一種折疊交通工具的電動折疊機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種折疊交通工具的電動折疊機構，其特征在于，踏板底部設置電機，電機軸設置渦輪，渦輪連接蝸桿，蝸桿與折疊軸的配合端設置撥齒，折疊軸設置相應的齒牙。該交通工具電動折疊機構能夠實現電動折疊，折疊關節的開合通過電動控制完成，而且能夠實現多級別多層次控制，避免繁瑣的手動操作過程，自動性高，快速省力，實現過程主要通過電機驅動渦輪蝸桿傳遞運動，渦輪蝸桿可以得到很大的傳動比，傳動平穩噪音小。
【專利說明】 一種折疊交通工具的電動折疊機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于折疊式交通工具配件，具體涉及一種折疊交通工具的電動折疊機構。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，個性、時尚、健康、環保的生活理念開始深入人心，時尚又環保的生活用品、交通工具等受到越來越多人的追捧，節省存放空間、方便攜帶的折疊式車，其折疊后體積小且重量輕，手提折疊交通工具上下樓梯、駕車、乘公交車或地鐵出行等都十分方便，越來越得到時尚一族的喜愛。
[0003]現有的可折疊的交通工具如折疊自行車、折疊電動車、折疊電動輪椅等，其折疊方式都較為簡單，通常在兩節車架管前輪方向之間設置一折疊關節，通過折疊關節將車架橫向對折即完成折疊，折疊后車輛體積仍然較大，而且該種折疊機構只是將兩節車架管進行簡單的樞接，由其構成的折疊交通工具架構極不穩定，行車安全得不到保障，而且這種對車身進行簡單折疊的代步車，操作步驟繁瑣，仍需進一步改進。
[0004]如何研發一種便于收折的折疊機構，成為本領域技術人員亟需解決的技術難題。實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術題是:提供一種折疊交通工具的電動折疊機構，實現電動折疊，自動化控制，快速高效。
[0006]本實用新型是通過如下技術方案來實現的:設計一種折疊交通工具的電動折疊機構，其特征在于，踏板底部設置電機，電機軸設置渦輪，渦輪連接蝸桿，蝸桿與折疊軸的配合端設置撥齒，折疊軸設置相應的齒牙；所述電機軸設置主動齒輪，主動齒輪驅動后輪架軸套，所述主動齒輪與后輪架軸套之間設置長筒齒輪；所述踏板底部還設置驅動坐桿折疊的電機，電機軸設置蝸桿，蝸桿驅動坐桿開合；折疊軸設置大齒輪，大齒輪與蝸桿撥齒咬合；所述后輪架包括左輪架和右輪架，左右輪架的軸套相應的設置配合齒牙；所述左右輪架的軸套內圈分別設置內凸柱，內凸柱在折疊軸所設的螺紋型軌道內運動；所述蝸桿設置萬向節；所述電機軸驅動帶有左旋和右旋螺紋的傳動軸，左輪架和右輪架的軸套設置與傳動軸配合的螺紋，左輪架和右輪架沿其折疊軸所設螺紋槽運動；所述踏板底部還設置驅動坐桿折疊的電機，電機軸連接絲杠，與絲杠配合的螺母軸連接于坐桿；所述踏板底部還設置驅動坐桿折疊的電機，電機軸連接絲杠，與絲杠配合的螺母連接于坐桿，所述絲杠設置萬向節；所述電機軸通過錐齒輪傳動組連接傳動桿，傳動桿驅動折疊軸。
[0007]應用本實用新型所具有的有益效果包括:
[0008]該交通工具電動折疊機構能夠實現電動折疊，折疊關節的開合通過電動控制完成，而且能夠實現多級別多層次控制，避免繁瑣的手動操作過程，自動性高，快速省力，實現過程主要通過電機驅動渦輪蝸桿傳遞運動，渦輪蝸桿可以得到很大的傳動比，傳動平穩噪音小。
[0009]所述蝸桿設置萬向節，能夠實現不同方向、不同角度的軸動力輸出，在折疊軸過長、需避開其他部件障礙、曲線傳動或需要調角拐彎時，使用該裝置尤為重要。
[0010]所述主動齒輪與后輪架軸套之間還可以設置用以傳動的長筒齒輪，適應主動齒輪與后輪架軸套之間有距離無法直接驅動的情況，也可用以調整齒輪速比，電機軸正轉驅動踏板與后輪架同步閉合；電機軸反轉驅動踏板與后輪架同步展開。長筒齒輪能夠傳遞動力及變向，并且能夠配合不同尺寸的后輪架，特別是配合后輪架軸套折疊時的橫向運動。
[0011]所述左右輪架的軸套內圈分別設置內凸柱，內凸柱在折疊軸所設的螺紋型軌道內運動，在折疊時左右軸套隨著螺紋型軌道旋轉分立到折疊軸的兩端。
[0012]由折疊狀態展開，主動齒輪驅動長筒齒輪，長筒齒輪驅動左軸套與右軸套向著折疊軸的中點旋轉運動，左輪架與右輪架向著踏板外側展開，展開完成時左輪架、右輪架合并成為一整體輪架，左后輪與右后輪合并成為一整體后輪。
[0013]電機設置控制器，控制器控制電機的運轉時間、轉速和行程，可以實現坐桿與踏板的錯時折疊或錯時展開，
[0014]為了實現前把架折疊軸與蝸桿的配合，還可以在前把架折疊軸設置大齒輪，大齒輪與蝸桿撥齒咬合。電機軸正轉驅動渦輪蝸桿，撥動大齒輪正轉，折疊軸正轉；電機軸反轉驅動大齒輪反轉。
[0015]所述踏板底部還設置驅動坐桿折疊的電機，電機軸連接絲杠，與絲杠配合的螺母軸連接于坐桿。絲杠與螺母間的螺旋傳動能夠將旋轉運動轉化為直線運動，電機軸驅動絲杠正轉或反轉，螺母相對于絲杠做往復直線運動，帶動坐桿升起或落下，螺母與坐桿軸連接可以適合不同的升落角度，自動實現坐桿閉合或展開。
[0016]為了適合不同的升落角度，也可以在絲杠中間設置萬向節傳動。
[0017]所述電機軸通過錐齒輪傳動組連接傳動桿，傳動桿驅動折疊軸，電機軸套設錐齒輪，傳動桿設置與之配合的錐齒輪，電機軸的轉動可以驅動傳動桿轉動，傳動桿通過齒輪或螺紋驅動折疊軸轉動，從而實現折疊部位的開合，傳動比準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型踏板底面結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型傳動結構示意圖；
[0021]圖4為本實用新型后輪架結構示意圖；
[0022]圖5為本實用新型后輪架折疊軸結構示意圖；
[0023]圖6為本實用新型后輪架軸套結構示意圖；
[0024]圖7為本實用新型座桿與踏板配合結構示意圖；
[0025]圖8為本實用新型實施例4結構示意圖；
[0026]圖9為本實用新型絲桿螺母與座桿配合結構示意圖；
[0027]圖10為本實用新型實施例6結構示意圖；
[0028]圖11為本實用新型折疊式交通工具展開結構示意圖；
[0029]圖12為本實用新型折疊式交通工具閉合結構示意圖；
[0030]圖13為本實用新型η型支架結構示意圖；
[0031]圖中:1、踏板；2、電機；3、電機軸；4、渦輪；5、蝸桿；6、前把架折疊軸；7、撥齒；8、主動齒輪；9、后輪架軸套；10、長筒齒輪；11、坐桿驅動電機；12、大齒輪；13、左輪架；14、右輪架；15、內凸柱；16、后輪架折疊軸；17、螺紋型軌道；18、萬向節；19、左旋螺紋；20、右旋螺紋；21、傳動軸；22、絲杠；23、螺母；24、坐桿；25、錐齒輪；26、傳動桿；27、前把架；28、左后輪；29、右后輪；30、前輪；31、坐桿折疊軸；32、η型支架。
【具體實施方式】
[0032]如圖中所示:本實用新型一種折疊交通工具的電動折疊機構，踏板I底部設置電機2，電機軸3設置渦輪4，渦輪4連接蝸桿5，蝸桿5與前把架折疊軸6的配合端設置撥齒7,前把架折疊軸6設置與撥齒7相配合的齒牙。所述電機軸3設置主動齒輪8，主動齒輪8驅動后輪架軸套9，所述主動齒輪8與后輪架軸套9之間設置長筒齒輪10 ;所述踏板I底部還設置驅動坐桿24折疊的坐桿驅動電機11，所述坐桿驅動電機11的電機軸設置蝸桿5，蝸桿5驅動坐桿24的開合；前把架折疊軸6設置大齒輪12，大齒輪12與蝸桿5撥齒咬合；所述后輪架包括左輪架13和右輪架14，左輪架13與右輪架14的軸套相應的設置配合齒牙；所述左輪架13與右輪架14的軸套內圈分別設置內凸柱15，內凸柱15在后輪架折疊軸16所設的螺紋型軌道17內運動；所述蝸桿5設置萬向節18 ;所述電機軸3驅動帶有左旋螺紋19和右旋螺紋20的傳動軸21，左輪架13和右輪架14的軸套設置與傳動軸14配合的螺紋，左輪架13和右輪架14沿后輪架折疊軸16所設螺紋槽運動；所述踏板I底部還設置驅動坐桿24折疊的坐桿驅動電機11，坐桿驅動電機11的電機軸連接絲杠22，與絲杠22配合的螺母23通過轉軸連接于坐桿24 ;所述踏板I底部還設置驅動坐桿24折疊的坐桿驅動電機11，坐桿驅動電機11的電機軸連接絲杠22，與絲杠22配合的螺母23連接于坐桿24，所述絲杠22設置萬向節18 ;所述電機軸3通過錐齒輪25傳動組連接傳動桿26，傳動桿26驅動前把架折疊軸6。
[0033]下面介紹電動折疊機構的實施過程，電動折疊交通工具包括踏板1、坐桿24、前把架27與后輪架，踏板I能夠與前把架27相互折疊，坐桿24能夠向著踏板I頂面折疊，后輪架能夠向著踏板I底面折疊。
[0034]實施例1:踏板I底部設置電機2,電機軸3設置潤輪4,潤輪4連接蝸桿5,蝸桿5與前把架折疊軸6的配合端設置撥齒7，前把架折疊軸6設置相應的齒牙。展開狀態需要折疊時，按下電源開關，電機軸3轉動驅動渦輪4轉動，渦輪4轉動使得與其配合的蝸桿5轉動，蝸桿5上的撥齒7撥動前把架折疊軸6，帶動踏板I向著前把架27方向運動，踏板I與前把架27自動折疊閉合；由折疊狀態需要展開騎行時，再次按動電源開關，電源開關回彈復位，電機軸3反轉驅動渦輪4、蝸桿5，撥齒7撥動前把架折疊軸6，踏板I與前把架27分開并向著地面運動，整車被自動展開。
[0035]所述蝸桿5設置萬向節18，能夠實現不同方向、不同角度的軸動力輸出，在前把架折疊軸6過長、需避開其他部件障礙、曲線傳動或需要調角拐彎時，使用該裝置尤為重要。
[0036]為了實現前把架折疊軸6與蝸桿5的配合，還可以在前把架折疊軸6設置大齒輪12，大齒輪12與蝸桿5撥齒咬合。電機軸3正轉驅動渦輪4蝸桿5，撥動大齒輪12正轉，前把架折疊軸6正轉；電機軸3反轉驅動大齒輪12反轉。
[0037]前述電機軸3還設置主動齒輪8，主動齒輪8驅動后輪架軸套9，電機軸3正轉驅動主動齒輪8正轉，后輪架軸套9反轉，后輪架向著踏板I底面折疊閉合；電機軸3反轉驅動后輪架自動展開。所述主動齒輪8與后輪架軸套9之間還可以設置用以傳動的長筒齒輪10，適應主動齒輪8與后輪架軸套9之間有距離無法直接驅動的情況，也可用以調整齒輪速t匕，電機軸3正轉驅動踏板I與后輪架同步閉合；電機軸3反轉驅動踏板I與后輪架同步展開。長筒齒輪10能夠傳遞動力及變向，并且能夠配合不同尺寸的后輪架，特別是配合后輪架軸套9折疊時的橫向運動。
[0038]本例一鍵操作解決了在踏板I與前把架27折疊或展開的同時，同步實現后輪架的自動折疊或展開。
[0039]實施例2:所述后輪架包括左輪架13和右輪架14，左輪架13與右輪架14在展開狀態合并為一個整體輪架，左后輪28與右后輪29合并為一個整體車輪，折疊狀態時左輪架13與右輪架14貼合踏板I底面并分立在前輪30兩側；左輪架13與右輪架14的軸套9設置配合長筒齒輪10的齒牙,主動齒輪8與左右軸套9之間設置長筒齒輪10。所述左輪架
13與右輪架14的軸套9內圈分別設置內凸柱15，內凸柱15在后輪架折疊軸16所設的螺紋型軌道17內運動，在折疊時左右軸套9隨著螺紋型軌道17旋轉分立到后輪架折疊軸16的兩端。
[0040]展開狀態需要折疊時，接通電源，電機軸3上的主動齒輪8驅動長筒齒輪10，長筒齒輪10驅動左右軸套分別向著后輪架折疊軸16的兩端旋轉運動，左輪架13與右輪架14分離并同時向著踏板I底面閉合，左輪架13、右輪架14均與踏板I閉合時，左后輪28與右后輪29也同時運動至前輪30兩側；由折疊狀態展開，主動齒輪8驅動長筒齒輪10，長筒齒輪10驅動左軸套與右軸套向著后輪架折疊軸16的中點旋轉運動，左輪架13與右輪架14向著踏板I外側展開，展開完成時左輪架13、右輪架14合并成為一整體輪架，左后輪28與右后輪30合并成為一整體后輪。
[0041]本例一鍵操作解決了在踏板I與前把架折疊或展開的同時，同步實現左輪架13與右輪架14的自動折疊或展開。
[0042]實施例3、所述踏板I底部還設置驅動坐桿24折疊的坐桿驅動電機11，電機軸設置蝸桿5，蝸桿5驅動坐桿24開合。蝸桿5與坐桿24的接觸端設置齒輪或螺紋，坐桿24設置相應的齒輪或螺紋，由展開狀態折疊，電機正轉驅動坐桿24閉合；由折疊狀態展開，電機反轉，驅動踏板I與坐桿24同步展開。
[0043]電機2與坐桿驅動電機24設置控制器，控制器控制電機2與坐桿驅動電機24的運轉時間、轉速和行程，可以實現坐桿24與踏板I的錯時折疊或錯時展開，由展開狀態折疊，驅動坐桿24的坐桿驅動電機11運行在先，驅動前把架27與踏板I折疊的電機2延時運行，這樣，坐桿24先向著前把架27閉合一段距離，踏板I再向著前把架27閉合，坐桿24隨著踏板I的折疊一起貼合于前把架27 ;由折疊狀態展開，驅動踏板I與前把架27分離的電機2運行在先，驅動坐桿24的坐桿驅動電機11延時運行，踏板I先向著地面展開，坐桿24隨之展開一段距離，再隨著電機的運行完全展開。
[0044]所述控制器還可以設置無線信號接收器，外部設備設置無線信號發射器，外部設備包括遙控器、手機等，通過遙控器或手機控制交通工具折疊與展開，由展開狀態折疊，手機無線信號發射器發出相應指令并傳遞給無線信號接收器，控制器分析指令并控制電機運行正轉，電機驅動各折疊關節閉合。同樣的也可以控制其由折疊狀態展開。
[0045]本例一鍵操作解決了在踏板I與前把架27折疊或展開的同時，同步實現坐桿24的自動折疊或展開。
[0046]實施例4:所述電機軸3驅動帶有左旋螺紋19和右旋螺紋20的傳動軸21，左輪架13和右輪架14的軸套9分別設置與傳動軸21配合的螺紋，左輪架13和右輪架14沿后輪架折疊軸16所設螺紋槽運動。電機軸3設置齒輪，傳動軸21的中點設置與之配合的齒輪，齒輪左右兩側分別為左旋螺紋19和右旋螺紋20。
[0047]電機軸3正轉驅動傳動軸21正轉，左旋螺紋19驅動左軸套轉動，右旋螺紋20驅動右軸套轉動，左右軸套9分別向著后輪架折疊軸16的兩端旋轉運動，左輪架13與右輪架14分離并向著踏板I底面閉合；同樣的，電機軸3反轉驅動左輪架13與右輪架14合并為一個整體輪架并呈展開狀態。
[0048]本例應用螺紋傳動的方式驅動左輪架13和右輪架14的折疊與展開。
[0049]實施例5:所述踏板I底部還設置驅動坐桿24折疊的坐桿驅動電機11，坐桿驅動電機11的電機軸連接絲杠22，與絲杠22配合的螺母23通過轉軸連接于坐桿24。絲杠22與螺母23間的螺旋傳動能夠將旋轉運動轉化為直線運動，電機軸驅動絲杠22正轉或反轉，螺母23相對于絲杠22做往復直線運動，帶動坐桿24升起或落下，螺母23與坐桿24軸連接可以適合不同的升落角度，自動實現坐桿24閉合或展開。
[0050]為了適合不同的升落角度，也可以在絲杠22中間設置萬向節18傳動。
[0051 ] 本例中，所述螺母23還可以軸連接于坐桿折疊軸31，通過驅動坐桿折疊軸31來實現坐桿24的開合。
[0052]所述坐桿折疊軸31沿坐桿24方向設置一 “η”型支架32，所述螺母23軸連接于“η”型支架32的兩側臂，螺母23設置與其配合的絲杠22。“η”型支架32同時起到杠杠作用，減輕電機負擔。
[0053]本例解決了需用大功率電機且能耗較高的問題。
[0054]實施例6:所述電機軸3通過錐齒輪25傳動組連接傳動桿26，傳動桿26驅動前把架折疊軸6，電機軸套9設錐齒輪25，傳動桿26設置與之配合的錐齒輪，電機軸3的轉動可以驅動傳動桿26轉動，傳動桿26通過齒輪或螺紋驅動前把架折疊軸6轉動，從而實現折疊部位的開合。錐齒輪組的方式同樣可以實現變向傳動。
[0055]本例應用錐齒輪傳動的方式解決折疊交通工具的自動展開與折疊。
[0056]以上實施例的組合顯然可以輕松實現一鍵完成多個折疊部位的同步開合，比如，通過電機的錯時運轉同時控制踏板1、左輪架13、右輪架14、座椅坐桿24、前把架27的折疊與展開，其具體的運行過程不再重復贅述。
[0057]需要指出的是，上述實施方式僅是本實用新型優選的實施例，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在符合本實用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種折疊交通工具的電動折疊機構，其特征在于，踏板底部設置電機，電機軸設置渦輪，渦輪連接蝸桿，蝸桿與折疊軸的配合端設置撥齒，折疊軸設置相應的齒牙。
2.根據權利要求1所述的一種折疊交通工具的電動折疊機構，其特征在于，所述電機軸設置主動齒輪，主動齒輪驅動后輪架軸套，所述主動齒輪與后輪架軸套之間設置長筒齒輪。
3.根據權利要求1所述的一種折疊交通工具的電動折疊機構，其特征在于，所述踏板底部還設置驅動坐桿折疊的電機，電機軸設置蝸桿，蝸桿驅動坐桿開合。
4.根據權利要求1所述的一種折疊交通工具的電動折疊機構，其特征在于，折疊軸設置大齒輪，大齒輪與蝸桿撥齒咬合。
5.根據權利要求2所述的一種折疊交通工具的電動折疊機構，其特征在于，所述后輪架包括左輪架和右輪架，左右輪架的軸套相應的設置配合齒牙。
6.根據權利要求5所述的一種折疊交通工具的電動折疊機構，其特征在于，所述左右輪架的軸套內圈分別設置內凸柱，內凸柱在折疊軸所設的螺紋型軌道內運動。
7.根據權利要求1所述的一種折疊交通工具的電動折疊機構，其特征在于，所述蝸桿設置萬向節。
8.根據權利要求1所述的一種折疊交通工具的電動折疊機構，其特征在于，所述電機軸驅動帶有左旋和右旋螺紋的傳動軸，左輪架和右輪架的軸套設置與傳動軸配合的螺紋，左輪架和右輪架沿其折疊軸所設螺紋槽運動。
9.根據權利要求1所述的一種折疊交通工具的電動折疊機構，其特征在于，所述踏板底部還設置驅動坐桿折疊的電機，電機軸連接絲杠，與絲杠配合的螺母軸連接于坐桿。
10.根據權利要求1所述的一種折疊交通工具的電動折疊機構，其特征在于，所述踏板底部還設置驅動坐桿折疊的電機，電機軸連接絲杠，與絲杠配合的螺母連接于坐桿，所述絲杠設置萬向節。
11.根據權利要求1所述的一種折疊交通工具的電動折疊機構，其特征在于，所述電機軸通過錐齒輪傳動組連接傳動桿,傳動桿驅動折疊軸。
【文檔編號】B62K15/00GK204077946SQ201420572059
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】羅梓珊 申請人:羅梓珊