一種履帶式鐵路攝像小車的制作方法

本實用新型涉及攝像小車技術領域，具體涉及到一種履帶式鐵路攝像小車。

背景技術：

目前的鐵道路面中間是由間隔的枕木鋪墊而成，而枕木之間的間距為440mm到540mm，枕木的寬度為220mm。若使小車平穩的行駛在枕木上面，則小車的跨距必須大于1300mm。現有的攝像小車無法滿足這種跨距要求，在鐵道這種復雜路面行駛困難，無法完成火車底部的攝像任務。對于火車的底部的定時檢修和觀測是火車運行安全的重要保障，由于火車車身長，火車底盤較低，無法人工檢修，因此，需要設計一種專門的火車底部攝像小車，幫助完成火車底部的檢修與維修工作是十分必要的。

技術實現要素：

本實用新型提供一種履帶式鐵路攝像小車，該履帶式鐵路攝像小車是一種質量輕，跨距大，適用于鐵道縱向行駛，具有多方位攝像功能。通過該履帶方式行進的小車系統，能夠適應鐵道的復雜環境，可以輕松越過鐵道枕木，具備很好的平穩性并且可以多方位偵測火車底部實時信息，為火車及時有效的維修檢測提供參考。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出以下技術方案：一種履帶式鐵路攝像小車，它包括支撐部分，所述支撐部分的頂部安裝有攝像裝置，所述支撐部分與驅動裝置并相連驅動其行走，所述攝像裝置和驅動裝置都與控制部分相連。

所述支撐部分包括底盤，所述底盤構成小車的基本框架結構，在底盤的前端和后端分別支撐安裝有支撐軸，所述攝像裝置、驅動裝置和控制部分都安裝在底盤上，所述支撐軸的兩端固定支撐有四個驅動輪，所述驅動輪之間嚙合安裝有履帶。

所述攝像裝置包括攝像架，所述攝像架固定安裝在底盤的頂部，在攝像架的頂部固定安裝有攝像頭，所述攝像頭的底部安裝有電機，所述攝像架的底部通過第一鉸鏈鉸接在底盤上，所述攝像架的背部頂端通過第二鉸鏈與連接板鉸接，所述連接板的另一端通過第三鉸鏈與滑塊相連，所述滑塊的另一端與滾珠絲桿相連，所述滾珠絲桿與步進電機相連并驅動其轉動進而帶動滑塊滑動，所述步進電機固定安裝在底盤的頂部。

所述驅動裝置包括左電機和右電機，所述述左電機和右電機分別通過減速齒輪組與驅動輪相嚙合，所述驅動輪與履帶嚙合傳動帶動整個小車在火車枕木上行走移動。

所述電機能夠驅動攝像頭在360°范圍內旋轉，實現多方位攝像。

所述減速齒輪組由小齒輪和大齒輪相嚙合構成減速傳動機構。

所述履帶之間安裝有第一張緊輪和第二張緊輪，所述第一張緊輪和第二張緊輪的底座固定安裝在底盤的頂部，所述底盤的兩側面并排安裝有多個承重輪。

所述左電機和右電機能夠單獨控制其啟停。

所述控制部分主要包括控制面板、工作電源、無線接發模塊和存儲器，所述存儲器、無線接發模塊分別連接到控制面板上。

所述無線接發模塊為 GPRS 模塊，GPRS 模塊通過 GPRS 網絡實現與遙控終端的無線通信。

本實用新型有如下有益效果：

1、本實用新型提供一種履帶式鐵路攝像小車，該履帶式鐵路攝像小車是一種質量輕，跨距大，適用于鐵道縱向行駛，具有多方位攝像功能。通過該履帶方式行進的小車系統，能夠適應鐵道的復雜環境，可以輕松越過鐵道枕木，具備很好的平穩性并且可以多方位偵測火車底部實時信息，為火車及時有效的維修檢測提供參考。

2、通過電機驅動攝像頭完成360度旋轉，實現多方位攝像；所述連接板一端通過鉸鏈與滑塊鉸接，連接板另一端，通過鉸鏈與攝像架鉸接；所述步進電機驅動滾珠絲杠帶動滑塊前后移動，滑塊通過連接板帶動攝像架繞著鉸鏈轉動，使得攝像架向下傾斜，實現攝像頭不同角度的拍攝。

3、該履帶式鐵路攝像小車的控制部分主要包括控制面板、工作電源、無線接發模塊和存儲器。所述的存儲器、無線接發模塊分別連接到控制面板上，所述的無線接發模塊為 GPRS 模塊，GPRS 模塊通過 GPRS 網絡實現與遙控終端的無線通信。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的立體結構等軸測圖。

圖2是本實用新型的立體結構側視圖。

圖3是本實用新型的立體結構主視圖。

圖4是本實用新型的運行狀態示意圖。

圖中：1、履帶；2、底盤；3、電機；4、攝像架；5、攝像頭；6、導軌；7、滾珠絲杠；8、步進電機；9、控制面板；10、驅動電源；11、小齒輪；12、大齒輪；13、左電機；14、右電機；15、驅動輪；16、承重輪；17、第一鉸鏈；18、第二鉸鏈；19、連接板；20、第三鉸鏈；21、第一張緊輪；22、第二張緊輪；23、支撐軸；24、滑塊；25、工作電源；26、枕木；27、鐵軌；28、小車。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

如圖1~4所示，一種履帶式鐵路攝像小車，它是由支撐部分、攝像裝置、驅動裝置和控制部分四部分組成。

進一步的，該履帶式鐵路攝像小車的支撐部分主要包括底盤2、攝像架4、支撐軸23。所述底盤2為履帶式鐵路攝像小車的主要支撐部分，支撐履帶式鐵路攝像小車的攝像裝置、驅動裝置和控制部分；所述攝像頭5固定在攝像架4的頂部，所述電機3固定在攝像架4內部；所述支撐軸23固定支撐四個驅動輪15和張緊輪16。

進一步的，該履帶式鐵路攝像小車的攝像裝置主要包括電機3、攝像架4、攝像頭5、導軌6、滾珠絲杠7、步進電機8、第一鉸鏈17、第二鉸鏈18、連接板19、第三鉸鏈20和工作電源25。所述電機3驅動攝像頭5完成360度旋轉，實現多方位攝像；所述滾珠絲杠7一端與滑塊24固定，所述連接板19一端通過鉸鏈20與滑塊24鉸接，連接板19另一端，通過鉸鏈18與攝像架4鉸接；所述步進電機8驅動滾珠絲杠7帶動滑塊24前后移動，滑塊24通過連接板19帶動攝像架4繞著鉸鏈17轉動，使得攝像架4向下傾斜，實現攝像頭5不同角度的拍攝。

進一步的，該履帶式鐵路攝像小車的驅動裝置主要包括履帶1、控制面板9、驅動電源10、小齒輪11、大齒輪12、左電機13、右電機14、驅動輪15、承重輪16、第一張緊輪21、第二張緊輪22和支撐軸23。所述左電機13和右電機14分別通過減速齒輪組帶動驅動輪15轉動；所述兩個減速齒輪組由小齒輪11和大齒輪12嚙合組成；所述驅動輪15與履帶1配合轉動，帶動小車28在火車枕木26上運動；所述履帶1中間設有第一張緊輪21和第二張緊輪22；所述若干承重輪16與履帶1轉動配合，若干承重輪16的輪軸固定在底盤2上隨履帶1轉動，若干承重輪16起到承載履帶式鐵路攝像小車作用。當左電機13工作，右電機14停止時，可實現小車右轉彎；當右電機14工作，左電機13停止時，可實現小車左轉彎。

該履帶式鐵路攝像小車的控制部分主要包括控制面板9、工作電源25、無線接發模塊和存儲器。所述的存儲器、無線接發模塊分別連接到控制面板上，所述的無線接發模塊為 GPRS 模塊，GPRS 模塊通過 GPRS 網絡實現與遙控終端的無線通信。巡檢時，操作人員通過遙控設備操控小車，小車通過 GPRS 模實現指令的接收，一方面，可以控制拍攝角度的調整，另一方面，可以控制小車運行的速度和方向。

本實用新型的工作過程和工作原理為：

1）首先，將該攝像小車放置在鐵路枕木中間位置，打開電源開關，使小車與遙控端連接；

2）當遙控端發出前進信號時，左電機和右電機同時啟動并同步轉動，驅動小車向前運動；

3）當遙控端發出左轉信號時，左電機停止運轉，右電機繼續轉動，驅動小車向左轉彎，同理可實現小車向右轉彎；

4）當小車遇到火車底盤較低位置時，步進電機啟動，驅動滾珠絲杠旋轉并帶動滑塊向后移動，連接板帶動攝像架向后下方擺動，使得攝像頭位置下降順利通過火車底部；

5）攝像頭實時拍攝并記錄火車底部信息，然后通過云端發送到遙控端，保存攝像信息，待相關人員檢查和分析。

通過上述的說明內容，本領域技術人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改都在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的未盡事宜，屬于本領域技術人員的公知常識。