一種雙驅動車輛的制動系統的制作方法

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種雙驅動車輛的制動系統。

背景技術：

在目前市場上，為保證使用需求，叉車等部分車輛采用雙驅動系統進行驅動，其設有兩個電機，為實現雙驅動車輛的制動作業，在車輛上設置有用于制動雙驅動系統的制動系統。

現有的雙驅動車輛的制動系統結構設置簡單，在制動時容易出現兩個電機受到的制動力存在差異，制動時兩個電機并未實現同時制動，導致制動平穩性欠佳，進而影響車輛行車的安全性。

綜上所述，需要設計一種制動平穩、工作可靠的雙驅動車輛的制動系統。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種制動平穩、工作可靠的雙驅動車輛的制動系統。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種雙驅動車輛的制動系統，包括：

機架；

電機，安裝在機架上且設置為對稱的兩個，所述電機具有動力軸，兩個動力軸同軸設置；

剎車盤，設置為兩個且兩個剎車盤與兩個電機一一對應，所述剎車盤固定套設于對應動力軸上且與動力軸聯動；

制動機構，包括腳剎制動結構、手剎制動結構以及制動桿，所述制動桿同時與腳剎制動結構、手剎制動結構相連，所述腳剎制動結構、手剎制動結構可分別驅動制動桿同時制動兩個剎車盤，進而同步實現兩個動力軸的制動或減速。

作為本實用新型的進一步改進，所述制動桿的前端同時與腳剎制動結構、手剎制動結構相連，所述制動桿的后端鉸接在機架上，且制動桿中部靠后位置設有用于制動剎車盤的制動蹄。

作為本實用新型的更進一步改進，所述剎車盤呈豎直設置，所述制動桿設置在剎車盤上方，且制動時制動桿可從剎車盤周向方向同時壓緊兩個剎車盤。

作為本實用新型的進一步改進，所述制動桿由固連在一起的左制動桿和右制動桿構成，所述左制動桿、右制動桿的中部靠后位置分別設有一個制動蹄，制動時兩個制動蹄同時動作，各制動蹄分別制動對應的剎車盤。

作為本實用新型的更進一步改進，所述剎車盤呈圓盤狀設置，所述制動蹄傾斜設置，所述制動蹄面朝對應剎車盤的端面上嵌設有弧形剎車片，制動時弧形剎車片對對應剎車盤施加的制動力的方向為向后、向下。

作為本實用新型的更進一步改進，所述左制動桿、右制動桿二者的前端通過連接片固連在一起，所述左制動桿、右制動桿二者的后端通過軸套串聯，所述軸套同時穿過左制動桿、右制動桿，所述制動桿的鉸接點位于軸套內。

作為本實用新型的進一步改進，在機架上還設置有復位機構，所述復位機構設置在制動桿中部且使制動桿動作后復位。

作為本實用新型的更進一步改進，所述復位機構包括與左制動桿、右制動桿對應設置的兩個螺栓，兩個螺栓分別穿過左制動桿、右制動桿的中部，每個螺栓上套設有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別與機架以及對應的制動桿相抵。

作為本實用新型的進一步改進，所述腳剎制動結構包括腳剎組件、左調節螺釘、右調節螺釘，所述左調節螺釘安裝在左制動桿前端，所述右調節螺釘安裝在右制動桿前端，所述左調節螺釘、右調節螺釘均呈T形設置且左調節螺釘、右調節螺釘二者的上端面齊平，所述腳剎組件同時與左調節螺釘、右調節螺釘的上端面相抵。

作為本實用新型的進一步改進，所述腳剎組件包括腳剎支架、安裝座、鉸接在腳剎支架上的腳踏板，所述安裝座上端鉸接在腳踏板中部，所述安裝座下端同時與左調節螺釘、右調節螺釘的上端面相抵。

作為本實用新型的更進一步改進，所述安裝座下端鉸接有同軸設置的左滾輪、右滾輪，所述左滾輪與左調節螺釘的上端面相抵，所述右滾輪與右調節螺釘的上端面相抵，所述滾輪與對應調節螺釘的接觸為線接觸或面接觸。

作為本實用新型的更進一步改進，所述安裝座傾斜設置，所述各調節螺釘均呈傾斜設置且調節螺釘的上端面面朝腳踏板設置，制動時安裝座對各調節螺釘施加的制動力的方向為向前、向下。

作為本實用新型的更進一步改進，所述左調節螺釘插設在左制動桿前端且左調節螺釘伸出左制動桿的高度可調，所述右調節螺釘插設在右制動桿前端且右調節螺釘伸出右制動桿的高度可調。

作為本實用新型的更進一步改進，在腳踏板與腳剎支架的鉸接處設有用于使腳踏板動作后復位的扭簧。

作為本實用新型的又一種改進，所述手剎制動結構包括手剎支架、連接塊、活動安裝于手剎支架上的手剎拉桿、用于連接手剎拉桿和連接塊的手剎拉線，所述連接塊同時與左制動桿、右制動桿二者的前端固連。

作為本實用新型的進一步改進，在機架上固設有拉線固定座，所述手剎拉線穿過拉線固定座并與連接塊相連，處于連接塊與拉線固定座之間的手剎拉線呈豎直設置。

基于上述技術方案，本實用新型實施例至少可以產生如下技術效果：整體結構設計合理，將腳剎制動和手剎制動相結合的制動機構，腳剎制動結構和手剎制動結構均通過同一個制動桿對兩個剎車盤制動，制動性能好，且制動過程中摩擦力呈漸變布局，使得兩個電機的動力軸收到制動桿的制動力相同，兩個電機同步制動，制動過程平穩，整體制動系統工作可靠，克服了現有的雙驅動車輛存在的兩個電機制動力不等的問題，避免了單個電機先制動的情況出現，保障了車輛行車的安全性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型一較佳實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型一較佳實施例的局部結構示意圖。

圖3是本實用新型一較佳實施例的另一局部結構示意圖。

圖4是本實用新型一較佳實施例中腳剎制動結構的結構示意圖。

圖5是圖4中A-A向的剖視圖。

圖6是本實用新型一較佳實施例中制動桿的結構示意圖。

圖7是圖6另一視角的結構示意圖。

圖中，10、機架；20、動力軸；30、剎車盤；40、腳剎制動結構；411、腳剎支架；412、安裝座；413、腳踏板；414、左滾輪；415、右滾輪；416、扭簧；43、右調節螺釘；50、手剎制動結構；51、手剎支架；52、連接塊；53、手剎拉桿；54、手剎拉線；55、拉線固定座；61、左制動桿；62、右制動桿；63、制動蹄；64、弧形剎車片；65、連接片；66、軸套；67、復合襯套；71、螺栓；72、復位彈簧。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

本實用新型保護一種雙驅動車輛的制動系統，用于實現車輛的制動或減速，適用于具有雙驅動系統的各種車輛，尤其適用于雙驅動叉車，其可實現雙驅動叉車的兩個電機同時制動或減速。

現有的雙驅動車輛的制動系統結構設置簡單，在制動時容易出現兩個電機受到的制動力存在差異，制動時兩個電機并未實現同時制動，導致制動平穩性欠佳，進而影響車輛行車的安全性。因此，設計一種比較合理的雙驅動車輛的制動系統是很有必要的。

下面結合圖1至圖7對本實用新型提供的技術方案進行更為詳細的闡述。

如圖1至圖7所示，本雙驅動車輛的制動系統包括：

機架10，作為車輛的各個部件的安裝基座和支撐載體；

電機(圖中未示出)，安裝在機架10上且設置為對稱的兩個，電機具有動力軸20，兩個動力軸20同軸設置，兩個電機動作進而實現車輛的雙驅動作業，動力軸20作為電機的動力輸出部件，其工作狀態為轉動狀態；

剎車盤30，設置為兩個且兩個剎車盤30與兩個電機一一對應，剎車盤30固定套設于對應動力軸20上且與動力軸20聯動；

制動機構，包括腳剎制動結構40、手剎制動結構50以及制動桿，制動桿同時與腳剎制動結構40、手剎制動結構50相連，腳剎制動結構40、手剎制動結構50可分別驅動制動桿同時制動兩個剎車盤30，進而同步實現兩個動力軸20的制動或減速，亦即實現了兩個電機的制動或減速。

在本實用新型中，本制動系統尤其適用于雙驅動叉車的制動或減速作業，兩個電機構成了雙驅動車輛的驅動系統，腳剎制動結構40實現驅動系統的制動或減速尤其適用于應用在車輛的行駛過程中，即腳剎制動結構40用于實現行車時的減速或停車，而手剎制動結構50實現驅動系統的制動或減速尤其適用于應用在車輛停車后或駐車時的進一步鎖緊驅動系統，即手剎制動結構50用于實現車輛停車后的電機鎖緊工作。

剎車盤30作為與電機動力軸20聯動的旋轉元件，需要制動時，驅動制動機構的腳剎制動結構40或手剎制動結構50動作，并同時制動兩個電機的動力軸20，最終實現車輛的停止或降低速度。

在初始狀態下，本雙驅動車輛的制動系統整體結構設計合理，剎車盤30與電機的動力軸20對接緊密，固定牢靠，電機的動力軸20旋轉時，剎車盤30與動力軸20同步旋轉；制動桿同時與兩個剎車盤30相連，且配合兩個剎車盤30同軸的結構(見上述兩個動力軸20同軸設置)，制動時，制動桿同時抱緊或壓緊剎車盤30，通過制動摩擦力的逐漸增大，實現剎車盤30的減速或停止，進而制動桿同時制動兩個電機。

本制動系統采用將腳剎制動和手剎制動相結合的制動機構，腳剎制動結構40和手剎制動結構50均通過同一個制動桿對兩個剎車盤30制動，制動性能好，且制動過程中摩擦力呈漸變布局，使得兩個電機的動力軸20收到制動桿的制動力相同，兩個電機同步制動，制動過程平穩，整體制動系統工作可靠，克服了現有的雙驅動車輛存在的兩個電機制動力不等的問題，避免了單個電機先制動的情況出現，保障了車輛行車的安全性。

本制動系統的制動過程如下：在行車過程中，需要將電機停止或降低速度時，驅動腳剎制動結構40動作，進而帶動制動桿同時壓緊兩個剎車盤30，一步到位實現兩個電機的同步制動或減速，制動過程平穩，也保證了電機工作的穩定性；在停車后，驅動手剎制動結構50動作，進而帶動制動桿進一步壓緊兩個剎車盤30，進而保證兩個電機制動的可靠性；當然，如在行車過程中驅動手剎制動結構50動作，也可以實現兩個電機的同步制動或減速。

進一步的，為使得制動桿制動剎車盤30更佳平穩，保證工作的可靠性，優選制動桿的前端同時與腳剎制動結構40、手剎制動結構50相連，制動桿的后端鉸接在機架10上，且制動桿中部靠后位置設有用于制動剎車盤30的制動蹄63。

工作時，腳剎制動結構40或者手剎制動結構50帶動制動桿的前端下壓，此時制動蹄63同時與兩個剎車盤30接觸并與剎車盤30之間產生制動摩擦力，進而制動或減速兩個電機，而上述制動蹄63與剎車盤30的接觸可以是直接接觸也可以通過摩擦元件間接接觸，布局靈活。

為使得剎車盤30制動平穩，優選地，本案中的制動桿從周向方向壓緊兩個剎車盤30，且壓緊力的方向為剎車盤30的徑向，具體的，剎車盤30呈豎直設置，制動桿設置在剎車盤30上方，且制動時制動桿可從剎車盤30周向方向同時壓緊兩個剎車盤30。

進一步的，為使得雙驅動車輛的兩個剎車盤30制動效果更佳，制動過程更佳穩定，優選制動桿由固連在一起的左制動桿61和右制動桿62構成，左制動桿61、右制動桿62與兩個剎車盤30對應設置，左制動桿61、右制動桿62的中部靠后位置分別設有一個制動蹄63，制動時兩個制動蹄63同時動作，各制動蹄63分別制動對應的剎車盤30，這樣的結構布局，使得兩個電機上的剎車盤30受到的剎車力(即制動力)一致，兩個電機同時制動。

此處，需要補充說明的是；為使得制動桿工作更加可靠，優選制動桿前端高于后端，即左制動桿61和右制動桿62均呈上翹設置，便于其后端下壓并制動剎車盤30，保證剎車力傳遞的平穩性。

進一步的，為使得制動蹄63壓緊剎車盤30更加可靠，優選制動蹄63通過摩擦元件壓緊剎車盤30，且后續摩擦元件磨損后更換也方便，提高了工作效率；具體的，剎車盤30呈圓盤狀設置，制動蹄63傾斜設置，制動蹄63面朝對應剎車盤30的端面上嵌設有弧形剎車片64，制動時弧形剎車片64對對應剎車盤30施加的制動力的方向為向后、向下，使得剎車盤30制動更加快速、平緩、穩定。

工作時，摩擦元件從剎車盤30上方壓緊剎車盤30進而產生制動力，使得制動桿制動的應力向剎車盤30圓心處匯聚，且集中于弧形剎車片64上，而且這樣的弧形剎車片64、制動桿、制動蹄63、剎車盤30的結構布局，也可避免因為制動應力過大而馬上將電機制動，進而產生頓挫效果，影響電機等部件的正常運作，保證了整體制動過程的平穩性；弧形剎車片64的兩端呈平滑設置，以避免尖銳的端部設置而劃傷剎車盤30或其他部件。

為保障左制動桿61、右制動桿62固定的可靠性，保證左制動桿61和右制動桿62聯動的平穩性，優選地，左制動桿61、右制動桿62二者的前端通過連接片65固連在一起，左制動桿61、右制動桿62二者的后端通過軸套66串聯，軸套66同時穿過左制動桿61、右制動桿62，制動桿的鉸接點位于軸套66內，左制動桿61、右制動桿62分別通過一個復合襯套67與軸套66相連，每個復合襯套67均套設在軸套66外。

為保證工作效率，提高制動效果，優選在機架10上還設置有復位機構，復位機構設置在制動桿中部且使制動桿動作后復位；初始狀態時，制動桿與剎車盤30并未接觸，制動時，腳剎制動結構40或手剎制動結構50驅動制動桿動作并制動剎車盤30，制動結束后，腳剎制動結構40或手剎制動結構50的制動力撤銷，此時制動桿在復位機構的復位回復力作用下恢復至初始位置并與剎車盤30脫離接觸。

需要補充說明的是：本申請中將復位機構設置在制動桿的中部位置，一反面是考慮制動桿的制動力位于后端，另一方面是考慮制動桿與制動機構的連接處處于前端，使得復位機構的回復力大小合適，使得制動桿恢復及時。

進一步的，為使得復位機構與左制動桿61和右制動桿62配合更加可靠，優選上述復位機構的結構設置如下：復位機構包括與左制動桿61、右制動桿62對應設置的兩個螺栓71，兩個螺栓71分別穿過左制動桿61、右制動桿62的中部，每個螺栓71上套設有復位彈簧72，復位彈簧72的兩端分別與機架10以及對應的制動桿相抵。

作為一種優選或可選的實施方式，腳剎制動結構40包括腳剎組件、左調節螺釘、右調節螺釘43，左調節螺釘安裝在左制動桿61前端，所述右調節螺釘43安裝在右制動桿62前端，左調節螺釘、右調節螺釘43均呈T形設置且左調節螺釘、右調節螺釘43二者的上端面齊平，調節螺釘的上端面較寬，支撐可靠；腳剎組件同時與左調節螺釘、右調節螺釘43的上端面相抵。

在本實用新型中，之所以設置兩個T形調節螺釘的上端面齊平，并且腳剎組件同時與兩個調節螺釘的上端面相抵，是為了保障腳剎制動結構40制動作業的平穩性，保證制動力可以可靠地傳遞到剎車盤30處，保證兩個剎車盤30同時制動的準確性和平穩性。

上述腳剎制動結構40制動的過程如下:驅動腳剎組件同時對兩個調節螺釘的上端面施加壓應力，此時兩個調節螺釘連帶對應的兩個制動桿位移并使得兩個制動蹄63分別制動對應的剎車盤30，最終同時制動或減速兩個電機。

具體的，在本案中，腳剎組件包括腳剎支架411、安裝座412、鉸接在腳剎支架411上的腳踏板413，安裝座412上端鉸接在腳踏板413中部，安裝座412下端同時與左調節螺釘、右調節螺釘43的上端面相抵。

采用安裝座412與腳踏板413鉸接的方式，可以保證安裝座412實時抵靠在兩個調節螺釘的上端面上，保證對接的可靠性和腳剎制動結構40制動的平穩性，保證兩個調節螺釘與安裝座412不脫離，兩個電機的制動是同時同步進行的，進而避免了現有的單個電機先制動或僅單個電機制動的情況出現。

進一步的，為使得腳剎制動結構40與制動桿的連接更加的可靠，保證制動力傳送平穩、分布均勻；優選安裝座412下端鉸接有同軸設置的左滾輪414、右滾輪415，左滾輪414與左調節螺釘的上端面相抵，右滾輪415與右調節螺釘43的上端面相抵，滾輪與對應調節螺釘的接觸為線接觸或面接觸，優選為面接觸，即滾輪有力地壓在調節螺釘上，保證二者對接的可靠和力傳送的平穩，避免滾輪和調節螺釘脫離，使得兩個電機的剎車盤30可以持續地接收到相同的制動力。

上述腳剎制動結構40制動的具體過程如下:腳踩腳踏板413帶動安裝座412下移，同時滾輪下壓對應的調節螺釘，此時兩個調節螺釘連帶對應的兩個制動桿位移并使得兩個制動蹄63分別制動對應的剎車盤30，最終同時制動或減速兩個電機。

在此處，值得一提的是：本實用新型采用安裝座412(即滾輪的安裝座412)鉸接、滾輪鉸接這樣兩處鉸接的方式連接腳踏板413和制動桿，在腳踏板413下移過程中，安裝座412和滾輪不斷調整位置，且鉸接和滾輪滾動方式的配合，使得滾輪始終可靠地抵靠在調節螺釘的上端面上，且兩個滾輪和兩個調節螺釘均采用相同的結構設置，每個制動桿受力均勻且受力相同，保證了兩個電機始終受到相同的制動力，保證兩個電機可以同時制動。

為使得安裝座412、滾輪、調節螺釘的制動力傳遞更加平穩，保證滾輪和調節螺釘抵靠的緊密性，也防止滾輪和調節螺釘松脫，優選安裝座412傾斜設置，各調節螺釘均呈傾斜設置且調節螺釘的上端面面朝腳踏板413設置，制動時安裝座412對各調節螺釘施加的制動力的方向為向前、向下。

實際工作中，腳踏板413通過安裝座412和滾輪與調節螺釘相連，各個部件之間抵靠在一起，為方便調節腳踏板413高度，提高使用的舒適度，優選左調節螺釘插設在左制動桿61前端且左調節螺釘伸出左制動桿61的高度可調，右調節螺釘43插設在右制動桿62前端且右調節螺釘43伸出右制動桿62的高度可調。因此，同步調節調節螺釘與制動桿的相對高度，可以抬高或放低腳踏板413，進而提高使用的舒適度，調節起來方便。

優選地，為使得腳踏板413工作更加可靠，在腳踏板413與腳剎支架411的鉸接處設有用于使腳踏板413動作后復位的扭簧416。

作為一種優選或可選的實施方式，為使得制動平穩，優選手剎制動結構50包括手剎支架51、連接塊52、活動安裝于手剎支架51上的手剎拉桿53、用于連接手剎拉桿53和連接塊52的手剎拉線54，連接塊52同時與左制動桿61、右制動桿62二者的前端固連，整體手剎制動結構50布局緊湊，操作方便，尤其適用于車輛駐車或者停車后進一步保證電機的制動力，放置車輛倒溜而誤傷人群。

上述腳剎制動結構40制動的具體過程如下:拉動手剎拉桿53，帶動手剎拉線54收縮并同時拉動兩個制動桿，使得制動桿制動剎車盤30，最終實現兩個電機的同時制動。

為使得手剎拉線54工作更加可靠，保證其支撐力，避免手剎拉線54過渡彎曲而影響拉動連接塊52的效果，優選在機架10上固設有拉線固定座55，手剎拉線54穿過拉線固定座55并與連接塊52相連，處于連接塊52與拉線固定座55之間的手剎拉線54呈豎直設置，這樣的結構布局使得手剎拉線54拉動連接塊52順暢且快速。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。