一種無滑跑簡易回收固定翼無人機的制作方法

本發明涉及無人機領域，尤其是涉及一種無滑跑簡易回收固定翼無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。但是，現有的固定翼無人機仍具有以下主要缺點：

(1)大部分固定翼無人機降落時必須依賴跑道滑行，一般對跑道要求200米范圍內無障礙，且跑道方向得與風向一致，對場地及自然環境的要求較高，適用范圍較小。

(2)少部分設有降落傘的固定翼無人機，需要背負傘包及開啟、彈射裝置，既占用了無人機的內部空間，又增加了無人機自身自重，而且且回收后再起飛需要很長時間復位。

(3)還有部分依靠旋翼起降的固定翼無人機，如vtol機型結構復雜，負載重、效率低，保養維修成本高。體積大，不宜拆卸，不便于攜帶。

技術實現要素：

本發明就是針對現有固定翼無人機結構復雜、適用范圍小和成本較高的技術問題，提供一種結構簡單、適用范圍廣和成本較低的無滑跑簡易回收固定翼無人機。

為此，本發明設有機身，機身內設有電源、電機和控制器，電機和控制器均與電源相連；機身的尾端還設有螺旋槳，螺旋槳與電機相連；機身上還設有前翼和主翼；固定翼無人機還設有翻轉機構，翻轉機構在無人機降落時使前翼和主翼的翼弦線形成v形夾角，v形夾角的角度為10-90°。

優選地，主翼的兩側邊緣向外側傾斜設有翼尖小翼，主翼的尾端邊緣還設有副翼。

優選地，機身設有機身前段和機身后段，機身前段和機身后段鉸接；前翼設于機身前段上，主翼設于機身后段上；翻轉機構設有鉸接板、第二限位塊、鰭狀板和鎖銷，鰭狀板和鎖銷均設于機身后段上，鎖銷與控制器相連；第二限位塊傾斜設置于機身后段上。

優選地，翻轉機構還設有皮筋和鎖繩，皮筋一端固定于前翼上，另一端套于鰭狀板的凹槽上；鎖繩一端固定于機身前段上，另一端套在鎖銷上；機身后段上還設有第一限位塊，第一限位塊水平設置，鉸接板設于第一限位塊和第二限位塊之間。

優選地，翻轉機構還設有彈簧，機身前段上也設有鰭狀板，彈簧一端套在機身前段的鰭狀板的凹槽上，另一端套在機身后段鰭狀板的凹槽上；鎖銷鉸接有插銷，鉸接板設有插銷槽；機身后段還設有插銷限位槽，插銷設于插銷限位槽內，插銷高于插銷限位槽。

優選地，翻轉機構設有固定塊、鎖銷和頂簧，固定塊設于機身前段上，鎖銷設于固定塊上并與控制器相連；頂簧設于機身前段內、并位于前翼前段的下方；前翼的后端與機身鉸接，機身上設有活動槽，前翼的后端邊緣可在活動槽內活動。

優選地，翻轉機構設有固定塊、鎖銷和頂簧，固定塊設于機身后段上，鎖銷設于固定塊上并與控制器相連；頂簧設于機身后段內、并位于主翼后段的下方；主翼的前端與機身鉸接，機身上設有活動槽，主翼的前端邊緣可在活動槽內活動。

本發明結構簡單，通過讓飛機重心下移，增加飛機下落的穩定性，利用前后機翼呈v形產生的形狀阻力和誘導阻力等綜合阻力，使飛機緩慢下落，做到對無人機本身及航電設備最大保護，本發明對跑道無要求，對野外環境要求低，適用范圍廣；而且能做到快速回收，并能快速回位起飛，在野外工作使用更方便。

附圖說明

圖1為本發明實施例1飛行狀態的結構示意圖；

圖2為本發明實施例1降落狀態的結構示意圖；

圖3為本發明實施例2飛行狀態的結構示意圖；

圖4為本發明實施例2降落狀態的結構示意圖；

圖5為本發明實施例3飛行狀態的結構示意圖一；

圖6為本發明實施例3飛行狀態的結構示意圖二；

圖7為本發明實施例3降落狀態的結構示意圖；

圖8為本發明前翼和主翼翼弦線的示意圖。

圖中符號說明：

1.機身；2.前翼；3.主翼；4.機身前段；5.機身后段；6.重心；7.螺旋槳；8.翼尖小翼；9.副翼；10.鰭狀板；11.凹槽；12.皮筋；13.鉸接板；14.第一限位塊；15.第二限位塊；16.鎖銷；17.鎖繩；18.插銷槽；19.插銷；20.插銷限位槽；21.彈簧；22.活動槽；23.固定塊；24.頂簧；25.翼弦線。

具體實施方式

下面參照附圖詳細說明本發明的具體實施方式。

實施例1

如圖1和圖2所示，本發明設有機身1，機身1的前端設有前翼2，后端設有主翼3，主翼3的總面積比前翼2大。機身1內還設有電源和電機，電源與電機相連；機身1的尾端還設有螺旋槳7，螺旋槳7與電機相連，電源給電機供電，電機帶動螺旋槳7轉動，從而為無人機飛行提供動力。

本實施例的機身1設有機身前段4和機身后段5，機身前段4和機身后段5鉸接，整個無人機的重心6位于機身后段5上靠近與機身前段4鉸接處。前翼2設于機身前段4上，主翼3設于機身后段5上；主翼3的兩側邊緣向外側傾斜設有翼尖小翼8，傾斜角度為5-90°，其可以提高主翼3的效率，也可用來改善無人機的操縱特性；主翼3的尾端邊緣還設有副翼9，副翼9用來控制飛行過程中的升降及轉向。

機身后段5上設有鰭狀板10，鰭狀板10的后端設有凹槽11。本發明還設有皮筋12，皮筋12的一端固定在前翼2上，另一端套在鰭狀板10的凹槽11內。機身前段4上設有鉸接板13，機身后段5上設有第一限位塊14和第二限位塊15，第一限位塊14水平設置，第二限位塊15傾斜設置。機身后段5的側面設有鎖銷16，鎖銷16與機身1內的控制器相連。本發明還設有鎖繩17，鎖繩17的一端設于機身前段4上，另一端套在鎖銷16上。這樣，在皮筋12和鎖繩17的共同作用下，機身前段4與機身后段5保持水平狀態，鉸接板13的上端邊緣與第一限位塊14的下端邊緣相接觸。

當無人機停止動力需要下降時，機身1內的控制器控制鎖銷16轉動，從而使鎖繩17從鎖銷16上脫離開來，皮筋12進行收合，使機身前段4和前翼2上翹，直至鉸接板13的下端邊緣與第二限位塊15的上端邊緣相接觸。這樣，前翼2和主翼3就形成了v形結構，導致無人機的重心下移，使其在空中失速，在空氣阻力的情況下，無人機進行穩定、垂直的降落。鎖銷16的轉動可采用電機等常規手段進行帶動，只要能夠起到相應的作用既可。

實施例2

本實施例的結構與實施例1基本相同，相同之處不再贅述。本實施例與實施例1的不同之處在于：如圖3和圖4所示，機身前段4上也設有鰭狀板10，彈簧21的一端套在機身前段鰭狀板的凹槽內，另一端套在機身后段鰭狀板的凹槽內，從而將機身前段4與機身后段5限位。鉸接板13的前端設有插銷槽18，機身后段5上通過鎖銷16鉸接有插銷19，機身后段5上設有插銷限位槽20，插銷19設于插銷限位槽20內，且插銷19高出插銷限位槽20。本實施例只設有第二限位塊15。在無人機正常飛行狀態下，機身內的控制器控制鎖銷16轉動，從而帶動插銷19進入鉸接板13的插銷槽18內，使機身前段4和機身后段5保持水平狀態。

當無人機停止動力需要下降時，機身1內的控制器控制鎖銷16轉動，從而使插銷17從插銷槽18中退出，彈簧21收縮，使機身前段4和前翼2上翹，直至鉸接板13的下端邊緣與第二限位塊15的上端邊緣相接觸。這樣，前翼2和主翼3就形成了v形結構，導致無人機的重心下移，使其在空中失速，在空氣阻力的情況下，無人機進行穩定、垂直的降落。

實施例3

如圖5、圖6和圖7所示，機身1為一體狀，前翼2的后端與機身1鉸接，機身1上設有活動槽22。機身1上、前翼2的前端還設有固定塊23，固定塊23上設有鎖銷16。機身1內還設有頂簧24，頂簧24設于前翼2前端的下方。在無人機正常飛行狀態時，鎖銷16將前翼2的前端壓住；當停止動力需要降落時，控制器控制鎖銷16轉動從前翼2上移開，頂簧24將前翼2的前端頂起，前翼2的末端邊緣在活動槽22內活動。這樣，前翼2和主翼3就形成了v形結構，導致無人機的重心下移，使其在空中失速，在空氣阻力的情況下，無人機進行穩定、垂直的降落。

當然，本實施例中也可以使主翼3的前端與機身1鉸接，后端與機身1通過頂簧和鎖銷固定，也可以前翼2和主翼3均采用這種翻轉機構。

圖8為前翼2和主翼3的翼弦線25，以上所有實施例中無人機的降落均是通過前翼2與主翼3的翼弦線25呈v形來實現的，主翼3的翼弦線25與前翼2的翼弦線25形成的v形角度為10-90°。

惟以上所述者，僅為本發明的具體實施例而已，當不能以此限定本發明實施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發明專利保護范圍所作的等同變化與修改，皆應仍屬本發明權利要求書涵蓋之范疇。