車輛的制動系統、運行其的方法和具有其的車輛與流程

本發明涉及一種用于車輛的制動系統、一種用于運行制動系統的方法和一種具有這種制動系統的車輛。

背景技術：

這種制動系統尤其具有制動力增強器以及電子的制動力分配系統，其中將所述制動力增強器與所述電子的制動力分配系統通過第一通信連接部相互連接起來。所述制動力增強器設計用于：增強車輛的駕駛員的制動力并且由此提高由駕駛員尤其在主制動缸中產生的、液壓的壓力。可行的是，所述制動力增強器能夠自主地（即在沒有駕駛員的協助的情況下）建立壓力，尤其當這被車輛的功能要求時。

電子的制動力分配系統、尤其esp系統（電子穩定程序）設計用于將由駕駛員和/或由所述制動力增強器所施加的制動壓力分配到各個、單獨配屬于車輛的車輪的制動活塞上。

在此可行的是，制動壓力的單獨的分配和由此尤其車輪個性化的制動壓力設定、因此還有車輪個性化的制動效果。所述電子的制動力分配系統優選還設計用于：能夠有效地（尤其獨立于所述制動力增強器）產生液壓的壓力、尤其制動壓力。所述電子的制動力分配系統優選集成或者應用到車輛的電子控制器（enginecontrolunit發動機控制單元-ecu）中。

所述第一通信連接部優選設計為can連接部或者flexray連接部。

在所述制動力增強器失效時，制動力的增強停止，這優選能夠由所述電子的制動力分配系統補償。在此，駕駛員能夠通過促動車輛的制動踏板在主制動缸中產生未經增強的壓力。由所述電子的制動力分配系統所測量的壓力與駕駛員的制動期望成比例并且能夠由此作為用于有效的壓力建立的調節參量被所述電子的制動力分配系統使用。在該后備層面中，由此制動力被所述電子的制動力分配系統增強。但是，通過所述電子的制動力分配系統進行的液壓的制動力補償是值得改善的。因為所述主制動缸壓力被用作調節參量，所以僅當駕駛員在所述主制動缸中建立壓力時，制動力輔助才能夠實現。在沒有有效的制動力增強器的情況下，被駕駛員所需要的用于通常在所述主制動缸中建立壓力的力顯著高于在具有有效的制動力增強器的情況下的被駕駛員所需要的用于通常在所述主制動缸中建立壓力的力。由此，高的初始力是必需的，以便達到制動效果。

此外，如果所述第一通信連接部受到干擾，那么在所述電子的制動力分配系統中不存在關于所述制動力增強器的狀態的信息。在那里也不知道的是：所述制動力增強器還能否履行其進行增強的功能。如果所述電子的制動力分配系統在這種情況下基于所述主制動缸壓力進行了制動壓力增強，那么這可能導致駕駛員制動期望的雙倍的增強，也就是當所述制動力增強器實際上還是有效的時。出于這個原因，在通信停止時，通常通過所述電子的制動力分配系統實現經降低的制動力增強，從而使得雙倍的增強在必要時也還是能夠被容忍的。

技術實現要素：

本發明所針對的任務在于，改進用于車輛的這種制動系統，從而使得所述制動系統具有改善的特性，其中所述制動系統尤其不具有所提及的缺點。此外，本發明所針對的任務是，建立用于運行制動系統的方法以及具有制動系統的車輛，所述制動系統具有相應的改善的特性。

所述任務得以解決，方法是：實現本發明的技術方案。從優選實施例和其它實施例中得出有利的設計方案。

根據本發明規定，在所述制動力增強器與所述電子的制動力分配系統之間設置有與所述第一通信連接部不同的第二通信連接部，所述第二通信連接部設計用于：傳遞關于所述制動力增強器的狀態的第一信息和關于車輛的駕駛員的制動期望的第二信息。由此，即使在所述第一通信連接部失效時也能夠可靠地將不僅所述制動力增強器的狀態而且駕駛員的制動期望由所述制動力增強器傳送到所述電子的制動力分配系統處，從而使得在那里始終提供可靠的信息。由此能夠避免雙倍增強或者經降低的制動力增強，其中同時能夠獲得用于駕駛員的用以獲得制動效果的初始力的降低。

通信連接部尤其被理解為下述這樣一種連接部，通過所述連接部能夠傳送信息和/或數據。在此，它優選涉及電的或者電子的作用連接部。所述通信連接部能夠具有一個通信通道或者多個通信通道，尤其以一個信號線路或者多個信號線路的形式。但是，具有一個或者多個通信通道的無線纜的通信連接部也是可行的，例如通過無線電、尤其通過藍牙或wlan，或者通過光學的接口、例如紅外接口。玻璃纖維連接部也是能夠設想的。

所述第二通信連接部尤其獨立于所述第一通信連接部來構造。這確保了所述第二通信連接部的運轉，即使當所述第一通信連接部失效時。

所述第二通信連接部優選僅設計用于：傳遞所述第一信息和所述第二信息。也就是說，所述第二通信連接部尤其優選不用于傳遞其他的、額外的信息和/或數據。

所述制動力增強器的狀態在此尤其被理解為所述制動力增強器的功能就緒性，即所述制動力增強器是否功能有效。也就是說，關于所述制動力增強器，二進制的信息優選如此被傳送：即所述制動力增強器是否功能有效。

駕駛員的制動期望在此一般被理解為駕駛員（尤其通過促動制動踏板）明確表示：希望制動。優選地，將制動期望如此地理解為二進制的信息，即傳遞：駕駛員是否信令了制動期望。因此，根據本發明的一種優選的設計方案不相關的是，駕駛員的制動期望在定量方面的結果的程度。其實，這能夠尤其借助于通過駕駛員在所述主制動缸中建立的壓力而容易地獲取。

駕駛員的制動期望優選借助于集成或者應用到所述制動力增強器中的制動期望識別器件來獲取。與此相應地，駕駛員的制動期望能夠通過所述第二通信連接部由所述制動力增強器、尤其由所述制動期望識別器件傳遞到所述電子的制動力分配系統處。

所述第二通信連接部優選也能夠獨立于所述制動力增強器的控制器、尤其所述制動力增強器的微控制器來功能有效。也就是說，所述第二通信連接部優選獨立于所述制動力增強器的控制設備的狀態來傳輸關于所述制動力增強器的狀態和駕駛員的制動期望的信息。

基于所述第一和第二信息，即使在所述第一通信連接部（也被稱為主通信連接部）失效時，所述電子的制動力分配系統也能夠區分：是否通過所述制動力增強器賦予增強。在制動力增強器運轉的情況下的雙倍增強或者在制動力增強器損壞的情況下的不必要經降低的增強的問題能夠由此完全被消除。此外，關于駕駛員的制動期望的第二信息能夠用于：通過所述電子的制動力分配系統提早地、即在較小的踏板力時就已經初始化所述制動力增強。例如能夠通過借助于所述電子的制動力分配系統進行的針對性的壓力建立，在駕駛員的舒適的踏板感覺時實現初始力的降低。

根據本發明的一種改進方案規定，所述第二通信連接部具有用于傳遞所述第一信息的第一通信通道和與所述第一通信通道不同的、用于傳遞所述第二信息的第二通信通道。所述通信通道優選相互獨立。尤其可行的是，將所述第一和所述第二信息通過單獨的線路由所述制動力增強器傳遞到所述電子的制動力分配系統。這些信息尤其優選作為信號在兩個獨立的信號線路中傳遞。這具有下述優點：在技術上特別簡單地實現了第二通信連接部。

根據本發明的一種改進方案規定，所述第二通信連接部具有一個通信通道，所述通信通道設計用于傳遞所述第一和第二信息。特別優選的是，所述第二通信連接部具有剛好一個用于所述第一信息和所述第二信息的通信通道。

也就是說，所述第一信息和所述第二信息優選通過相同的、剛好一個通信通道傳遞。所述信息尤其優選借助于唯一的線路傳遞，其中所述唯一的線路優選能夠傳送兩個以上的狀態。在該設計方案方面有利的是，僅需要一個通信通道、尤其僅一個線路，以便將所述制動力增強器與所述電子的制動力分配系統連接起來。因此，所述設計方案特別成本低廉并且較少地受到干擾。

根據本發明的一種改進方案規定，所述第二通信連接部具有操控設備，所述操控設備設計用于：依賴于所述第一信息與所述第二信息的結合來操控通信通道。當所述第二通信連接部具有剛好一個并且僅一個用于傳遞兩個信息的通信通道時，尤其設置這點。借助于所述操控設備能夠在一定程度上產生兩個信息的疊加并且通過所述一個通信通道傳送。所述操控設備尤其優選設計用于：由兩個信息（相應于所述兩個信息的當前的值）來產生用于所述通信通道的不同的狀態。原則上，兩個二進制的信號能夠組合成四個狀態。在此所描述的、通過所述一個通信通道進行的信號傳遞實現了下述這樣一種功能：即僅當所述制動力增強器不功能有效時，那么才優選利用所述功能。因此，對于制動力增強器功能有效的情況而言不必進一步區分：駕駛員當前是否信令了制動期望。由此，有待傳遞的狀態的數量減少到三個，其中這些狀態是：

a）所述制動力增強器功能有效；

b）所述制動力增強器不功能有效，并且駕駛員沒有表示制動期望；

c）所述制動力增強器不功能有效，并且駕駛員表示制動期望。

在狀態a）中，在此（如已經闡明的那樣）不相關的是，駕駛員是否表示制動期望。

所述操控設備尤其設計用于：由相應的、用于所述第一信息和所述第二信息的二進制的值來產生在此所示出的三個狀態中的一個狀態并且在所述通信通道處產生相應配屬于這些狀態中的一個狀態的信號。

根據本發明的一種改進方案規定，所述第二通信連接部具有電流接口、電壓接口或者pwm接口。在此，電流接口尤其被理解為下述這樣一種接口，所述接口設計用于：通過調整特定的電流、尤其預先確定的電流值來傳送特定的值或者狀態。電壓接口尤其被理解為下述這樣一種接口，所述接口設計用于：通過調整特定的電壓來傳送值或者狀態。pwm接口被理解為下述這樣一種接口，所述接口設計用于傳遞脈寬調制的信號。在此尤其也可行的是，特定的電流或者特定的電壓（于是以時間介質（zeitmittel））通過相應地脈寬調制的信號來傳遞。在此所提及的接口同樣表示了簡單的如成本低廉的和通常的可行方案，用來傳遞信息和/或數據。

根據本發明的一種改進方案規定，將所述第二通信連接部的不同的電流值和/或不同的電壓值配屬于所述第一信息和/或所述第二信息的不同的值。在此，信息的值尤其被理解為相應的信息占據哪個二進制的狀態，即在所述第一信息的情況下所述制動力增強器是否功能有效的問題，并且在所述第二信息的情況下駕駛員是否表示制動期望的問題。特別優選的是，將所述第二通信連接部和尤其所述一個通信通道的不同的電壓值（尤其在疊加的意義中）配屬于這些不同的值和/或這些值的組合。

在所述第二通信連接部具有兩個通信通道的情況下，即針對每個信息都具有一個單獨的通信通道，優選以下述方式使用電壓信號，即在傳遞信息：所述制動力增強器是否功能有效時，將0v的電壓用于狀態“不功能有效”。在這種情況下，即使在電壓停止時，信號也是正確的，所述電壓停止阻礙了所述制動力增強器的功能有效性。單獨所傳送的信息的評估優選在車輛的控制器上實現。

在具有剛好一個并且僅一個通信通道的第二通信連接部的情況下，優選使用下述這樣一種電壓接口，所述電壓接口能夠在0v到12v之間改變電壓。那么優選將三個不同的特定的電壓值、特別優選三個電壓0v、6v和12v用于上面所提及的三個狀態a）、b）和c）。在此可行的是，在0v時，給狀態（即使在電壓供給停止時下也存在該狀態）傳遞狀態b），根據所述狀態b），所述制動力增強器不功能有效并且駕駛員沒有表示制動期望。所述電子的制動力分配系統在這種情況下以下述方法來運行：即當確認壓力提升時，那么所述電子的制動力分配系統增強該壓力提升。但是在這種情況下，僅當存在故障時壓力提升才是可行的，因為為此必須存在制動，但是其中，僅當剛好沒有檢測到制動時，狀態b）才占支配地位。

優選以信號6v來傳遞狀態a），在所述狀態a）中所述制動力增強器功能有效。這實現了連續地監控信號，因為在正常運行中所述制動力增強器功能有效并且由此狀態a）占支配地位。此外，該狀態能夠明確地與電纜斷裂或者其他的故障區別，所述電纜斷裂在結果上產生0v的信號，在所述其他的故障中存在12v的電壓。

在制動力增強器被損壞和駕駛員的附加的、經表示的制動期望中，以12v的信號傳遞來狀態c）。在這種信號中，所述電子的制動力分配系統能夠降低對于制動力增強而言必需的、用于駕駛員的初始力。

根據本發明的一種改進方案規定，將單獨的電壓供給配屬于所述第二通信連接部。所述電壓供給尤其優選獨立于用于所述制動力增強器的電壓供給和/或獨立于用于所述第一通信連接部的電壓供給。那么即使在所述制動力增強器和/或所述第一通信連接部的電壓供給停止時，由所述制動力增強器到所述電子的制動力分配系統的信號的傳遞也可以運轉。

對此尤其規定，對于所述第二通信連接部而言必需的組件由所述單獨的電壓供給來供給。在一種情況下（其中所述第二通信連接部具有兩個單獨的、用于傳遞信息的通信通道），這尤其涉及在所述制動力增強器中的制動期望識別器件，其中在另外的情況下（其中所述第二通信連接部具有剛好一個用于兩個信息的通信通道），所述操控設備也附加地由所述單獨的電壓供給來供給。

所述任務也得以解決，方法是：建立一種用于運行用于車輛的制動系統的方法，其中將關于所述制動力增強器的狀態的第一信息和關于車輛的駕駛員的制動期望的第二信息單獨于（尤其獨立于）在制動力增強器與電子的制動力分配系統之間的第一通信連接部而通過第二通信連接部在所述制動力增強器與所述電子的制動力分配系統之間傳遞。結合所述方法，實現了尤其下述這樣的優點，所述優點已經結合所述制動系統得以闡述。

在所述方法的框架中優選運行按照之前所描述的實施例中任一個實施例所述的制動系統。

根據本發明的一種改進方案規定，僅在所述第一通信連接部停止時才使用所述第二通信連接部。優選僅在所述第一通信連接部停止時才激活所述第二通信連接部。這表示了特別節約資源的設計方案，其中當需要所述第二通信連接部時，那么同時提供所述第二通信連接部。只要所述第一通信連接部無損，則不必將之前所描述的信息通過所述第二通信連接部傳遞。仍然也可行的是，所述第二通信連接部同時與所述第一通信連接部一起被利用，尤其以便產生冗余。

所述任務最后也得以解決，方法是：建立一種車輛，所述車輛具有按照之前所描述的實施例中任一個實施例所述的制動系統。在此尤其實現了下述這樣的優點，所述優點已經結合所述制動系統和所述方法得以闡述。

所述車輛優選具有多個車輪，分別將單個的制動活塞配屬于所述車輪，其中所述電子的制動力分配系統設計用于：將制動壓力尤其車輪個性化地分配到車輪的單個的制動活塞上。

所述車輛優選構造為機動車，尤其載客汽車、載重汽車或者商用車。

附圖說明

接下來借助附圖詳細闡釋本發明。以下：

圖1示出了制動系統的第一實施例的示意圖，并且

圖2示出了制動系統的第二實施例的示意圖。

具體實施方式

圖1示出了用于車輛3、尤其用于機動車的制動系統1的第一實施例的示意圖。所述制動系統1具有制動力增強器5以及電子的制動力分配系統7，其中所述電子的制動力分配系統7尤其應用或者集成到所述車輛3的中央控制器9中。也可行的是，所述中央控制器9是所述電子的制動力分配系統7的一部分。

所述制動力增強器5和所述電子的制動力分配系統7通過在此僅示意性地示出的第一通信連接部11、尤其can連接部或者flexray連接部相互連接，以用于交換信息和/或數據。

所述制動系統1具有與所述第一通信連接部11不同的并且尤其獨立的第二通信連接部13，所述第二通信連接部設計用于：傳遞關于所述制動力增強器5的狀態的第一信息和關于所述車輛3的駕駛員的制動期望的第二信息。

在此尤其檢驗：所述制動力增強器5的控制設備15、尤其微控制器是否功能有效，其中駕駛員的制動期望通過配屬于所述制動力增強器5的制動期望識別器件17檢測。

所述第二通信連接部13在此具有用于傳遞所述第一信息的第一通信通道19和與所述第一通信通道19不同的并且尤其獨立的、用于傳遞所述第二信息的第二通信通道21。所述通信通道19、21能夠分別通過電流接口、電壓接口或者脈寬調制的接口、即pwm接口來實現。在此，將不同的電流值和/或電壓值配屬于所述第一和/或所述第二信息的不同的值。尤其將電壓值0v配屬于所述制動力增強器5的或者說所述控制設備15的不功能有效的狀態，從而使得所述不功能有效的狀態即使在所述控制設備15和由此所述制動力增強器5的以電壓停止為條件的失效中也能夠可靠地通過所述第一通信通道19傳遞。優選將單獨的電壓供給配屬于所述第二通信連接部13，所述單獨的電壓供給在此尤其將電壓供給所述制動期望識別器件17。所述單獨的電壓供給尤其獨立于用于所述制動力增強器5、尤其用于所述控制設備15的電壓供給并且/或者獨立于用于所述第一通信連接部11的電壓供給。

所述中央控制器9優選尤其依賴于通過所述第二通信連接部13傳送的信息來產生用于制動力增強的需求信號23。

圖2示出了所述制動系統1的第二實施例的示意圖。相同的和功能相同的元件設有相同的附圖標記，從而使得就這方面而言參考前述的說明。在此，所述第二通信連接部13在此具有剛好一個和僅一個共同的通信通道25，所述共同的通信通道設計用于傳遞不僅所述第一信息而且所述第二信息。

所述第二通信連接部13在此具有操控設備27，所述操控設備設計用于：依賴于尤其來自所述控制設備15的第一信息與尤其來自所述制動期望識別器件17的第二信息的結合來操控所述通信通道25。所述操控設備27由該信息產生用于所述共同的通信通道25的疊加或者說狀態。

所述第二通信連接部13在此還能夠具有電流接口、電壓接口或者pwm接口。此外，優選也在此將所述第二通信連接部13的不同的電流值和/或電壓值配屬于所述第一和所述第二信息的不同的值或者說值的疊加。

優選也在此規定，將單獨的電壓供給配屬于所述第二通信連接部13，所述單獨的電壓供給尤其獨立于用于所述制動力增強器5、尤其用于所述控制設備15的電壓供給并且/或者獨立于用于所述第一通信連接部11的電壓供給。在當前情況下，所述單獨的單元供給優選將電壓供給不僅所述制動期望識別器件17而且所述操控設備27。

所述共同的通信通道25尤其優選設計用于傳遞三個狀態，即第一狀態、第二狀態和最后第三狀態，在所述第一狀態中所述制動力增強器功能有效（其中駕駛員的制動期望存在與否在此是不相關的），在所述第二狀態中所述制動力增強器5不功能有效，其中駕駛員沒有表示制動期望，在所述第三狀態中所述制動力增強器5不功能有效，其中駕駛員表示制動期望。特別優選，將不同的電壓值配屬于這些狀態，尤其將6v的電壓值配屬于所述第一狀態、將0v的電壓值配屬于所述第二狀態并且將12v的電壓值配屬于所述第三狀態。

優選的是，僅當所述第一通信連接部11失效時，所述第二通信連接部13（獨立于根據圖1或2的制動系統1的具體的實施例）才是有效的。也可行的是，僅當所述第一通信連接部11失效時，才使用所述第二通信連接部13。但是也可行的是，同時使用所述第二通信連接部13和所述第一通信連接部11，尤其以便提供冗余。

總共示出的是，借助于在此所建議的制動系統1、所述方法和所述車輛3，能夠在所述制動力增強器5失效時提供駕駛員的改善的輔助。