水體污染監控取證機器人的制作方法
【專利摘要】一種水體污染監控取證的水下機器人，包括動力系統、監測系統、導航系統、水體取樣系統、圖樣取證系統。所述動力系統包括升降系統、轉向系統、推進系統。所述升降系統包括升降電機和升降螺旋槳；所述轉向系統包括轉向電機和轉向螺旋槳；所述推進系統包括推進電機和推進螺旋槳。所述監測系統包括PH值傳感器、PH值檢測模塊、溫度傳感器、溫度傳感器處理模塊、濁度傳感器、濁度處理模塊和控制器。所述導航系統包括GPS模塊和超聲波模塊。所述水體取樣系統包括取樣取樣電機、聯軸器、絲杠、水體取樣管、絲杠螺母、活塞、水體取樣吸嘴。可以根據預設軌跡實現自動巡航并監測水體污染狀況，全天候實時監控污染源，發現污染源后能夠實時實地取證。
【專利說明】
水體污染監控取證機器人
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種水體污染監控和取證的水下機器人。
【背景技術】
[0002]中國是一個水資源比較缺乏的國家，近年來，水污染越來越嚴重。水污染不僅破壞了生態環境，而且使水資源短缺問題更為嚴重。目前對水體質量的監控以人工抽查為主，配合固定在個別排污口的傳感器檢測，檢測范圍小，頻率也較低，無法有效監控企業的污水偷排，無法從根本上控制水污染，不能有效地解決水污染問題。
【發明內容】
[0003]針對目前無法有效監控企業的污水偷排的問題，本實用新型提出了一種能在GPS系統的協助下，根據預設軌跡實現自動巡航，全天候監控污染源，如發現企業偷排能及時上報環保部門，并對污染源進行現場采樣取證的水體污染監控取證機器人。
[0004]本實用新型所述的水體污染監控取證機器人，其特征在于:包括動力系統、監測系統、導航系統、水體取樣系統、圖樣取證系統。
[0005]所述動力系統包括升降系統、轉向系統、推進系統。所述升降系統包括升降電機和升降螺旋槳，用來控制水體污染監控取證機器人上升和下降；所述轉向系統包括轉向電機和轉向螺旋槳，用來控制水體污染監控取證機器人左轉和右轉;所述推進系統包括推進電機和推進螺旋槳，用來控制水體污染監控取證機器人前進和后退。
[0006]所述監測系統包括PH值傳感器、PH值檢測模塊、溫度傳感器、溫度傳感器處理模塊、濁度傳感器、濁度處理模塊和控制器。用于對水體的PH值、溫度、濁度各項指標進行檢測。
[0007]所述導航系統包括GPS模塊和超聲波模塊，可以根據預設軌跡實現自動巡航。
[0008]所述水體取樣系統包括取樣取樣電機、聯軸器、絲杠、水體取樣管、絲杠螺母、活塞、水體取樣吸嘴，用于對污染源水體的取樣。
[0009]所述圖樣取證系統系統包括攝像頭、LED燈、距離傳感器，用于拍攝污染源排污的視頻和照片。
[0010]本實用新型的有益效果是:可以根據預設軌跡實現自動巡航并監測水體污染狀況，全天候實時監控污染源，發現污染源后能夠實時實地取證。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0012]圖1是本實用新型的結構圖。
[0013]圖2是本實用新型的外形圖。
[0014]圖3是本實用新型水體取樣系統的結構圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖進一步說明本實用新型。
[0016]參照附圖:
[0017]本實用新型所述的水體污染監控取證機器人，包括動力系統1、監測系統2、導航系統3、水體取樣系統4、圖樣取證系統5。所述動力系統1、監測系統2、導航系統3、水體取樣系統4、圖樣取證系統5均安裝于所述水體污染監控取證機器人船體6上。
[0018]所述動力系統I包括升降系統11、轉向系統12、推進系統13。所述升降系統11包括升降電機111和升降螺旋槳112，用來控制水體污染監控取證機器人上升和下降；所述轉向系統包括轉向電機121和轉向螺旋槳122，用來控制水體污染監控取證機器人左轉和右轉；所述推進系統13包括推進電機131和推進螺旋槳132，用來控制水體污染監控取證機器人前進和后退。
[0019]所述監測系統2包括PH值傳感器21、PH值檢測模塊22、溫度傳感器23、溫度傳感器處理模塊24、濁度傳感器25、濁度處理模塊26和控制器27。所述PH值傳感器21和PH值檢測模塊22可對水體的PH值進行檢測，所述溫度傳感器23和溫度傳感器處理模塊24可對水體的溫度進行檢測、所述濁度傳感器25和濁度處理模塊26可對水體的濁度進行檢測。檢測得到的數據傳輸給所述控制器27進行處理。
[0020]所述導航系統包括GPS模塊31和超聲波模塊32，所述水體污染監控取證機器人可以根據預設軌跡實現自動巡航，監測不同水域內的水體質量。
[0021]所述水體取樣系統包括取樣電機41、聯軸器42、絲杠43、水體取樣管44、絲杠螺母45、活塞46、水體取樣吸嘴47。當所述水體污染監控取證機器人發現水體污染源，并靠近污染源時，由所述取樣電機41通過聯軸器42帶動絲杠43轉動，絲杠螺母45帶動活塞46在取樣管44內移動，通過水體取樣吸嘴47吸取水體污染源附件的水，實時實地獲取水樣污染證據，用于后期實驗室化驗和作為處罰污染企業的證據。
[0022]所述圖樣取證系統系統5包括攝像頭51、LED燈52、距離傳感器53，當所述水體污染監控取證機器人靠近水體污染源時，由攝像頭51實時實地獲取水體污染源的圖像和視頻，作為處罰污染企業的證據。
[0023]本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也包括本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
【主權項】
1.水體污染監控取證機器人，其特征在于:包括動力系統、監測系統、導航系統、水體取樣系統、圖樣取證系統，所述的動力系統包括升降系統、轉向系統、推進系統，分別安裝于所述水體污染監控取證機器人船體上;所述水體取樣系統包括取樣電機、聯軸器、絲杠、水體取樣管、絲杠螺母、活塞、水體取樣吸嘴，所述的電機通過所述的聯軸器與所述的絲杠鏈接，所述的絲杠螺母與所述的活塞連接，所述的活塞可以在所述的取樣管內移動。2.如權利要求1所述的水體污染監控取證機器人，其特征在于:所述的監測系統包括PH值傳感器、PH值檢測模塊、溫度傳感器、溫度傳感器處理模塊、濁度傳感器、濁度處理模塊和控制器;所述的PH值傳感器與所述的PH值檢測模塊連接;所述的溫度傳感器與所述的溫度傳感器處理模塊連接;所述的濁度傳感器與所述的濁度處理模塊連接;所述的控制器分別與所述的PH值檢測模塊、所述的溫度傳感器處理模塊和所述的濁度處理模塊連接。3.如權利要求1所述的水體污染監控取證機器人，其特征在于:所述的導航系統包括GPS模塊和超聲波模塊，控制器分別與所述的GPS模塊和所述的超聲波模塊連接。4.如權利要求1所述的水體污染監控取證機器人，其特征在于:所述的圖樣取證系統系統設置攝像頭、LED燈、距離傳感器。
【文檔編號】G01N33/18GK205686594SQ201620334397
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年4月9日 公開號201620334397.2, CN 201620334397, CN 205686594 U, CN 205686594U, CN-U-205686594, CN201620334397, CN201620334397.2, CN205686594 U, CN205686594U
【發明人】柯良, 陳水明, 劉瑜超, 周奇超, 徐佐佐, 蔣偉龍
【申請人】浙江工業職業技術學院