級電容,且電力電子變換器裝置連接在儲能單元的蓄電池和超級電容之間。其中,電子控制單元通過所述汽車狀態監測裝置提供的參數控制汽車處于啟動狀態時,啟動電機處于電動機工作模式,儲能單元的超級電容通過電力電子變換器裝置和電機驅動器向啟動電機提供能量,電機驅動器驅動啟動電機,繼而啟動電機帶動并經由引擎控制器控制汽車的引擎工作,以實現汽車啟動;汽車處于正常運行狀態時,啟動電機處于發電機工作模式,且啟動電機將汽車的引擎所產生的能量通過電機驅動器和電力電子變換器裝置輸送給儲能單元中的蓄電池,以使蓄電池充電;當汽車處于怠速停止狀態時,通過汽車的引擎控制器停止汽車的引擎工作,啟動電機處于發電機工作模式并將汽車在停止制動時產生的能量通過電機驅動器和電力電子變換器裝置傳輸給儲能單元中的超級電容,以對超級電容充電;當汽車處于停止狀態時,蓄電池通過電力電子變換器裝置對超級電容充電,以使超級電容在充電后供汽車啟動使用。為了實現上述目的,在本實用新型的第二個方面 ,本實用新型提供的復合電源包括儲能系統,用于存儲和輸出電能,且包括耦接的蓄電池和超級電容;電力電子變換器裝置,與蓄電池和超級電容連接,用于蓄電池和超級電容之間的電壓變換以及蓄電池和超級電容與外界之間電壓變換。本實用新型的有益效果如下。基于本實用新型的儲能單元采用超級電容與蓄電池組合,借此利用超級電容功率密度高、充放電時間短、循環壽命長、啟動電流大的特性,可以支持啟動電機頻繁啟動,且避開大電流對蓄電池的影響,從而不會縮短蓄電池的壽命。此外,由于超級電容放電快且啟動電流大,從而將大功率能量提供給啟動電機,從而可以實現汽車的快速啟動。此外,由于超級電容功率密度高,可以有效地存儲汽車處于怠速停車狀態時處于發電機工作模式下的啟動電機提供的大功率能量,從而減低汽車引擎的排放,提高了燃油的經濟性。
圖I為本實用新型的汽車怠速起停系統的結構框圖;圖2為本實用新型的復合電源的電路拓撲結構圖;圖3為本實用新型的電機驅動器的電路結構圖。附圖標記和部件的對應關系為I電子控制單元3弓丨擎31引擎控制器4啟動電機5電機驅動器6電力電子變換器裝置61電子開關7儲能單元71蓄電池72超級電容711第一變換器721第二變換器21車速傳感器22超級電容狀態檢測裝置23蓄電池狀態檢測裝置24引擎轉速傳感器 8駕駛員狀態檢測裝置 81制動踏板位置傳感器82加速踏板位置傳感器83離合器踏板位置傳感器84擋位傳感器Dl第一二極管 D2第二二極管 T場效應管 L電感
具體實施方式
以下結合附圖說明根據本實用新型的汽車怠速起停系統和復合電源。首先說明根據本實用新型的汽車怠速起停系統。如圖I所示,根據本實用新型的汽車怠速起停系統包括儲能單元7,用于存儲和輸出電能;啟動電機4,包括電動機工作模式和發電機工作模式,連接于汽車的引擎3 ;電機驅動器5,連接于啟動電機4 ;電力電子變換器裝置6,與儲能單元7連接和電機驅動器5連接;汽車狀態監測裝置,用于檢測作為判斷汽車是否滿足啟動、正常運行、怠速停止、或停止的狀態的參數;以及電子控制單元1,與電機驅動器5、所述汽車狀態監測裝置、電力電子變換器裝置6、啟動電機4、電機驅動器5、儲能單元7通信連接,用于根據所述汽車狀態監測裝置檢測到的參數,判斷汽車是否處于啟動、正常運行、怠速停止、或停止的狀態,以通過汽車的引擎控制器31控制引擎3的運轉、控制電機驅動器5的運轉、控制電力電子變換器裝置6的操作、以及控制儲能單元7和啟動電機4之間的能量轉移。其中,所述通信連接可以為無線或有線通信連接。其中,儲能單元7包括蓄電池71和超級電容72,且電力電子變換器裝置6連接在儲能單元7的蓄電池71和超級電容72之間。蓄電池71可以為鉛酸蓄電池或鋰離子蓄電池。超級電容72可以為多個,多個超級電容72可以串和/或并聯在一起。電子控制單元I通過所述汽車狀態監測裝置提供的參數控制汽車處于啟動狀態時,啟動電機4處于電動機工作模式,儲能單元7的超級電容72通過電力電子變換器裝置6和電機驅動器5向啟動電機4提供能量,電機驅動器5驅動啟動電機4,繼而啟動電機4帶動并經由引擎控制器31控制汽車的引擎3工作,以實現汽車啟動;汽車處于正常運行狀態時,啟動電機4處于發電機工作模式,且啟動電機4將汽車的引擎3所產生的能量通過電機驅動器5和電力電子變換器裝置6輸送給儲能單元7中的蓄電池71,以使蓄電池71充電;當汽車處于怠速停止狀態時,通過汽車的引擎控制器31停止汽車的引擎3工作,啟動電機4處于發電機工作模式并將汽車在停止制動時產生的能量通過電機驅動器5和電力電子變換器裝置6傳輸給儲能單元7中的超級電容72,以對超級電容72充電;以及當汽車處于停止狀態時,蓄電池71通過電力電子變換器裝置6對超級電容72充電,以使超級電容72在充電后供汽車啟動使用。換句話說,當汽車處于啟動狀態時,超級電容72通過電力電子變換器裝置6向啟動電機4提供大功率能量;當汽車處于正常運行狀態時,啟動電機4將平穩功率輸送給蓄電池71 ;當汽車處于怠速停止狀態時,啟動電機4通過電力電子變換器裝置6將大功率能量傳輸給超級電容72 ;當汽車處于停止狀態時,蓄電池71通過電力電子變換器裝置6及時給超級電容72補充能量,以待汽車啟動時使用。在根據本實用新型所述的汽車怠速起停系統中,所述汽車狀態監測裝置可包括駕駛員狀態檢測裝置8,用于檢測駕駛員的操作行為;車速傳感器21,用于檢測汽車的車速;引擎轉速傳感器24,用于檢測汽車的引擎3的轉速;超級電容狀態檢測裝置22,與超級電容72通信連接,用于檢測超級電容72的狀態參數,例如電壓、電流、容量等;以及蓄電池狀態檢測裝置23,與蓄電池71通信連接,用于檢測蓄電池71的狀態參數,例如電壓、電流、容量等。所述通信連接可以為無線或有線通信連接。在圖I中,超級電容狀態檢測裝置22與超級電容72通信連接以及蓄電池狀態檢測裝置23與蓄電池71通信連接均未示出連接線。在根據本實用新型所述的汽車怠速起停系統中,駕駛員狀態檢測裝置8可包括制動踏板位置傳感器81,用于檢測汽車制動踏板的位置;加速踏板位置傳感器82,用于檢測汽車加速踏板的位置;離合器踏板位置傳感器83,用于檢測汽車離合器踏板的位置;擋位傳感器84,用于檢測汽車變速箱的擋位。[0033]在根據本實用新型所述的汽車怠速起停系統中,電子控制單元I通過所述汽車狀態監測裝置可以檢測作為判斷汽車是否處于相應狀態(例如汽車處于啟動、正常行駛、怠速停止、或停止狀態)的參數(包括蓄電池容量狀態、超級電容的容量狀態的參數)。例如,通過制動踏板位置傳感器81檢測到的汽車制動踏板的位置、加速踏板位置傳感器82檢測到的汽車加速踏板的位置(進而確定油門的開度)、離合器踏板位置傳感器83檢測到的離合器踏板的位置(進而確定汽車離合器的位置)、擋位傳感器84檢測到的汽車變速箱的擋位、車速傳感器21檢測到的汽車的車速、引擎轉速傳感器24檢測到汽車的引擎3的轉速、以及超級電容狀態檢測裝置22檢測到的超級電容72的容量、蓄電池狀態檢測裝置23檢測到的蓄電池71的容量等信息綜合判斷之后,來確定汽車是否處于啟動、正常行駛、怠速停止、或停止狀態并執行相應的控制。 在根據本實用新型所述的汽車怠速起停系統中,電力電子變換器裝置6可包括使蓄電池71的直流電壓轉換為供超級電容72使用的直流電壓的斬波器。在根據本實用新型所述的汽車怠速起停系統中,電機驅動器5視驅動電機4的型號而定。當啟動電機4為直流電機時,電力電子變換器裝置6包括將超級電容72直流電壓轉換為供電機驅動器5使用的直流電壓的斬波器。當啟動電機4為交流電機時,電力電子變換器裝置6包括將超級電容72的直流電壓轉換為供電機驅動器5使用的交流電壓的逆變器、將電機驅動器5的交流電壓轉換為供超級電容72使用的直流電壓之間的整流器、以及將電機驅動器5的交流電壓轉換為供蓄電池71使用的直流電壓之間的整流器。在根據本實用新型所述的汽車怠速起停系統中,如圖2所示,在一個實施例中,電力電子變換器裝置6包括電感L、第一二極管D1、第二二極管D2、電子開關61、場效應管T、第一變換器711和第二變換器721。電感L的一端連接于蓄電池71的負極和超級電容72的正極,電感L的另一端連接于場效應管T的源極、第一二極管Dl的陽極、第二二極管D2的陰極及電子開關61的一端。第一二極管Dl的陰極、場效應管T的漏極連接于蓄電池71的正極,第二二極管D2的陰極連接于超級電容72的負極,電子開關61的另一端連接于電機驅動器5,電子控制單元I與場效應管T的柵極、電子開關61連接以控制場效應管T的柵極、電子開關61的導通關斷。電機驅動器5分別通過第一變換器711、第二變換器721連接于蓄電池71、超級電容72以進行能量交換。運行時,當電子控制單元I控制電子開關61開通以及作為開關的場效應管T關斷時,超級電容72通過電感L、電子開關61向電機驅動器5提供啟動能量。當電子控制單元I控制電子開關61關斷以及場效應管T高速開通時,電感L電流增加,隨之,當電子控制單元I控制場效應管T關斷時,電感L上的電流通過第二二極管D2續流向超級電容72充電,從而實現蓄電池71對電容器72充電。通過上述工作模式的切換,可以實現超級電容72的充電以及啟動電機4的啟動。當汽車處于正常運行狀態和怠速停止狀態而啟動電機4處于發電機工作模式時,電子控制單元I控制電子開關61關斷和作為開關的場效應管T關斷,啟動電機4將通過電機驅動器5將能量傳送給第一變換器711和第二變換器721,以分別對蓄電池71和超級電容72進行充電。如圖2和圖3所示,電機驅動器5包括六個N溝道增強型MOS管(未標記)和六個二極管(未標記),且六個二極管為反向二極管,電機驅動器5的反向二極管可以把啟動電機4發的電反饋到直流母線,直流母線通過第一變換器711和第二變換器721分別對蓄電池71和超級電容72進行充電。其中,第一變換器711和第二變換器721可以為直流
變換器。綜上,本實用新型中,蓄電池71和超級電容72構成儲能單元7,再與電力電子變換器裝置6、電機驅動器5和啟動電機4構成主電路。其中蓄電池71和超級電容72之間通過電力電子變換器裝置6來實現能量轉移,儲能單元7的蓄電池71和超級電容72也通過電力電子變換器裝置6來實現能量的雙向流動。由上可知,本實用新型由于存儲單元7采用超級電容72,可以解決汽車中采用蓄電池 無法滿足多次啟動的問題,且不會縮短蓄電池的壽命。此外,且充分地存儲在汽車正常運行狀態和怠速停止狀態下啟動電機4以發電機模式工作時產生的能量,從而實現節能減排。下面說明本實用新型的復合電源。圖2示出了本實用新型的復合電源的電路拓撲結構,并且圖2示出了復合電源應用于圖I所示汽車怠速起停系統的結構,當然,該復合電源并不具有限于汽車領域,其也可以應用于船舶、起重機等具有電能存儲及轉換系統的裝置。本實用新型的復合電源包括儲能系統7,用于存儲和輸出電能,且包括耦接的蓄電池71和超級電容72 ;以及電力電子變換器裝置6,與蓄電池71和超級電容72連接,用于蓄電池71和超級電容72之間的電壓變換以及蓄電池71和超級電容72與外界之間電壓變換。在圖2所示的復合電源中,在一個實施例中,電力電子變換器裝置6包括電感L、第一二極管Dl、第二二極管D2、電子開關61、場效應管T、第一變換器711和第二變換器721。電感L的一端連接于蓄電池71的負極和超級電容72的正極,電感L的另一端連接于場效應管T的源極、第一二極管Dl的陽極、第二二極管D2的陰極及電子開關61的一端。第一二極管Dl的陰極、場效應管T的漏極連接于蓄電池71的正極,第二二極管D2的陰極連接于超級電容72的負極,電子開關61的另一端、第一變換器711和第二變換器721的電流輸入端連接于外界。運行時,當電子開關61開通以及作為開關的場效應管T關斷時,超級電容72通過電感L、電子開關61向外界提供能量。當電子開關61關斷以及場效應管T高速開通時,電感L電流增加,隨之,當電子控制單元I控制場效應管T關斷時,電感L上的電流通過第二二極管D2續流向超級電容72充電,從而實現蓄電池71對電容器72充電。當控制電子開關61關斷和作為開關的場效應管T關斷,外界電源可以通過第一變換器711和第二變換器721分別向蓄電池71和超級電容72充電。在根據本實用新型所述的復合電源中,電力電子變換器裝置6可包括使蓄電池71的直流電壓轉換為供超級電容72使用的直流電壓的斬波器。當外界為直流電壓時,電力電子變換器裝置6包括將超級電容72直流電壓轉換為外界使用的直流電壓的斬波器。當外界為交流電壓時,電力電子變換器裝置6包括將超級電容72的直流電壓轉換為外界使用的交流電壓的逆變器、將外界的交流電壓轉換為供超級電容72使用的直流電壓之間的整流器、以及將外界的交流電壓轉換為供蓄電池71使用的直流電壓之間的整流器。由技術常識可知,本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此,上述公開的實施方案,就各方面而言,都只是舉例說明,并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內或在等同于本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型 包含。
權利要求1.一種汽車怠速起停系統,包括 儲能單兀(7),用于存儲和輸出電能; 啟動電機(4),包括電動機工作模式和發電機工作模式,連接于汽車的引擎(3); 電機驅動器(5),連接于啟動電機(4); 電力電子變換器裝置(6 ),與儲能單元(7 )連接和電機驅動器(5 )連接; 汽車狀態監測裝置,用于檢測作為判斷汽車是否滿足啟動、正常運行、怠速停止、或停止的狀態的參數;以及 電子控制單元(1),與電機驅動器(5)、所述汽車狀態監測裝置、電力電子變換器裝置(6)、啟動電機(4)、電機驅動器(5)、儲能單元(7)通信連接,用于根據所述汽車狀態監測裝置檢測到的參數,判斷汽車是否處于啟動、正常運行、怠速停止、或停止的狀態,以通過汽車的引擎控制器(31)控制引擎(3)的運轉、控制電機驅動器(5)的運轉、控制電力電子變換器裝置(6)的操作、以及控制儲能單元(7)和啟動電機(4)之間的能量轉移; 其特征在于, 儲能單元(7 )包括蓄電池(71)和超級電容(72 ),且電力電子變換器裝置(6 )連接在儲能單元(7)的蓄電池(71)和超級電容(72)之間; 其中,電子控制單元(I)通過所述汽車狀態監測裝置提供的參數控制 汽車處于啟動狀態時,啟動電機(4)處于電動機工作模式,儲能單元(7)的超級電容(72)通過電力電子變換器裝置(6)和電機驅動器(5)向啟動電機(4)提供能量,電機驅動器(5)驅動啟動電機(4),繼而啟動電機(4)帶動并經由引擎控制器(31)控制汽車的引擎(3)工作,以實現汽車啟動; 汽車處于正常運行狀態時,啟動電機(4 )處于發電機工作模式,且啟動電機(4 )將汽車的引擎(3)所產生的能量通過電機驅動器(5)和電力電子變換器裝置(6)輸送給儲能單元(7)的蓄電池(71),以使蓄電池(71)充電; 當汽車處于怠速停止狀態時,通過汽車的引擎控制器(31)停止汽車的引擎(3)工作,啟動電機(4)處于發電機工作模式并將汽車在停止制動時產生的能量通過電機驅動器(5)和電力電子變換器裝置(6 )傳輸給儲能單元(7 )中的超級電容(72 ),以對超級電容(72 )充電; 當汽車處于停止狀態時,蓄電池(71)通過電力電子變換器裝置(6 )對超級電容(72 )充電,以使超級電容(72)在充電后供汽車啟動使用。
2.根據權利要求I所述的汽車怠速起停系統,其特征在于,所述汽車狀態監測裝置包括 駕駛員狀態檢測裝置(8),用于檢測駕駛員的操作行為; 車速傳感器(21),用于檢測汽車的車速; 引擎轉速傳感器(24),用于檢測汽車的引擎(3)的轉速; 超級電容狀態檢測裝置(22 ),與超級電容(72 )連接,用于檢測超級電容(72 )的狀態參數;以及 蓄電池狀態檢測裝置(23),與蓄電池(71)連接,用于檢測蓄電池(71)的狀態參數。
3.根據權利要求I所述的汽車怠速起停系統,其特征在于,所述駕駛員狀態檢測裝置(8)包括制動踏板位置傳感器(81 ),用于檢測汽車制動踏板的位置; 加速踏板位置傳感器(82),用于檢測汽車加速踏板的位置; 離合器踏板位置傳感器(83),用于檢測汽車離合器踏板的位置; 擋位傳感器(84),用于檢測汽車變速箱的擋位。
4.根據權利要求I所述的汽車怠速起停系統,其特征在于,電力電子變換器裝置(6)包括使蓄電池(71)的直流電壓轉換為供超級電容(72)使用的直流電壓的斬波器。
5.根據權利要求I所述的汽車怠速起停系統,其特征在于,當啟動電機(4)為直流電機時,電力電子變換器裝置(6)包括將超級電容(72)直流電壓轉換為供電機驅動器(5)使用的直流電壓的斬波器。
6.根據權利要求I所述的汽車怠速起停系統,其特征在于,當啟動電機(4)為交流電機時,電力電子變換器裝置(6)包括將超級電容(72)的直流電壓轉換為供電機驅動器(5)使用的交流電壓的逆變器、將電機驅動器(5)的交流電壓轉換為供超級電容(72)使用的直流電壓之間的整流器、以及將電機驅動器(5)的交流電壓轉換為供蓄電池(71)使用的直流電壓之間的整流器。
7.根據權利要求I所述的汽車怠速起停系統,其特征在于,所述電力電子變換器裝置包括電感(L)、第一二極管(D1)、第二二極管(D2)、電子開關(61)、場效應管(T)、第一變換器(711)和第二變換器(721),電感(L)的一端連接于蓄電池(71)的負極和超級電容(72)的正極,電感(L)的另一端連接于場效應管(T)的源極、第一二極管(Dl)的陽極、第二二極管(D2)的陰極及電子開關(61)的一端,第一二極管(Dl)的陰極、場效應管(T)的漏極連接于蓄電池(71)的正極,第二二極管(D2)的陰極連接于超級電容(72)的負極,電子開關(61)的另一端連接于電機驅動器(5),電子控制單元(I)與場效應管(T)的柵極、電子開關(61)連接以控制場效應管(T)的柵極、電子開關(61)的導通關斷; 電機驅動器(5)分別通過第一變換器(711)、第二變換器(721)連接于蓄電池(71)、超級電容(72)以進行能量交換。
8.一種復合電源,其特征在于,包括 儲能系統(7),用于存儲和輸出電能,且包括耦接的蓄電池(71)和超級電容(72); 電力電子變換器裝置(6),與蓄電池(71)和超級電容(72)連接,用于蓄電池(71)和超級電容(72)之間的電壓變換以及蓄電池(71)和超級電容(72)與外界之間電壓變換。
9.根據權利要求8所述的復合電源,其特征在于,電力電子變換器裝置(6)包括電感(L)、第一二極管(D1)、第二二極管(D2)、電子開關(61)、場效應管(T)、第一變換器(711)和第二變換器(721),電感(L)的一端連接于蓄電池(71)的負極和超級電容(72)的正極,電感(L)的另一端連接于場效應管(T)的源極、第一二極管(Dl)的陽極、第二二極管(D2)的陰極及電子開關(61)的一端,第一二極管(Dl)的陰極、場效應管(T)的漏極連接于蓄電池(71)的正極,第二二極管(D2)的陰極連接于超級電容(72)的負極;第一變換器(711)、第二變換器(721)連接于蓄電池(71)、超級電容(72)以進行能量交換。
專利摘要本實用新型提供一種汽車怠速起停系統及復合電源,該汽車怠速起停系統包括儲能單元,包括蓄電池和超級電容;啟動電機,連接于汽車的引擎;電機驅動器,連接于啟動電機;電力電子變換器裝置,連接于蓄電池、超級電容和電機驅動器;汽車狀態監測裝置;電子控制單元,與電機驅動器、汽車狀態監測裝置、電力電子變換器裝置、啟動電機、電機驅動器、儲能單元通信連接,用于根據汽車狀態監測裝置檢測到的參數,判斷汽車是否處于啟動、正常運行、怠速停止或停止的狀態,以控制引擎、電機驅動器的運轉、電力電子變換器裝置的操作、以及儲能單元和啟動電機之間的能量轉移。本實用新型可以實現快速啟動,提高燃油的經濟性和延長蓄電池壽命。
文檔編號B60R16/02GK202574067SQ20122023198
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月22日 優先權日2012年5月22日
發明者陳樂茵, 鄭家偉, 丁凱 申請人:無錫富洪科技有限公司