專利名稱：履帶伸縮油缸控制裝置及履帶式工程機械的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及履帶式工程機械領域，特別涉及履帶伸縮油缸控制裝置及具有該履帶伸縮控制裝置的履帶式工程機械。
背景技術：
履帶式工程機械，例如履帶式挖機、履帶式起重機、履帶式打樁機具有與地面接觸面積較大、通過性能好及適應性強等特點，因此得到了廣泛的應用。通常，履帶式工程機械具有改變軌距的功能，即履帶式工程機械的兩個平行的履帶可通過履帶伸縮油缸控制裝置進行控制以改變履帶之間的距離。現有的履帶伸縮油缸控制裝置通常為無流量控制，即根據油缸負載壓力來決定進入油缸的流量。而無流量控制存在的問題是:無法做到分別控制兩個履帶的油缸同步伸縮，因此易導致履帶式工程機械跑偏現象的發生。另外，油缸伸縮不同步，還容易使主車架導軌劃傷。
實用新型內容鑒于以上所述，本實用新型旨在提出一種可控制液壓油流量、實現伸縮油缸同步等幅伸縮的履帶伸縮油缸控制裝置。一種履帶伸縮油缸控制裝置包括:第一伸縮油缸；第二伸縮油缸；第一液壓鎖，其與所述第一伸縮油缸相連通；第二液壓鎖，其與所述第二伸縮油缸相連通；第一流量分配閥及第二流量分配閥，所述第一流量分配閥及第二流量分配閥與所述第一液壓鎖、所述第二液壓鎖相連通；及控制閥，其與所述第一流量分配閥及所述第二流量分配閥相連通。進一步地，所述第一流量分配閥的第一出油口與所述第一液壓鎖的第一進油口相連通，所述第一流量分配閥的第二出油口與所述第二液壓鎖的第一進油口相連通；所述第二流量分配閥的第一出油口與所述第一液壓鎖的第二進油口相連通，所述第二流量分配閥的第二出油口與所述第二液壓鎖的第二進油口相連通。進一步地，所述第一液壓鎖的第一出油口與所述第一伸縮油缸的有桿腔相連通，所述第一液壓鎖的第二出油口與所述第一伸縮油缸的無桿腔相連通；所述第二液壓鎖的第一出油口與所述第二伸縮油缸的有桿腔相連通，所述第二液壓鎖的第二出油口與所述第二伸縮油缸的無桿腔相連通。進一步地，所述控制閥包括進油口、出油口、第一工作油口及第二工作油口，所述進油口及所述出油口分別與液壓油源和回油油路相連通，所述第一工作油口與所述第一流量分配閥的第一進油口、第二進油口相連通，所述第二工作油口與所述第二流量分配閥的第一進油口、第二進油口相連通。進一步地，所述控制閥為三位四通換向閥。另外，本實用新型還提供一種具有上述履帶伸縮油缸控制裝置的履帶式工程機械。[0012]進一步地,還包括底架、第一履帶支架及第二履帶支架,所述第一履帶支架及該第二履帶支架設置于所述底架的左右兩側并與所述底架相連接，所述第一伸縮油缸設置于所述底架與所述第一履帶支架之間，所述第二伸縮油缸設置于所述底架與所述第二履帶支架之間。進一步地,所述履帶式工程機械為履帶式挖機、履帶式起重機或履帶式打樁機。相較于現有技術，本實用新型的履帶伸縮油缸控制裝置的第一流量分配閥及第二流量分配閥可將液壓油平均分配給第一伸縮油缸及第二伸縮油缸，使得第一伸縮油缸及第二伸縮油缸的活塞桿伸縮相同的距離，保證了履帶式工程機械的履帶在行走的過程中做直線運動而不發生跑偏，而且保證了主車架導軌不會劃傷。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例的履帶伸縮油缸控制裝置的液壓原理圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。請參閱圖1，本實用新型實施例提供一種履帶伸縮油缸控制裝置，其應用于履帶式挖機、履帶式起重機、履帶式打樁機等履帶式工程機械中。該履帶式工程機械包括底架、第一履帶支架及第二履帶支架。該第一履帶支架及該第二履帶支架設置于該底架的左右兩側并與該底架相連接。該履帶伸縮油缸控制裝置包括第一伸縮油缸11、第二伸縮油缸12、第一液壓鎖21、第二液壓鎖22、第一流量分配閥31、第二流量分配閥32及控制閥4。該第一伸縮油缸11設置于該底架與該第一履帶支架之間，該第二伸縮油缸12設置于該底架與該第二履帶支架之間。該第一伸縮油缸11及該第二伸縮油缸12通過伸縮來調節該第一履帶支架與該底座之間及該第二履帶支架與該底座之間的距離，進而使該履帶式工程機械具有變軌的功能。該第一液壓鎖21及該第二液壓鎖22分別與該第一伸縮油缸11、第二伸縮油缸12相連通。具體地，該第一液壓鎖21的第一出油口與該第一伸縮油缸11的有桿腔相連通，該第一液壓鎖21的第二出油口與該第一伸縮油缸11的無桿腔相連通。該第二液壓鎖22的第一出油口與該第二伸縮油缸12的有桿腔相連通，該第二液壓鎖22的第二出油口與該第二伸縮油缸12的無桿腔相連通。該第一液壓鎖21及該第二液壓鎖22用于將該第一伸縮油缸11及該第二伸縮油缸12中的液壓油的回路鎖死，以保證該第一伸縮油缸11、第二伸縮油缸12在受到外界一定載荷的情況下仍可以使兩個伸縮油缸保持其位置靜止不動。[0023]該第一流量分配閥31及該第二流量分配閥32與該第一液壓鎖21、該第二液壓鎖22相連通。具體地，該第一流量分配閥31的第一出油口與該第一液壓鎖21的第一進油口相連通，該第一流量分配閥31的第二出油口與該第二液壓鎖22的第一進油口相連通；該第二流量分配閥32的第一出油口與該第一液壓鎖21的第二進油口相連通，該第二流量分配閥32的第二出油口與該第二液壓鎖22的第二進油口相連通。上述的連接方式可便于其中一個流量分配閥(第一流量分配閥31或第二流量分配閥32)同時控制兩個伸縮油缸(第一伸縮油缸11及第二伸縮油缸12)的活塞桿同步等距離伸縮，即該第一流量分配閥31及該第二流量分配閥32可將液壓油平均分配給該第一伸縮油缸11及第二伸縮油缸12，使得該第一伸縮油缸11及該第二伸縮油缸12同步伸縮，可避免履帶式工程機械的跑偏現象的發生，而且保證了主車架導軌不會劃傷。該控制閥4與該第一流量分配閥31及該第二流量分配閥32相連通。該控制閥4包括進油口、出油口、第一工作油口及第二工作油口。該進油口及出油口分別與液壓油源和回油油路相連通。該第一工作油口與該第一流量分配閥31的第一進油口、第二進油口相連通，該第二工作油口與該第二流量分配閥32的第一進油口、第二進油口相連通。該控制閥4為三位四通換向閥。該履帶伸縮油缸控制裝置工作時，液壓油通過該控制閥4流入該第一流量分配閥31，該第一流量分配閥31將等量的液壓油分配給該第一液壓鎖21的第一進油口、第二液壓鎖22的第一進油口中，并分別流入該第一伸縮油缸11及該第二伸縮油缸12的有桿腔中，使得該第一伸縮油缸11、第二伸縮油缸12的活塞桿回縮相同的距離，進而使該履帶式工程機械的第一履帶支架及第二履帶支架回收相同的距離，保證了履帶式工程機械的履帶同步收縮，可避免履帶式工程機械跑偏現象的發生，而且保證了主車架導軌不會劃傷。同時，該第一伸縮油缸11、第二伸縮油缸12無桿腔中的液壓油通過該第一液壓鎖21、第二液壓鎖22及該第二流量分配閥32進行回油，使得該第一伸縮油缸11、第二伸縮油缸12無桿腔中的液壓油從該控制閥4的出油口流出。此時，該控制閥4回復至中位，使得該履帶伸縮油缸控制裝置中的液壓油保持截止狀態，該第一液壓鎖21及該第二液壓鎖22將該第一伸縮油缸11及第二伸縮油缸12中的液壓油鎖死，使得該第一伸縮油缸11、第二伸縮油缸12無法伸縮。該第一伸縮油缸11及該第二伸縮油缸12的活塞桿伸出的過程與上述回縮的過程相反，故不贅述。該履帶伸縮油缸控制裝置中設置有第一流量分配閥31及第二流量分配閥32，該第一流量分配閥31及第二流量分配閥32可將液壓油平均分配給第一伸縮油缸11及第二伸縮油缸12，使得第一伸縮油缸11及第二伸縮油缸12的活塞桿伸縮相同的距離，保證了履帶式工程機械的履帶在行走的過程中做直線運動而不跑偏，而且保證了主車架導軌不會劃傷。本實用新型還提供一種具有上述履帶伸縮油缸控制裝置的履帶式工程機械，如履帶式挖機、履帶式起重機、履帶式打樁機等，由于上述的履帶伸縮油缸控制裝置具有上述技術效果，因此，設有該履帶伸縮油缸控制裝置的履帶式工程機械也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，故不贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種履帶伸縮油缸控制裝置，其特征在于，包括:。
第一伸縮油缸(11); 第二伸縮油缸(12)； 第一液壓鎖(21 )，其與所述第一伸縮油缸(11)相連通； 第二液壓鎖(22)，其與所述第二伸縮油缸(12)相連通； 第一流量分配閥(31)及第二流量分配閥(32)，所述第一流量分配閥(31)及第二流量分配閥(32)與所述第一液壓鎖(21)、所述第二液壓鎖(22)相連通；及 控制閥(4)，其與所述第一流量分配閥(31)及所述第二流量分配閥(32)相連通。
2.根據權利要求1所述的履帶伸縮油缸控制裝置，其特征在于，所述第一流量分配閥(31)的第一出油口與所述第一液壓鎖(21)的第一進油口相連通，所述第一流量分配閥(31)的第二出油口與所述第二液壓鎖(22)的第一進油口相連通；所述第二流量分配閥(32)的第一出油口與所述第一液壓鎖(21)的第二進油口相連通，所述第二流量分配閥(32)的第二出油口與所述第二液壓鎖(22)的第二進油口相連通。
3.根據權利要求2所述的履帶伸縮油缸控制裝置，其特征在于，所述第一液壓鎖(21)的第一出油口與所述第一伸縮油缸(11)的有桿腔相連通，所述第一液壓鎖(21)的第二出油口與所述第一伸縮油缸(11)的無桿腔相連通；所述第二液壓鎖(22)的第一出油口與所述第二伸縮油缸(12)的有桿腔相連通，所述第二液壓鎖(22)的第二出油口與所述第二伸縮油缸(12)的無桿腔相連通。
4.根據權利要求3所述的履帶伸縮油缸控制裝置，其特征在于，所述控制閥(4)包括進油口、出油口、第一工作油口及第二工作油口，所述進油口及所述出油口分別與液壓油源和回油油路相連通，所述第一工作油口與所述第一流量分配閥(31)的第一進油口、第二進油口相連通，所述第二工作油口與所述第二流量分配閥(32)的第一進油口、第二進油口相連通。
5.根據權利要求4所述的履帶伸縮油缸控制裝置，其特征在于，所述控制閥(4)為三位四通換向閥。
6.一種履帶式工程機械，其特征在于:所述工程機械還設置有如權利要求1-5中任一項所述的履帶伸縮油缸控制裝置。
7.根據權利要求6所述的履帶式工程機械，其特征在于，還包括底架、第一履帶支架及第二履帶支架，所述第一履帶支架及該第二履帶支架設置于所述底架的左右兩側并與所述底架相連接，所述第一伸縮油缸(11)設置于所述底架與所述第一履帶支架之間，所述第二伸縮油缸(12)設置于所述底架與所述第二履帶支架之間。
8.根據權利要求7所述的履帶式工程機械，其特征在于，所述履帶式工程機械為履帶式挖機、履帶式起重機或履帶式打樁機。
專利摘要本實用新型提出一種履帶伸縮油缸控制裝置及履帶式工程機械。該履帶伸縮油缸控制裝置包括第一伸縮油缸；第二伸縮油缸；第一液壓鎖，其與所述第一伸縮油缸相連通；第二液壓鎖，其與所述第二伸縮油缸相連通；第一流量分配閥及第二流量分配閥，其與所述第一液壓鎖、所述第二液壓鎖相連通；及控制閥，其與所述第一流量分配閥及所述第二流量分配閥相連通。第一流量分配閥及第二流量分配閥可將液壓油平均分配給第一伸縮油缸及第二伸縮油缸，使得第一伸縮油缸及第二伸縮油缸的活塞桿伸縮相同的距離，保證了履帶式工程機械的履帶在行走的過程中做直線運動而不發生跑偏，而且保證了主車架導軌不會劃傷。
文檔編號B62D55/30GK203161692SQ20132007417
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月17日 優先權日2013年2月17日
發明者沈亮 申請人:三一重機有限公司