本發明涉及汽車安全防撞技術領域，特別是涉及汽車安全防撞預警系統。
背景技術：
伴隨著人類社會不斷進步,各種交通工具得到了極大的發展。目前,承載社會發展的動脈成為交通運輸領域首要的責任,交通運輸領域的發展原則秉承安全、快捷、舒適的交通運輸理念。于是,對各種交通運輸工具的要求逐漸增高,特別是人們對與生活息息相關的汽車的要求。汽車經過一個世紀的發展,己經成為人們日常生活中不可或缺的組成部分。
汽車為現代社會的發展和生活條件的改善做出了重大貢獻,在生活和生產方面帶來的變化越來越顯著,給人們創造了更便捷、更高效和更舒適的出行方式和工作方式。但是,隨著交通運輸總量的迅速增加,交通安全的問題越來越嚴重。尤其在公路交通領域,隨著大幅增長的汽車保有量,由交通事故的導致的各種損害也在不斷地增加。影響道路交通安全的因素主要包括“人、車、路”,其中,人是保證道路交通安全最重要的因素,如駕駛員精神狀態和駕駛技術、酒后駕車、超速行駛和判斷失誤等人為因素可以直接誘發各類交通事故。
技術實現要素：
本發明提供一種考慮汽車環境因素,并且對汽車的三維空間進行預警的汽車安全防撞預警系統。
本發明所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：
汽車安全防撞預警系統，包括FPGA、DSP、油門踏板傳感器、制動踏板傳感器、轉向傳感器、車速傳感器、激光測距儀、紅外測距儀、垂直超聲波測距儀、超聲波測距儀、CCD攝像機、液晶顯示模塊、聲光報警模塊、緊急制動模塊，所述油門踏板傳感器、制動踏板傳感器、轉向傳感器、車速傳感器、激光測距儀、紅外測距儀、垂直超聲波測距儀、超聲波測距儀為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連，所述CCD攝像機、液晶顯示模塊、聲光報警模塊、緊急制動模塊為DSP的外圍電路分別與DSP相連，所述FPGA通過CAN總線與DSP相連。
進一步地，所述FPGA為EP1C12Q240C8。
進一步地，所述DSP為TMS320C2812或28335。
進一步地，所述CCD攝像機通過USB接口與DSP相連。
進一步地，所述DSP外圍電路還包括無線模塊。
進一步地，所述無線模塊為ZigBee無線模塊。
本發明的有益效果：汽車安全防撞預警系統，該系統通過FPGA進行數據采集，DSP進行數據融合處理分析，實現最小安全距離之內及時發出有效的聲光報警或主動制動，對汽車的三維空間進行預警，達到全方位安全保護，有效地降低交通事故的發生概率,減少人員傷亡和經濟損失。
附圖說明
圖1為本發明防撞預警系統原理框圖。
具體實施方式
為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
具體實施時，結合圖1，汽車安全防撞預警系統，包括FPGA、DSP、油門踏板傳感器、制動踏板傳感器、轉向傳感器、車速傳感器、激光測距儀、紅外測距儀、垂直超聲波測距儀、超聲波測距儀、CCD攝像機、液晶顯示模塊、聲光報警模塊、緊急制動模塊。油門踏板傳感器、制動踏板傳感器、轉向傳感器、車速傳感器、激光測距儀、紅外測距儀、垂直超聲波測距儀、超聲波測距儀為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連。CCD攝像機、液晶顯示模塊、聲光報警模塊、緊急制動模塊為DSP的外圍電路分別與DSP相連。FPGA通過CAN總線與DSP相連。FPGA為EP1C12Q240C8。DSP為TMS320C2812或28335。CCD攝像機通過USB接口與DSP相連。DSP外圍電路還包括無線模塊，無線模塊為ZigBee無線模塊。
前向激光測距儀、后向紅外線測距儀、左右兩側超聲波測距儀以及垂直超聲波測距儀的功能是測量相應的實際距離信號,垂直超聲波測距儀的作用重點在于獲取識別路面附著物及道路平整程度使用的信息；車速傳感器、轉向傳感器、制動踏板傳感器和油門踏板傳感器是用來測量相應的車速、轉向角和駕駛員制動動作信號和駕駛員加速動作信號。FPGA對上述信號采集后通過CAN總線傳輸給DSP。DSP根據采集的相關信號對信息進行加工處理，得到汽車三維的距離以及路況信息，聲光報警模塊及液晶顯示模塊將DSP經過計算得出的信息進行執行,發出聲光報警信號以及在液晶顯示模塊上顯示距離及與前方車輛的相對車速信息。CCD攝像機采集前方道路狀況，并將圖像傳輸給DSP。在緊急狀態下，DSP控制緊急制動模塊進行自動制動。
本發明汽車安全防撞預警系統，該系統通過FPGA進行數據采集，DSP進行數據融合處理分析，實現最小安全距離之內及時發出有效的聲光報警或主動制動，對汽車的三維空間進行預警，達到全方位安全保護，有效地降低交通事故的發生概率,減少人員傷亡和經濟損失。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。