本發明涉及一種用于消防監控的固定翼無人機，屬于消防監控技術領域。
背景技術：
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。無人機在民用領域用途廣泛，主要用于警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業。
隨著社會經濟的快速發展，探測裝置已經廣泛應用到包括防火、交通、智能識別等領域當中。在某些場合下，探測裝置無法有效及時的做好監測工作。因此，帶有探測裝置的無人機被人們設計了出來。
對危險化工產品進行巡檢非常重要，現有的巡檢方式通過人員巡檢，費時費力，且對某些潛在威脅不易發現，或者通過固定安裝探測裝置進行實時監測，但是成本較大，不能滿足用戶的使用需求。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是提供一種用于消防監控的固定翼無人機，以解決現有技術中通過人員對危險化工產品進行巡檢，費時費力，且對某些潛在威脅不易發現，或者通過固定安裝探測裝置進行實時監測，但是成本較大，不能滿足用戶的使用需求的問題。
本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：
本發明提供一種用于消防監控的固定翼無人機，包括固定翼無人機機體、飛行機構、飛行控制單元、遙控器接收機、傳感器模塊、第一無線數傳模塊、電池模塊、監測裝置、主控制器、第二無線數傳模塊。
所述飛行機構包括電子調速器、電機、槳葉、舵機，其中，槳葉安裝在電機上；電機位于固定翼無人機機頭前端，并通過電子調速器與飛行控制單元連接；舵機通過PWM輸出驅動電路與飛行控制單元連接，用來控制升降舵、副翼、方向舵；傳感器模塊，用于實時測量固定翼無人機的當前高度信息；飛行控制單元分別與傳感器模塊、遙控器接收機、第一無線數傳模塊、電池模塊連接。
監測裝置安裝在固定翼無人機機體上，監測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭、通信模塊，第一攝像頭為用于采集紅外圖像信息的紅外成像儀，第二攝像頭為用于采集彩色圖像信息的彩色攝像機，監測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發送給主控制器；主控制器通過第二無線數傳模塊將監測裝置采集到的圖像信息傳輸至遠程監控中心。
作為本發明的進一步優化方案，還包括安裝在固定翼無人機機體上的發射天線，發射天線與無線發射模塊連接。
作為本發明的進一步優化方案，所述電機通過連桿機構與固定翼無人機連接。
作為本發明的進一步優化方案，傳感器模塊為氣壓計或差分GPS。
作為本發明的進一步優化方案，監測裝置還包括外殼，第一攝像頭和第二攝像頭、通信模塊安裝于所述外殼內，所述外殼的前端安裝有透明視窗。
本發明采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：本發明設置雙目視覺結構，包括了第一攝像頭和第二攝像頭。第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述探測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發送給控制系統，通過分析紅外圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場景下的清晰圖像采集的問題，使用的時候，將本發明設定在某一半徑范圍內巡檢，當發現火情或煙霧時，飛機停留在事故點附近區域，實時檢測，將采集的視頻發送到遠程監控中心。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施方式，且描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。
本技術領域技術人員可以理解的是，除非特意聲明，這里使用的單數形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數形式。應該進一步理解的是，本發明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關聯的列出項的任一單元和全部組合。
本技術領域技術人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術語（包括技術術語和科學術語）具有與本發明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
下面對本發明的技術方案做進一步的詳細說明：
本發明提供一種用于消防監控的固定翼無人機，包括固定翼無人機機體、飛行機構、飛行控制單元、遙控器接收機、傳感器模塊、第一無線數傳模塊、電池模塊、監測裝置、主控制器、第二無線數傳模塊。
所述飛行機構包括電子調速器、電機、槳葉、舵機，其中，槳葉安裝在電機上；電機位于固定翼無人機機頭前端，并通過電子調速器與飛行控制單元連接；舵機通過PWM輸出驅動電路與飛行控制單元連接，用來控制升降舵、副翼、方向舵；傳感器模塊，用于實時測量固定翼無人機的當前高度信息；飛行控制單元分別與傳感器模塊、遙控器接收機、第一無線數傳模塊、電池模塊連接。
監測裝置安裝在固定翼無人機機體上，監測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭、通信模塊，第一攝像頭為用于采集紅外圖像信息的紅外成像儀，第二攝像頭為用于采集彩色圖像信息的彩色攝像機，監測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發送給主控制器；主控制器通過第二無線數傳模塊將監測裝置采集到的圖像信息傳輸至遠程監控中心。
本發明的方案中，用于消防監控的固定翼無人機還包括安裝在固定翼無人機機體上的發射天線，發射天線與無線發射模塊連接。所述電機通過連桿機構與固定翼無人機連接。傳感器模塊為氣壓計或差分GPS。
本發明的方案中，監測裝置還包括外殼，第一攝像頭和第二攝像頭、通信模塊安裝于所述外殼內，所述外殼的前端安裝有透明視窗。
本發明，設置雙目視覺結構，包括了了第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述探測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發送給控制系統，通過分析紅外圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場景下的清晰圖像采集的問題，使用的時候，將本發明設定在某一半徑范圍內巡檢，當發現火情或煙霧時，飛機停留在事故點附近區域，實時檢測，將采集的視頻發送到遠程監控中心。遠程監控中心，可以由人工對火情進行核實，人工核實起火后，立即將起火位置以及起火物品、注意事項等信息發送給消防隊，消防隊展開消防救援和群眾疏散工作；另一方面，遠程監控中心還可以對無人機發出指令，使得無人機懸停在火情處附近上空，無人機讀取遠程監控中心數據庫中的物品資料信息，或者，遠程監控中心向無人機發送物品資料信息，無人機懸停在火點附近上空，并通過揚聲器、指示燈等輔助消防人員進行消防以及疏散等，當物品資料信息中存在危險化學物品時，進行危險化學物品提示。
以上所述，僅為本發明中的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉該技術的人在本發明所揭露的技術范圍內，可理解想到的變換或替換，都應涵蓋在本發明的包含范圍之內，因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。