爬樓用卡爪輪裝置及應用其的助力行李車的制作方法

本發明涉及一種爬樓用卡爪輪裝置及應用其的助力行李車。

背景技術：

目前，近年來，隨著計算機與互聯網技術的飛速發展，電子商務行業如雨后春筍般迅速崛起。在推動物流行業快速發展的同時，繁重的快遞貨物派送大大增加了快遞員的勞動強度。而快遞員送貨派件時不可避免地需要上下樓梯。目前，五六層且不配備電梯的老式樓房仍普遍存在，手持較多較重貨物上下樓對快遞員及其搬運的貨物都具有一定的安全隱患。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種爬樓用卡爪輪裝置，它能夠使行李車爬梯上下樓，從而減輕人力消耗。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種爬樓用卡爪輪裝置，它包括：

卡爪輪，所述卡爪輪包括輪盤和卡爪，所述卡爪滑配在輪盤上，所述輪盤安裝在車輪軸上；

卡爪驅動伸縮裝置，所述卡爪驅動伸縮裝置與相應的卡爪輪上的卡爪活動連接，以便所述卡爪驅動伸縮裝置驅動所述卡爪伸出相應的輪盤外緣或縮回相應的輪盤內；

輪盤旋轉驅動裝置，所述輪盤旋轉驅動裝置與車輪軸相連，以便所述輪盤旋轉驅動裝置驅動所述車輪軸旋轉，從而帶動所述輪盤旋轉。

進一步提供了一種卡爪驅動伸縮裝置的具體結構，所述卡爪驅動伸縮裝置包括滑套、滑套動作組件和與卡爪一一對應的連桿，滑套可軸向移動地安裝在車輪軸上，所述連桿的一端與相應的卡爪鉸接，所述連桿的另一端鉸接在滑套上，所述滑套動作組件與所述滑套相連，以便所述滑套動作組件驅動所述滑套在車輪軸上軸向移動。

進一步提供了一種滑套動作組件的具體結構，所述滑套動作組件包括撥叉和撥叉驅動組件，所述撥叉鉸接在一車架上，所述撥叉與滑套活動連接，所述撥叉驅動組件與所述撥叉相連，以便所述撥叉驅動組件動作時，所述撥叉驅動組件繞其鉸接處擺動，并在撥叉擺動過程中，帶動所述滑套在車輪軸上軸向移動。

進一步為了使滑套在跟著輪盤一起轉動時，撥叉能夠不用轉動，并且減少輪盤轉動的阻力，所述滑套上設置有環形槽，所述撥叉上設置有至少一個可滾動的滾輪，所述滾輪設置在所述環形槽內。

進一步提供了一種輪盤旋轉驅動裝置的具體結構，所述輪盤旋轉驅動裝置包括電機和減速機，所述電機與所述減速機的輸入軸傳動連接，所述減速機的輸出軸與所述車輪軸相連。

進一步，所述輪盤上沿其徑向開有與卡爪相配合的徑向槽，所述卡爪滑配在徑向槽內。

進一步，所述輪盤上沿其周向均布有至少三個徑向槽，對應地，所述卡爪設置有至少三個。

本發明還提供了一種助力行李車，它包括車架、載物架、車輪軸、車輪和爬樓用卡爪輪裝置，所述載物架鉸接在車架上，所述車輪軸可旋轉地支承在車架上，所述爬樓用卡爪輪裝置中的輪盤安裝在車輪軸上，所述車輪可旋轉地安裝在車輪軸上。

進一步為了改變車架的長度，從而方便拉助力行李車，所述車架包括主車架和副車架，所述副車架活動連接在所述主車架上，以便通過動作所述副車架，拉長或縮短車架的長度。

進一步提供了兩種副車架和主車架的連接方式，所述副車架可滑動地套裝在所述主車架上；或者是所述副車架鉸接在所述主車架上。

采用了上述技術方案后，將本發明的爬樓用卡爪輪裝置安裝在助力行李車上，可在人拖動助力行李車上、下樓梯時提供助力，由于卡爪的可伸縮特點，杜絕了在平地和階梯上拖行時的干涉，當載物上下樓梯時只需要人輔助平衡以及保持車輪貼靠樓梯邊緣；當載物在平地拖行時，將卡爪收回進輪盤內，切斷電源，即可像普通行李車一樣使用，能夠使行李車爬梯上下樓，從而減輕人力消耗，本發明最大可載運60kg貨物上下樓梯。

附圖說明

圖1為本發明的助力行李車的結構示意圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為本發明的卡爪輪和卡爪驅動伸縮裝置的結構示意圖；

圖4為圖3中的局部放大圖；

圖5為本發明的滑套的剖視圖。

具體實施方式

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明。

實施例一

如圖1～5所示，一種爬樓用卡爪輪裝置，它包括：

卡爪輪4，所述卡爪輪4包括輪盤10和卡爪9，所述卡爪9滑配在輪盤10上，所述輪盤10安裝在車輪軸8上；

卡爪驅動伸縮裝置，所述卡爪驅動伸縮裝置與相應的卡爪輪4上的卡爪9活動連接，以便所述卡爪驅動伸縮裝置驅動所述卡爪9伸出相應的輪盤10外緣或縮回相應的輪盤10內；

輪盤旋轉驅動裝置，所述輪盤旋轉驅動裝置與車輪軸8相連，以便所述輪盤旋轉驅動裝置驅動所述車輪軸8旋轉，從而帶動所述輪盤10旋轉。

如圖3、4所示，所述卡爪驅動伸縮裝置包括滑套13、滑套動作組件和與卡爪9一一對應的連桿12，滑套13可軸向移動地安裝在車輪軸8上，所述連桿12的一端與相應的卡爪9鉸接，所述連桿12的另一端鉸接在滑套13上，所述滑套動作組件與所述滑套13相連，以便所述滑套動作組件驅動所述滑套13在車輪軸8上軸向移動。

如圖4所示，所述滑套動作組件包括撥叉15和撥叉驅動組件，所述撥叉15鉸接在一車架上，所述撥叉15與滑套13活動連接，所述撥叉驅動組件與所述撥叉15相連，以便所述撥叉驅動組件動作時，所述撥叉驅動組件繞其鉸接處擺動，并在撥叉15擺動過程中，帶動所述滑套13在車輪軸8上軸向移動。撥叉驅動組件可以是帶彈簧的鼓剎線，鼓剎線的一端與撥叉15連接，鼓剎線的另一端連同剎線驅動手柄安裝在車架上，當撥動剎線驅動手柄并鎖扣后，鼓剎線拉動撥叉15擺動，驅動滑套13向靠近卡爪輪4的方向滑動，同時推動連桿12向靠近卡爪輪4的斜上方運動，帶動卡爪9伸出，卡爪9的一端伸出輪盤10，用于爬樓時卡搭樓梯邊緣；當剎線驅動手柄解鎖后，在彈簧力的作用下，撥叉15回位，帶動滑套13向離開卡爪輪4的方向滑動，通過連桿12帶動卡爪9收回到卡爪輪4的輪盤10內。尤其為了卡爪9工作的可靠性，將該系統設計成：當卡爪9伸出到工作位置時，使卡爪9、連桿12以及滑套13的鉸支點在同一直線上(或讓滑套13的鉸支點超越直線位置，形成反向兩段直線支撐)，形成死點，防止卡爪9在爬樓梯時因受力而縮回輪盤10中。

如圖4所示，所述滑套13上設置有環形槽，所述撥叉15上設置有至少一個可滾動的滾輪16，所述滾輪16設置在所述環形槽內。具體地，撥叉15的叉形端分別安裝有兩個滾輪16，兩個滾輪16均配合在環形槽內，這樣做的好處是：當輪盤10在轉動時，滑套13也會跟著一起轉動，但是撥叉15可以不動，也能夠通過撥叉15撥動滑套13在車輪軸8上軸向移動。

如圖1所示，所述輪盤旋轉驅動裝置包括電機7和減速機6，所述電機7與所述減速機6的輸入軸傳動連接，所述減速機6的輸出軸與所述車輪軸8相連。減速機6采用蝸輪蝸桿減速器6，其具有自鎖功能，以防止發生意外時溜車，進而提高該車在爬樓梯時的安全性能；本實施例中的電機采用直流電機，并有蓄電池提供電力，電機7和減速機6組合為一體，其底座安裝在主車架2上，減速機6輸出軸驅動車輪軸8，控制開關設置在副車架1的手柄上。

如圖3所示，所述輪盤10上沿其徑向開有與卡爪9相配合的徑向槽，所述卡爪9滑配在徑向槽內。

如圖3所示，所述輪盤10上沿其周向均布有至少三個徑向槽，對應地，所述卡爪9設置有至少三個。

實施例二

如圖1～5所示，一種助力行李車，它包括車架、載物架14、車輪軸8、車輪5和實施例一中的爬樓用卡爪輪裝置，所述載物架14鉸接在車架上，所述車輪軸8可旋轉地支承在車架上，所述爬樓用卡爪輪裝置中的輪盤10安裝在車輪軸8上，所述車輪5可旋轉地安裝在車輪軸8上；其中，所述載物架14載物時放下，不載物時收起，所述車輪5設置有兩個，所述卡爪輪4也設置有兩個，分別位于相應的車輪5的內側。

所述卡爪輪4和車輪5組合使用，可分別實現上下樓梯的助力和平地拖行時的滾動。本發明的車輪5的直徑是參照國標中樓梯臺階高度的最大值和跨度的最小值設計的，輪盤10的直徑略小于車輪5的直徑，這樣既避免了在平地拖行時的干涉，又能夠讓爬樓梯時車輪5很快接觸樓梯水平面，減行李車的顛簸。

如圖1～2所示，所述車架包括主車架2和副車架1，所述副車架1活動連接在所述主車架2上，以便通過動作所述副車架1，拉長或縮短車架的長度。

所述副車架1可滑動地套裝在所述主車架2上；或者是所述副車架1鉸接在所述主車架2上。

在不需要使用時，可將輔車架1插入(或折疊)在主車架2內(或側)，將載物架14折疊在主車架2邊，使得整車外形大大縮小，方便攜帶、存放；使用時將輔車架1和載物架14均展開，平地運物時，因為輪盤10直徑比車輪5小，卡爪輪4不會接觸到地面，此時完全靠人力拉動；當人用該助力行李車載物遇到樓梯時，將該助力行李車拉靠樓梯，撥動剎線驅動手柄并鎖扣，使卡爪9伸出，接通電源，電機7轉動，車輪軸8轉動，帶動卡爪輪4向樓梯的方向轉動，卡爪9卡搭在樓梯的上邊緣，帶動整車爬上一個階梯，然后，人繼續將該車拉靠下一級階梯，卡爪輪4繼續轉動，另一卡爪9卡住階梯上邊緣，完成爬梯動作，如此連續動作，只到爬上全部樓梯；平地行駛時，無須卡爪輪4等機構輔助運動，收回卡爪9并關閉電機電源，由人力拖動；本發明最大可載運60kg貨物上下樓梯。

本助力行李車可在載運貨物上下樓時提供助力，極大減輕搬運較重貨物時的體力消耗，避免人在搬運較大貨物上下樓梯時因視線被遮擋而看不見樓梯臺階發生的安全事故，有效保障人和貨物的安全。

以上所述的具體實施例，對本發明解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。