作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置及作業車輛的尿素水補給指引輸出方法與流程

本發明涉及一種能夠指引輸出操作員容易掌握的與尿素水補給相關的信息的作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置以及作業車輛的尿素水補給指引輸出方法。

背景技術：
一直以來，已知一種通過向排氣通道噴射儲存在尿素水箱中的尿素水而對從發動機排出的廢氣進行凈化的建筑機械的廢氣凈化裝置。在此，在專利文獻1中，記載了一種如下的技術，即，例如在尿素水的余量變得少于5L時，顯示該內容和催促補充尿素水的警報，當尿素水的余量變得少于3L時，顯示執行發動機及液壓系統的運行限制控制的內容的警報。在先技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2009-127521號公報

技術實現要素：
發明要解決的課題然而，在專利文獻1所記載的作業車輛的廢氣后處理裝置中，進行尿素水余量的顯示。但是，由于在尿素水的余量變少之后顯示催促補充尿素水的警報，因此無法預先有計劃地進行尿素水的準備及補給。因此，通過求出伴隨于作業車輛的運轉的到目前為止的尿素水消耗量，并預測今后的尿素水消耗量，能夠向操作員提示與尿素水補給相關的信息、例如警報發出的時間。但是，在之前存在尿素水的排水、供水等的特定現象的情況下，當不考慮該特定現象地求出到目前為止的尿素水消耗量時，所求出的過去的尿素水消耗量并非是伴隨于作業車輛的運轉的尿素水消耗量，從而無法向操作員提示準確的警報發出的時間。本發明是鑒于上述情況而完成的發明，其目的在于，提供一種能夠向操作員指引輸出與因尿素水減少而發出的警報的發報時間相關的準確的信息的作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置及作業車輛的尿素水補給指引輸出方法。用于解決課題的手段為了解決上述課題并達到目的，本發明所涉及的作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置是使用尿素水箱內的尿素進行廢氣處理的作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置，其特征在于，該作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置具備：尿素水余量檢測部，其對所述尿素水箱內的尿素水余量進行檢測；運轉時間計測部，其對所述作業車輛的運轉時間進行計測；單位尿素水消耗量運算部，其根據所述尿素水余量來運算每規定單位運轉時間的單位尿素水消耗量；尿素水剩余時間運算部，其根據所述單位尿素水消耗量中的去掉發生特定現象時運算出的單位尿素水消耗量而得到的過去的規定運轉時間內的單位尿素水消耗量來運算平均尿素水消耗量，并根據該平均尿素水消耗量以及當前的尿素水余量來運算表示直到發出尿素水補給警報的時間的尿素水剩余時間；輸出處理部，其在所述尿素水剩余時間為規定時間以下的情況下進行包括所述尿素水剩余時間的指引輸出。另外，本發明所涉及的作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置以上述發明為基礎，其特征在于，所述特定現象為來自所述尿素水箱的所述尿素水的排水、向所述尿素水箱的所述尿素水的供水、系統異常中的任一種情況。另外，本發明所涉及的作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置以上述發明為基礎，其特征在于，所述尿素水剩余時間為直到執行所述作業車輛的輸出限制控制的時間。另外，本發明所涉及的作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置以上述發明為基礎，其特征在于，該作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置具備輸入部，該輸入部指示輸入所述尿素水剩余時間的指引輸出的非顯示或再顯示。另外，本發明所涉及的作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置以上述發明為基礎，其特征在于，所述輸出處理部在鑰匙接通之后輸出包括所述尿素水剩余時間的指引輸出。另外，本發明所涉及的作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置是使用尿素水箱內的尿素水進行廢氣處理的作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置，其特征在于，該作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置具備：尿素水余量檢測部，其對所述尿素水箱內的尿素水余量進行檢測；運轉時間計測部，其對所述作業車輛的運轉時間進行計測；單位尿素水消耗量運算部，其根據所述尿素水余量來運算每規定單位運轉時間的單位尿素水消耗量；尿素水剩余時間運算部，其根據所述單位尿素水消耗量中的、去掉發生來自所述尿素水箱的所述尿素水的排水、向所述尿素水箱的所述尿素水的供水、系統異常的任一種特定現象時所運算出的單位尿素水消耗量而得到的過去的規定運轉時間內的單位尿素水消耗量來運算平均尿素水消耗量，并根據該平均尿素水消耗量以及當前的尿素水余量來運算表示直到發出尿素水補給警報的時間的尿素水剩余時間；輸出處理部，其在所述尿素水剩余時間為規定時間以下的情況下，至少在鑰匙接通之后輸出包括所述尿素水剩余時間的指引輸出。另外，本發明所涉及的作業車輛的尿素水補給指引輸出方法是使用尿素水箱內的尿素水進行廢氣處理的作業車輛的尿素水補給指引輸出方法，其特征在于，該作業車輛的尿素水補給指引輸出方法包括：尿素水余量檢測步驟，對所述尿素水箱內的尿素水余量進行檢測；運轉時間計測步驟，對所述作業車輛的運轉時間進行計測；單位尿素水消耗量運算步驟，根據所述尿素水余量來運算每規定單位運轉時間的單位尿素水消耗量；尿素水剩余時間運算步驟，根據所述單位尿素水消耗量中的去掉發生特定現象時運算出的單位尿素水消耗量而得到的過去的規定運轉時間內的單位尿素水消耗量來運算平均尿素水消耗量，并根據該平均尿素水消耗量以及當前的尿素水余量來運算表示直到發出尿素水補給警報的時間的尿素水剩余時間；輸出處理步驟，在所述尿素水剩余時間為規定時間以下的情況下，進行包括所述尿素水剩余時間的指引輸出。另外，本發明所涉及的作業車輛的尿素水補給指引輸出方法以上述發明為基礎，其特征在于，所述特定現象為來自所述尿素水箱的所述尿素水的排水、向所述尿素水箱的所述尿素水的供水、系統異常中的任一種情況。另外，本發明所涉及的作業車輛的尿素水補給指引輸出方法以上述發明為基礎，其特征在于，所述尿素水剩余時間為直到執行所述作業車輛的輸出限制控制的時間。另外，本發明所涉及的作業車輛的尿素水補給指引輸出方法以上述發明為基礎，其特征在于，所述尿素水剩余時間為直到執行所述作業車輛的輸出限制控制的時間。根據本發明，單位尿素水消耗量運算部根據尿素水余量來運算每規定單位運轉時間的單位尿素水消耗量，尿素水剩余時間運算部根據所述單位尿素水消耗量中的去掉發生特定現象時運算出的單位尿素水消耗量而得到的過去的規定運轉時間內的單位尿素水消耗量來運算平均尿素水消耗量，并根據該平均尿素水消耗量以及當前的尿素水余量來運算表示直到發出尿素水補給警報的時間的尿素水剩余時間，輸出處理部在所述尿素水剩余時間為規定時間以下的情況下，進行包括所述尿素水剩余時間的指引輸出。由此，操作員能夠準確且可靠地掌握與尿素水補給相關的信息。附圖說明圖1是表示搭載了作為本發明的實施方式的作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置的作業車輛的整體結構的框圖。圖2是表示基于處理部的尿素水補給指引輸出步驟的流程圖。圖3是用于說明由單位尿素水消耗量運算部進行的單位尿素水消耗量的運算的說明圖。圖4-1是用于說明由尿素水剩余時間運算部進行的未發生特定現象情況下的尿素水剩余時間的運算的說明圖。圖4-2是用于說明由尿素水剩余時間運算部進行的發生了特定現象情況下的尿素水剩余時間的運算的說明圖。圖5是表示鑰匙接通時的顯示畫面中的尿素水補給指引輸出例的畫面變化圖。圖6是表示在開始檢查顯示畫面的左側區域內設置有圖像顯示區域M1情況下的尿素水補給指引圖標的配置例的圖。具體實施方式以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。[作業車輛的整體結構]圖1是表示搭載了作為本發明的實施方式的作業車輛的尿素水補給指引輸出裝置的作業車輛的整體結構的框圖。該作業車輛1例如為液壓挖掘機。作業車輛1具有處理裝置10、監視器20、發動機控制器30、泵控制器50，上述構件分別與車內信號線L連接。另外，作業車輛1具有發動機31、液壓泵32、交流發電機35、轉速檢測傳感器38、燃料箱41、廢氣處理裝置40、尿素水箱42、蓄電器44、鑰匙開關46、起動機51。發動機控制器30對發動機31及廢氣處理裝置40進行控制，所述廢氣處理裝置40用于對發動機31排出的廢氣進行凈化。發動機31為柴油發動機。廢氣處理裝置40使用尿素SCR(SelectiveCatalyticReduction)、即作為還原劑的尿素水對廢氣進行凈化。因此，在尿素水箱42中，儲存有用于向廢氣處理裝置40供給的尿素水。如此，作業車輛1搭載了具有廢氣處理裝置40、尿素水箱42等的廢氣處理系統。在此，發動機控制器30在儲存于尿素水箱42的尿素水余量為規定余量以下的情況下、檢測出與廢氣處理系統相關聯的錯誤的情況下，進行發動機31的輸出限制控制、即延遲控制。延遲控制是指限制發動機31的輸出，例如將發動機31的輸出限制為低速空轉運行的狀態。需要說明的是，延遲控制也可以限制液壓泵32的輸出(吸收轉矩)，還可以限制發動機31及液壓泵32雙方的輸出。發動機控制器30在進行發動機31等的輸出限制控制的情況下，在監視器20上顯示其內容。另外，發動機控制器30根據轉速檢測傳感器38所檢測出的發動機31的曲軸的轉速及燃料調節標度盤30S的開度等，來控制向發動機31供給的燃料的量。即，發動機控制器30對發動機31的工作進行控制。發動機控制器30根據發動機31排出的廢氣中所含有的氮氧化物的量等，來控制從尿素水箱42向廢氣處理裝置40供給的尿素水的量。例如，廢氣處理裝置40具備對廢氣中所含有的氮氧化物的量進行檢測的傳感器，如果該傳感器所檢測出的氮氧化物超過規定的量，則廢氣處理裝置40從尿素水箱42向未圖示的噴射裝置供給尿素水，噴射裝置向廢氣中噴射尿素水。廢氣中所含有的氮氧化物通過尿素水而被還原為氮氣和水。并且，發動機控制器30根據對儲存于燃料箱41中的燃料的量進行檢測的液面檢測傳感器39F的檢測值，來求出燃料箱41的燃料的余量。發動機控制器30將表示所求出燃料的余量的信息發送至監視器20，例如，在燃料水準儀上顯示燃料的余量。發動機控制器30根據對儲存于尿素水箱42中的尿素水的量進行檢測的液面檢測傳感器39A的檢測值，來求出尿素水箱42的尿素水的余量。發動機控制器30將所求出的尿素水的余量發送至監視器20，例如，監視器20在尿素水水準儀上顯示尿素水的余量。需要說明的是，監視器20的尿素水余量檢測部23對由發動機控制器30送出的尿素水的余量進行檢測。需要說明的是，液面檢測傳感器39F、39A可以使用例如通過對漂浮于液體中的浮子進行檢測而能夠獲取液面的高度的超聲波傳感器。另外，也可以不是如液面檢測傳感器39F、39A那樣對燃料、尿素水的液面進行檢測，而是使用直接計測液體的量那樣的液量傳感器等其他的檢測器來檢測液體的量。另外，發動機控制器30經由車內信號線L向監視器20發送“表示發動機31處于運轉中的情況的信號”，監視器20的運轉時間計測部24對接收到該信號的時間進行計時從而求出運轉時間。需要說明的是，發動機控制器30接收來自對發動機31的轉速進行檢測的轉速檢測傳感器38的信號，基于該信號生成“表示發動機31處于運轉中的信號”，并向監視器20發送。即使在由于某種原因而未從發動機控制器30向監視器20發送“表示發動機31處于運轉中的信號”的情況下，也能夠以如下的方式求出運轉時間。從交流發電機35經由信號線35A向監視器20發送信號(規定電壓)。監視器20的運轉時間計測部24能夠對接收到來自交流發電機35的信號(以下，稱為交流發電機信號)的時間進行計時而求出運轉時間。行駛裝置43利用發動機31產生的動力使作業車輛1行駛。行駛裝置43包括未圖示的液壓馬達和履帶43C。行駛裝置43中的未圖示的液壓馬達利用從由被發動機31驅動的液壓泵32供給的工作油進行旋轉。通過未圖示的液壓馬達使履帶43C旋轉，從而作業車輛1行駛。液壓泵32通過泵控制器50來控制斜盤角度，從而控制向未圖示的作業機的液壓工作缸等供給的工作油的噴出量。作業車輛1具備蓄電器44。蓄電器44例如為鉛蓄電池或鎳氫蓄電池等的二次電池。蓄電器44向用于使發動機31起動的起動機51供給電力，并向以處理裝置10為代表的、作業車輛1所具備的各種電子設備供給電力。蓄電器44通過從交流發電機35供給的電力而被充電。交流發電機35通過與發動機31的驅動連動地進行驅動而產生電力。交流發電機35所產生的電力被充電至蓄電器44中。如上所述，表示由交流發電機35產生電力的情況的交流發電機信號經由信號線35A而被發送至監視器20。監視器20通過接收交流發電機信號而能夠判斷交流發電機35是否正常地進行工作。需要說明的是，也可以不是如上述那樣使用“表示發動機31處于運轉中的情況的信號”，而是監視器20始終對接收到交流發電機信號的時間進行計時，從而求出作業車輛1的運轉時間。從蓄電器44供給的電力經由鑰匙開關46而被供給至例如起動機51、泵控制器50、發動機控制器30、處理裝置10以及監視器20等的電子設備。鑰匙開關46與蓄電器44電連接，并且鑰匙開關46與泵控制器50、發動機控制器30、處理裝置10以及監視器20電連接。作為鑰匙開關46，可以使用利用了圓柱鎖的鑰匙開關、按鈕式的鑰匙開關或利用了無線通信的防盜鑰匙開關等。當鑰匙開關46接通時，從蓄電器44向泵控制器50、發動機控制器30、處理裝置10、監視器20供給電力。當鑰匙開關46斷開時，從蓄電器44向泵控制器50、發動機控制器30、處理裝置10、監視器20供給的電力被切斷。處理裝置10包括處理部11、存儲部12和輸入輸出部13。處理裝置10對作業車輛1進行控制，并生成異常信息或收集運轉信息。處理裝置10例如經由通信裝置14及天線14A向作業車輛1的外部發送所生成的異常信息、運轉信息。運轉信息包括從未圖示的壓力傳感器、轉速檢測傳感器38、溫度傳感器或液面檢測傳感器39A、39F等各種傳感器獲得的信息。例如，作為從壓力傳感器獲得的信息，有發動機油的液壓。另外，作為從轉速檢測傳感器38獲得的信息，有發動機31的轉速，作為從溫度傳感器獲得的信息，有發動機31的冷卻水的溫度。位置檢測裝置15所檢測出的作業車輛1的位置信息及與作業車輛1產生的異常相關的信息也被包含于運轉信息中。與作業車輛1產生的異常相關的信息例如為某種錯誤代碼、異常的種類或異常的產生時間。運轉信息并不限定于與作業車輛1產生的異常相關的信息，還可以包含運轉時間那樣的、表示作業車輛1正在正常運轉的情況的信息。處理部11生成運轉信息。另外，處理部11具有單位尿素水消耗量運算部11A、尿素水剩余時間運算部11B和輸出處理部11C。單位尿素水消耗量運算部11A基于上述的尿素水余量檢測部23所檢測出的尿素水余量來運算每規定單位運轉時間的單位尿素水消耗量。尿素水剩余時間運算部11B基于從單位尿素水消耗量運算部11A運算出的單位尿素水消耗量中去掉產生特定現象時運算出的單位尿素水消耗量而得到的過去的規定運轉時間內的單位尿素水消耗量來運算平均尿素水消耗量，并基于該平均尿素水消耗量以及當前的尿素水余量來運算到輸出限制開始時刻的尿素水剩余時間。輸出處理部11C向監視器20指引輸出尿素水剩余時間運算部11B運算出的尿素水剩余時間。關于單位尿素水消耗量運算部11A、尿素水剩余時間運算部11B以及輸出處理部11C所進行的處理的詳細內容將在后文進行敘述。需要說明的是，特定現象是指來自尿素水箱42的尿素水的排水、向尿素水箱42的尿素水的供水、系統異常的任一種情況。來自尿素水箱42的尿素水的排水是指在例如外氣溫度較低而尿素水將要凍結的情況、欲更換尿素水箱42中所剩的尿素水的情況下，操作未圖示的排水閥而將尿素水從尿素水箱42排出的情況。另外，系統異常是指廢氣處理裝置40所具備的例如溫度傳感器等產生異常的情況、車內信號線L產生通信異常的情況等。輸入輸出部13為將處理裝置10內和車內信號線L電連接的接口。車內信號線L例如為CAN(ControllerAreaNetwork)。在車內信號線L上電連接有端子LT。通過在端子LT上連接終端裝置等，從而該終端裝置和處理裝置10等能夠經由端子LT及車內信號線L相互交換信息。通信裝置14具備天線14A。通信裝置14在處理裝置10與作業車輛1的外部進行通信時被使用。位置檢測裝置15具備GPS用天線15A。位置檢測裝置15將GPS用天線15A所接收到的電波轉換為電信號，并求出作業車輛1的位置信息。監視器20為具有顯示作業車輛1的各種信息的顯示部21、輸入各種信息的輸入部22、上述的尿素水余量檢測部23和上述的運轉時間計測部24的顯示裝置。需要說明的是，尿素水余量檢測部23、運轉時間計測部24、單位尿素水消耗量運算部11A、尿素水剩余時間運算部11B、輸出處理部11C、尿素水余量檢測部23、運轉時間計測部24、顯示部21構成尿素水補給指引輸出裝置。需要說明的是，也可以通過其他的控制器等來進行由尿素水余量檢測部23、運轉時間計測部24執行的運算等的處理。另外，輸入部22與監視器20可以為分別獨立的個體，例如，輸入部22可以設置在未圖示的駕駛室內的控制臺上。(尿素水補給指引輸出)接下來，參照圖2所示的流程圖，對基于處理部11的尿素水補給指引輸出步驟進行說明。首先，單位尿素水消耗量運算部11A判斷運轉時間計測部24計測出的運轉時間是否經過了規定單位運轉時間Δt，例如運轉時間是否經過了1小時(步驟S101)。在運轉時間未經過規定單位運轉時間的情況下(步驟S101，否)，反復進行該步驟S101的判斷處理。另一方面，在運轉時間經過了規定單位運轉時間的情況下(步驟S101，是)，單位尿素水消耗量運算部11A根據尿素水余量檢測部23所檢測出的尿素水余量來運算每規定單位運轉時間的單位尿素水消耗量，并將其存儲在存儲部12中(步驟S102)。具體而言，單位尿素水消耗量運算部11A每經過規定單位運轉時間Δt運算出該規定單位運轉時間Δt內的尿素水余量α的消耗量(減少量)ΔS(＝Δa-Δb)，作為單位尿素水消耗量ΔS。而且，該單位尿素水消耗量ΔS隨著規定單位運轉時間Δt的經過而例如如圖4-1所示那樣作為單位尿素水消耗量ΔS0～ΔS12按照時間序列依次存儲于存儲部12中。在存儲部12中，最多存儲12個單位尿素水消耗量ΔS。因此，在圖4-1的情況下，在獲得單位尿素水消耗量ΔS12時，單位尿素水消耗量ΔS0被消除。之后，尿素水剩余時間運算部11B判斷在規定單位運轉時間Δt內是否發生了特定現象(步驟S103)。在規定單位運轉時間Δt內未發生特定現象的情況下(步驟S103，否)，尿素水剩余時間運算部11B運算出過去12個單位尿素水消耗量ΔS的平均值即平均尿素水消耗量ΔSave(步驟S104)。例如，如圖4-1所示，將距離當前時刻t0規定運轉時間(12個小時)內的12個單位尿素水消耗量ΔS1～ΔS12相加，并運算出將該相加結果除以12而得到的值，作為平均尿素水消耗量ΔSave。另一方面，在規定單位運轉作時間Δt內發生了特定現象的情況下(步驟S103，是)，尿素水剩余時間運算部11B運算出將發生了特定現象的單位尿素水消耗量ΔS去掉后而得到的單位尿素水消耗量ΔS的平均值即平均尿素水消耗量ΔSave(步驟S105)。例如，如圖4-2所示，在運算單位尿素水消耗量ΔS12的期間(規定單位運轉時間Δt)內發生了特定現象的情況下，尿素水剩余時間運算部11B去掉單位尿素水消耗量ΔS12而將直到當前時刻t0的1小時(Δt時間)之前獲取的規定運轉時間(12個小時)內的12個單位尿素水消耗量ΔS0～ΔS11相加，并運算出將該相加結果除以12而得到的值，作為平均尿素水消耗量ΔSave。另外，如上所述，特定現象是指來自尿素水箱42的尿素水的排水、向尿素水箱42的尿素水的供水或者系統異常的任一種情況。判斷為特定現象為尿素水的排水的情況(步驟S103，是)是單位尿素水消耗量ΔS相對于滿箱尿素水量變化(消耗)了規定的比例(％)以上的情況。該規定的比例(％)為考慮到比作業車輛1未發生特定現象而進行正常運轉時所消耗的尿素水(單位尿素水消耗量ΔS)大的值而設定的值。在單位尿素水消耗量ΔS變化了規定的比例(％)以上的情況下，將該平均尿素水消耗量ΔS包含在用于求出平均尿素水消耗量ΔSave的運算對象中是不合適的。另外，判斷為特定現象為尿素水的供水的情況(步驟S103，是)是單位尿素水消耗量ΔS(＝Δa-Δb)的值為負值的情況。在單位尿素水消耗量ΔS為負值的情況下，將其作為平均尿素水消耗量ΔSave的運算對象是不合適的。對于作為特定現象是否發生了系統異常而言，例如可以通過在廢氣處理裝置40所具備的溫度傳感器發生了異常的情況下，尿素水剩余時間運算部11B從發動機控制器30接收表示發生異常的信號來判斷。在發生了這種特定現象的狀態下(步驟S103，是)，即使單位尿素水消耗量運算部11A求出了單位尿素水消耗量ΔS，尿素水剩余時間運算部11B也會去掉該單位尿素水消耗量ΔS而求出平均尿素水消耗量ΔSave。系統異常的情況未包含于尿素水消耗量的運算中是由于發生了系統異常時的數據不具有可靠性。需要說明的是，在平均尿素水消耗量ΔSave的運算中使用了12個單位尿素水消耗量ΔS。與該12個相應的時間相當于12個小時。將12個小時的運轉時間作為平均尿素水消耗量ΔSave運算的時間是基于以下的理由。一般情況下，作業車輛的每天的運轉時間平均為8小時。與在該時間內求出平均尿素水消耗量ΔSave相比，使用更多的單位尿素水消耗量ΔS求出平均尿素水消耗量ΔSave時的平均尿素水消耗量ΔSave的精度更好，因此再追加四小時、即通過合計12個小時的單位尿素水消耗量ΔS能夠求出可靠性較高的平均尿素水消耗量ΔSave。需要說明的是，將該平均尿素水消耗量ΔSave運算時的條件設定為12個小時的時間設定能夠利用監視器20的輸入部22來改變。之后，尿素水剩余時間運算部11B基于在步驟S104或S105中運算出的平均尿素水消耗量ΔSave以及當前的尿素水余量α運算出表示直到發出尿素水補給警報或輸出限制開始時的時間的尿素水剩余時間ΔT(步驟S106)。具體而言，如下地運算出尿素水剩余時間ΔT，即，ΔT[h]＝(α[％]-2.5[％])/(ΔSave[％/h]*1.15[％/h])需要說明的是，2.5[％]這樣的數值是作為發出尿素水補給警報或發動機等的輸出限制開始時的尿素水余量設定的比例(設定值)。因此，2.5[％]也可為其他的設定值。另外，1.15[％/h]為安全率，是考慮到平均尿素水消耗量ΔSave的誤差而添加的。由于該1.15[％/h]為決定安全率的大小的值，因此也可以為其他的設定值。之后，輸出處理部11C判斷尿素水剩余時間運算部11B運算出的尿素水剩余時間ΔT是否為規定時間以下(步驟S107)。在尿素水剩余時間ΔT為規定時間以下的情況下(步驟S107，是)，輸出處理部11C例如向監視器20輸出用于進行包括尿素水剩余時間ΔT在內的指引輸出的指令，并且將尿素水剩余時間ΔT存儲于存儲部12中(步驟S108)，結束本處理。另一方面，在尿素水剩余時間ΔT不為規定時間以下的情況下(步驟S107，否)，直接結束本處理。通過指引輸出包括表示直到發出該尿素水補給警報或輸出限制開始時的時間的尿素水剩余時間ΔT在內的與尿素水補給相關的信息，操作員能夠準確且可靠地掌握與尿素水補給相關的信息。需要說明的是，上述處理每規定時刻反復進行。關于規定時刻的詳細內容將在后文進行敘述。(鑰匙接通時的尿素水補給指引輸出)圖5是作業車輛1的操作員等操作鑰匙開關46使鑰匙接通時的、監視器20的顯示部21的畫面變化圖。即，圖5是表示使用了顯示部21的輸出尿素水補給指引的例子的畫面變化圖。如圖5所示，當鑰匙開關46被接通時，在顯示部21上顯示表示“起動中”等的初始畫面101。也可以不顯示初始畫面101。在經過幾秒之后，為了使操作員認識到發生了故障時所顯示的圖標I1～I3的種類及顯示位置，而在顯示畫面上顯示開始檢查顯示畫面102，在該開始檢查顯示畫面102中顯示了圖標I1～I3。當又經過了幾秒時，在顯示畫面中央顯示初始模式顯示畫面103，在該初始模式顯示畫面103中，作業模式圖標I4和行駛模式圖標I5顯示為黃色。在圖5中，作業模式被設定為“P(動力模式)”，行駛模式被設定為“Lo(低速模式)”。在幾秒之后，在最終的開始檢查顯示畫面104的上部顯示尿素水補給指引圖標I6。就尿素水補給指引圖標I6內的消息而言，在尿素水剩余時間ΔT為例如1h以上、8h以內的情況下，如圖5所示，為“距尿素水補給警報約○○h”這種告知發出警報的時間的內容的消息，在尿素水剩余時間ΔT不足1h的情況下，為“即將發出尿素水補給警報”這種告知即將發出尿素水補給警報的時間的內容的消息。需要說明的是，也可以在發出尿素水補給警報的時刻的同時，如上所述那樣執行發動機31等的輸出限制控制即延遲控制。另外，也可以采用如下方式在開始檢查顯示畫面104上顯示尿素水補給指引圖標I6，即，尿素水剩余時間ΔT不是表示發出尿素水補給警報的時間，尿素水剩余時間ΔT是表示執行發動機31等的輸出限制控制即延遲控制的時間。即，作為警報而向操作員告知如果不補給尿素水而仍使作業車輛1工作則將執行發動機31等的延遲控制。或者，也可以采用如下方式在開始檢查顯示畫面104上顯示尿素水補給指引圖標I6，即，尿素水剩余時間ΔT表示進行發出尿素水補給警報和執行發動機31等的輸出限制控制即延遲控制這雙方的時間。需要說明的是，未顯示尿素水補給指引圖標I6的情況為存儲于存儲部12中的尿素水剩余時間ΔT超過8h的情況。需要說明的是，除鑰匙接通時以外，在尿素水剩余時間ΔT為8h以下時，在該時刻在顯示畫面上顯示尿素水補給指引圖標I6。需要說明的是，尿素水剩余時間ΔT的顯示將8h作為閾值是由于將8h視為使用作業車輛1的一天的作業時間。即，當在鑰匙接通時為超過8h的尿素水剩余時間ΔT的情況下，由于在鑰匙接通當天不需要進行尿素水補給因此不顯示尿素水補給指引圖標I6。反之，當在鑰匙接通時為8h以內的尿素水剩余時間ΔT的情況下，由于在鑰匙接通當天有可能會產生在作業過程中進行尿素水補給的需要，因此在鑰匙接通時顯示尿素水補給指引圖標I6以喚起注意。因此，通過在顯示部21上顯示或不顯示尿素水補給指引圖標I6，能夠催促作業開始前的尿素水的準備及尿素水補給，能夠使作業計劃更合理，能夠避免出現作業的中斷。尿素水補給指引圖標I6在經過規定時間后會從顯示部21的顯示畫面上消失。另外，在顯示畫面的下方配置有作為輸入部22的操作開關F1～F6，并且在各操作開關F1～F6的上方、相對應的顯示畫面的下部位置處根據需要顯示有指引圖標、例如指引圖標I7。而且，在開始檢查顯示畫面104中顯示尿素水補給指引圖標I6的情況下，在與操作開關F5相對應的位置處顯示有指引圖標I7。該指引圖標I7為表示為了指示尿素水補給指引圖標I6的非顯示而按下的功能鍵的位置的圖標，通過按下功能鍵F5，從而選擇尿素水補給指引圖標I6的非顯示，由此尿素水補給指引圖標I6從開始檢查顯示畫面104上消失。因此，即使未經過規定時間，也能夠通過按下功能鍵F5而將尿素水補給指引圖標I6設為非顯示。需要說明的是，在顯示尿素水補給指引圖標I6的情況下，優選為使未圖示的蜂鳴器等轟鳴。或者，也可以使用未圖示的揚聲器等通過聲音來輸出尿素水補給指引圖標I6所顯示的內容。另外，也可以通過按下特定的按鍵或指引圖標等而在任意的時刻顯示尿素水補給指引圖標I6。例如，也可以采用如下方式，即，顯示對尿素水補給指引圖標I6進行再顯示的指引圖標I7，按下與該指引圖標I7相對應的操作鍵F5，從而選擇尿素水補給指引圖標I6的顯示。需要說明的而是，在圖5中，在開始檢查顯示畫面104中，在畫面中央橫向排列地顯示有表示發動機的冷卻水的水溫的發動機水溫表G1、表示液壓回路內的工作油的油溫的工作油溫表G2以及表示燃料的余量的程度的燃料水準儀G3。需要說明的是，工作油溫表G2也可以不在開始檢查顯示畫面104或其他的顯示畫面上顯示。各表G1～G3的指針根據各自對應的傳感器的檢測信號而擺動。另外，在初始顯示畫面104的右側且燃料水準儀G3的附近顯示有以條狀表示尿素水的余量的程度的尿素水水準儀G4。在此，例如，在作業車輛1在平衡重的上部等搭載了后方相機的情況下，如圖6所示，在開始檢查顯示畫面104的一部分、例如左側區域設置有圖像顯示區域M1。在該圖像顯示區域M1顯示由后方相機拍攝到的圖像。另外，在開始檢查顯示畫面104的右側區域，呈三角形狀配置地顯示有發動機水溫表G1、工作油溫表G2以及燃料水準儀G3。在該情況下，在開始檢查顯示畫面104上也可以不顯示工作油溫表G2。在顯示部21顯示該圖像顯示區域M1的顯示畫面中，如圖6所示，在圖像顯示區域M1的上邊部分顯示有與尿素水補給指引圖標I6相對應的尿素水補給指引圖標I8。需要說明的是，根據作業車輛的不同有時會具有節能指引輸出功能。節能指引輸出功能是指在進行燃料消耗率惡化運行動作的情況下，例如通過節能指引圖標來顯示表示正在進行燃料消耗率惡化運行動作的意思的生態指引(ecologicalguidance)、用于催促改善燃料消耗率惡化運行動作的單點指引(one-pointguidance)。作為燃料消耗率惡化運行動作，例如為進行長時間的空轉的運行動作、持續進行液壓釋放的運行動作、以其他的高能模式來執行能夠以節能模式執行的運行的運行動作等。在具有該節能指引輸出功能的作業車輛中，在鑰匙接通后，與節能指引圖標的顯示相比，優先顯示尿素水補給指引圖標I6、I8。即，尿素水補給指引圖標I6、I8比節能指引圖標優先顯示。另外，在上述的實施方式中，單位尿素水消耗量運算部11A、尿素水剩余時間運算部11B、輸出處理部11C除了設置在處理裝置10之外，也可以設置在與車內信號線L連接的監視器20、發動機控制器30等上。同樣，尿素水余量檢測部23、運轉時間計測部24除了設置在監視器20之外，也可以設置在與車內信號線L連接的處理裝置10、發動機控制器30等上。符號說明1作業車輛10處理裝置11處理部11A單位尿素水消耗量運算部11B尿素水剩余時間運算部11C輸出處理部12存儲部13輸入輸出部14通信裝置14A天線15位置檢測裝置15AGPS用天線20監視器21顯示部22輸入部23尿素水余量檢測部24運轉時間計測部30發動機控制器30S燃料調節標度盤31發動機32液壓泵35交流發電機35A信號線38轉速檢測傳感器39F液面檢測傳感器39A液面檢測傳感器40廢氣處理裝置41燃料箱42尿素水箱43行駛裝置43C履帶44蓄電器46鑰匙開關50泵控制器51起動機104開始檢查顯示畫面F1～F6操作開關G1發動機水溫表G2工作油溫表G3燃料水準儀G4尿素水水準儀I4作業模式圖標I5行駛模式圖標I6、I8尿素水補給指引圖標I7指引圖標L車內信號線M1圖像顯示區域α尿素水余量ΔS、ΔS0～ΔS12單位尿素水消耗量ΔSave平均尿素水消耗量ΔT尿素水剩余時間Δt規定單位運轉時間