一種可變構型的混合布局無人機的制作方法

本實用新型涉及一種無人機，尤其是一種混合布局的無人機。

背景技術：

固定翼旋翼混合布局無人機是最近幾年發展起來的一種新型垂直起降飛行器，采用固定翼與旋翼平臺相結合的方式得到簡單而有效的垂直起降方案。固定翼旋翼一體化無人機相對于其他類型的飛行器具有多方面的性能優勢：作為具有垂直起降性能的固定翼飛行器，固定翼旋翼混合布局無人機既可以垂直起降，不受起降地點限制，又具有固定翼飛機的高速長航程特征，執行許多其他飛行器不能執行的任務。相對于其他類型的垂直起降無人機，混合布局無人機具有技術可實現性好、續航時間長、成本較低等優點，能夠在艦船、島礁、山地等復雜場地起降，執行許多其他無人機不能執行的任務。經過短短幾年，國外混合布局無人機在技術上已經趨于成熟，即將進入產品化發展階段，國內最近也出現了類似的無人機產品，相關技術迅速發展，混合布局無人機無論在軍用還是民用領域都具有廣闊的應用前景。

現有的固定翼旋翼混合布局無人機(簡稱混合布局無人機)，能夠垂直起降，不需要跑道就可以執行任務，因此受到很大的關注并取得了較快的發展。但是現有的固定翼旋翼混合布局無人機，旋翼組件一般都是安裝在機翼上，與機翼合成為一個整體，旋翼組件不易進行拆卸，所以現有的混合布局無人機一般不能當成固定翼無人機來使用，因為混合布局無人機當成固定翼無人機使用時旋翼造成很大的死重，嚴重影響飛行效率。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種可變構型的混合布局無人機，可在混合布局和固定翼無人機之間切換。并且其旋翼系統可從機身上拆卸，使得作為固定翼無人機時，去除旋翼系統帶來的負荷。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案為：一種可變構型的混合布局無人機，包括機體，所述機體具備固定翼系統和旋翼系統，所述旋翼系統可從機體上拆卸。旋翼系統與機體之間不為一個整體，可任意拆卸。兩者之間的連接方式可采用連接桿加螺栓固定，卡扣固定，捆綁固定等等，但并不局限于上述連接方式，只要能從機體上拆卸即可。

作為一種改進，所述旋翼系統通過連接桿與機身連接。作為一種優選的連接方式，可通過連接桿將旋翼系統與機身進行連接，其拆卸簡單快速，制作成本也較為低廉，并且可靠性高不易損壞。

作為一種改進，所述固定翼系統包括左右機翼、尾翼、設置在機體前端動力組件及螺旋槳、起落架以及控制系統；所述旋翼系統通過連接桿安裝在機翼上。上述是固定翼系統作為前拉動力時旋翼系統與機身的連接方式。

作為一種優選，所述旋翼系統包括槳葉以及驅動槳葉的動力組件；所述連接桿為兩根，分別安裝與左右機翼上；所述槳葉為若干組，對稱布置在兩根連接桿上。

作為一種改進，所述固定翼系統包括機翼、設置在機體后端的螺旋槳、尾翼、起落架、驅動螺旋槳的動力組件、控制系統；所述旋翼系統通過連接桿安裝在機翼上，連接桿后段作為尾撐桿支撐尾翼。上述是固定翼系統作為后推動力時旋翼系統與機身的連接方式。

作為一種優選，所述旋翼系統包括槳葉以及驅動槳葉的動力組件；所述連接桿為兩根，分別安裝與左右機翼上；所述槳葉為若干組，對稱布置在兩根連接桿上以及尾撐桿上。

本實用新型的有益之處在于：具有上述結構的混合布局無人機，以實現一機二用：固定翼無人機和混合布局無人機，此類型混合布局無人機與其他形式混合布局無人機相比，混合布局構型時功能和飛行效率幾乎相同，但是作為固定翼無人機構型時沒有旋翼組件構型造成的死重，大大提高了飛行使用效率。

附圖說明

圖1為實施例1的結構示意圖。此為混合布局時的形態。

圖2為實施例1的結構示意圖。此為固定翼時的形態。

圖3為實施例2的結構示意圖。此為混合布局時的形態。

圖4為實施例2的結構示意圖。此為固定翼時的形態。

圖中標記：1機身、2機翼、3螺旋槳、4槳葉、5連接桿、6尾撐桿、7尾翼。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

實施例1如圖3、圖4所示，是固定翼系統作為前拉動力時旋翼系統與機身的連接方式。本實用新型包括機體1，所述機體1具備固定翼系統和旋翼系統。所述固定翼系統包括左右機翼2、尾翼7、設置在機體前端動力組件及螺旋槳3、起落架以及控制系統等。所述旋翼系統包括槳葉4以及驅動槳葉4的動力組件；所述旋翼系統可從機體1上拆卸。旋翼系統通過連接桿5與機身1連接。具體的，所述連接桿5為兩根，分別安裝與左右機翼2上；所述槳葉4為若干組，對稱布置在兩根連接桿5上。

實施例2如圖1、圖2所示，是固定翼系統作為后推動力時旋翼系統與機身的連接方式。本實用新型包括機體1，所述機體1具備固定翼系統和旋翼系統。所述固定翼系統包括機翼2、設置在機體1后端的螺旋槳3、尾翼7、起落架、驅動螺旋槳3的動力組件、控制系統；所述旋翼系統通過連接桿5安裝在機翼2上，連接桿5后段作為尾撐桿6支撐尾翼7。所述旋翼系統可從機體1上拆卸。旋翼系統通過連接桿5與機身1連接。具體的，所述連接桿5為兩根，分別安裝與左右機翼2上；所述槳葉4為若干組，對稱布置在兩根連接桿5上以及尾撐桿6上。

上述混合布局的無人機，只要將全部旋翼組件以及連接桿5拆卸下來，即可成為固定翼無人機。因為拆除旋翼組件減小了平臺重量，而且飛行阻力也大大減小，因此固定翼構型無人機相比于混合布局無人機，載重更大，航時較高且飛行速度較大。

以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，上述優選實施方式不應視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。