專利名稱：雙人協同體驗車及其騎行方法
技術領域：
本發明涉及一種雙人自行車，特別是涉及一種培養兩個騎行者協作意識的雙人自行車及其騎行方法。
背景技術：
通過查閱國內外相關文獻與資料，現有的關于雙人自行車的研究主要有(I)飛利浦公司亞太研發中心設計的并排雙人自行車，車子結構為左右兩個座位，兩個踏板，兩個把手，在外形上有所創新，但還是未脫離傳統自行車的結構和運動形式；(2)淮陰工學院設計的雙人自行車(專利號CNO1245245. 9)，前后騎行者可以單獨操縱自行車前進，而另一方可以保持相對靜止，騎行方式并沒有涉及兩個騎行者的協同配合。可以看出，現有的國內外研究并沒有涉及雙人協作控制車前進方向的設計。
發明內容
針對現有雙人車對于騎行者協作配合要求不高、娛樂性不足等問題，本發明的目的在于提供一種集協作、娛樂、交通代步等體驗功能于一體，能夠實現雙人協作娛樂和單人交通代步兩種騎行模式的雙人協同體驗車及其騎行方法。一種雙人協同體驗車，其特征在于包括車架、安裝于車架的前把手、前腳踏、前坐墊、后把手、后腳踏、后坐墊；還包括萬向輪式前輪、第一后輪、第二后輪，第一后輪和第二后輪沿車架左右對稱；上述前腳踏和第一后輪通過長鏈條傳動裝置相連；上述后腳踏和第二后輪通過短鏈條傳動裝置相連；上述車架上安裝有控制萬向輪式前輪的萬向輪鎖定裝置。所述的雙人協同體驗車，其特征在于萬向輪式前輪通過前輪安裝件安裝于車架上；上述萬向輪鎖定裝置依次由提拉手閘、提拉線、彈簧、提拉桿、鎖定鐵片組成；前輪安裝件具有與所述鎖定鐵片配合的卡槽。所述的雙人協同體驗車的騎行方法，其特征在于雙人協作方式此時，第一后輪(12-1)、第二后輪由兩騎行者分別控制，前輪為方向不受把手控制的萬向輪，由兩者騎行狀態差動控制車子前進方向，實現直行、轉彎或打轉動作；例如，當后左輪速度大于后右輪速度，則車向右轉)；如果兩人各行其是，體驗車則無法向前直行，不是向兩側偏轉，就是在原地打轉。只有當兩人騎行頻率穩定一致時，車子才能直行前進，當道路要求體驗車轉彎時，則需要通過配合改變騎行頻率，才能達到轉彎目的。這樣的一系列操作在無形中就達到了娛樂健身，加強溝通協作的目的。單人騎行方式單人騎行時，為了使前面輪子的方向可通過車把來控制，設計了萬向輪鎖定機構。此時，將鎖定手閘松開，此時提拉桿在鎖定鐵片自身重力和彈簧力的作用下向下運動，插入卡槽中，這樣就完成了萬向輪由活動到鎖定的切換。人坐在前坐墊上，通過腳蹬連接鏈條驅動后面的右輪，左輪則是獨立的“活輪”，因此在這種工作方式下該體驗車與普通三輪車的工作原理相似。作為雙人協作方式的補充，該方式可以解決單人條件下的正常騎行。本發明的有益效果在于與現有的雙人車相比，改變了傳統的自行車結構，后面雙輪通過兩根軸由兩騎行者分別控制，車子運動狀態有騎行者騎行狀態控制，從而帶來不一樣的騎行體驗。添加了萬向輪鎖定裝置，可以實現單人騎行時方向受控的作用。本發明在具有一般雙人車功能基礎上 ，對于外形設計別具一格，改變了傳統的雙人車結構，將協作配合、娛樂放松的元素引入車的設計，同時通過巧妙地萬向輪鎖定設計，拓展了應用范圍。
圖I雙人協同體驗車主視圖2雙人協同體驗車俯視圖3萬向輪鎖定裝置放大圖中標號名稱1.前把手，2.萬向輪鎖定裝置，3.萬向輪式前輪，4.前腳踏，5.前坐墊，6.后把手，7.后腳踏，8.后坐墊，9.長鏈條傳動裝置，10.短鏈條傳動裝置，11.后車身加固結構，12.后輪，13.提拉線，14.彈簧，15.提拉桿，16.鎖定鐵片，17.卡槽。
具體實施例方式參照附圖1、2，制作本發明雙人協同體驗車。該發明由車架，前后把手，萬向輪，萬向輪鎖定裝置，剎車裝置，前后腳踏，前后坐墊，長短鏈條傳動裝置，后車輪等組成。雙人協作方式下，萬向輪不被鎖定，即此時前把手無法控制方向，只起對騎行者支撐作用。兩個后輪由前后騎行者單獨控制，因此車子前進方向完全由兩個騎行者騎行狀態差動控制。單人騎行方式下，萬向輪通過鎖定裝置被鎖定，前車把可以控制車子前進方向，此時用于單人騎行方式，相當于一般的三輪車。參照附圖3，本發明工作的兩種方式切換的關鍵裝置。由手閘，提拉桿，彈簧，鎖定鐵片和卡槽等組成。當需要切換方式時，壓縮在前車把上手閘，提拉桿上升，帶動鎖定鐵片向上運動，脫離卡槽，此時萬向輪不受控。當手閘松開時，在鎖定鐵片自身重力和彈簧力的作用下，鎖定鐵片插入楔形卡槽，鎖定萬向輪。
權利要求
1.一種雙人協同體驗車，其特征在于 包括車架、安裝于車架的前把手(I)、前腳踏(4)、前坐墊(5)、后把手(6)、后腳踏(7)、后坐墊(8);還包括萬向輪式前輪(3)、第一后輪、第二后輪,第一后輪和第二后輪沿車架左右對稱； 上述前腳踏(4)和第一后輪通過長鏈條傳動裝置(9)相連； 上述后腳踏(7)和第二后輪通過短鏈條傳動裝置(10)相連； 上述車架上安裝有控制萬向輪式前輪(3 )的萬向輪鎖定裝置(2 )。
2.根據權利要求I所述的雙人協同體驗車，其特征在于萬向輪式前輪(3)通過前輪安裝件安裝于車架上；上述萬向輪鎖定裝置(2)依次由提拉手閘、提拉線(13)、彈簧(14)、提拉桿(15)、鎖定鐵片(16)組成；前輪安裝件具有與所述鎖定貼片(16)配合的卡槽(17)。
3.根據權利I所述的雙人協同體驗車的騎行方法，其特征在于 雙人協作方式此時，第一后輪、第二后輪由兩騎行者分別控制，前輪為方向不受控制的萬向輪，由兩者騎行狀態差動控制車子前進方向，實現直行、轉彎或打轉動作； 單人騎行方式單人騎行時，通過萬向輪鎖定裝置(2)實現萬向輪式前輪(3)鎖定；一位騎行者通過前腳踏(4)帶動第一后輪，或通過后腳踏(7)帶動第二后輪實現前行。
全文摘要
本發明公開了一種培養騎行者協作意識的雙人自行車。該車由前面單輪，后面左右并行雙輪構成。前面單輪為萬向輪，并設計有鎖定裝置，用于兩種騎行方式的切換；后面雙輪分別由前后兩騎行者通過兩組鏈條傳動機構分別帶動控制。該車有兩種工作方式在雙人協作方式下，萬向輪方向不受控，車子前行方向完全由兩騎行者騎行狀態差動控制，協同配合完成直行、轉彎或繞圈等動作；在單人騎行方式下，萬向輪鎖定，此時前把手可控制方向，起到一般代步工具作用。本發明在具有一般雙人車功能基礎上，對于外形設計別具一格，改變了傳統的雙人車結構，將協作配合、娛樂放松的元素引入車的設計，同時通過巧妙地萬向輪鎖定設計，拓展了應用范圍。
文檔編號B62K5/02GK102963475SQ20121050562
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月3日 優先權日2012年12月3日
發明者李凌鈴, 平波, 趙家延 申請人:南京航空航天大學