一種無人機的制作方法

本發明涉及無人機領域，具體涉及一種無人機。

背景技術：

無人直升機航拍照片具有大比例尺、廣視角、高現勢性的優點。目前無人機航拍廣泛應用于軍事偵察、國家生態環境保護、礦產資源勘探、海洋環境監測、土地利用調查、水資源開發、農作物長勢監測與估產、農業作業、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、森林病蟲害防護與監測、公共安全、國防事業、數字地球以及廣告攝影等領域，有著廣闊的市場需求。

全景攝像無人機為了進行全景攝像，攝像頭需要避開起落架的遮擋。現有技術中，為了使得攝像頭避開無人機的起落架，通常將攝像頭往下伸出，使攝像頭位于起落架的下方。假設無人機起落架高度約為例如15cm，考慮到攝像頭以及云臺的體積，要使攝像頭完全伸出起落架的下方，需要使攝像頭及云臺移動很長的距離，要求這伸縮桿很長，且伸縮桿位于無人機機體正下方，伸縮桿要藏于機體內，那么需要在整個機體中央流出一個上下約15cm的通道，而一般機體內中央是放置電池和主機板等元器件。這種方案實際上實現起來具有很大的工程難度，并且占用了較多的無人機體空間。

因此，如何實現避免無人機全景攝像視角被遮擋成為亟待解決的問題。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在于如何實現避免無人機全景攝像視角被遮擋。

為此，根據第一方面，本發明實施例公開了一種無人機，包括：

機體；由機體向遠離機體方向延伸的機臂；支架，用于為電機組件提供安裝位，支架貫穿機臂并相對機臂可從第一狀態移動至第二狀態。

可選地，支架垂直機臂。

可選地，支架在第一狀態時，支架的底端端面位于機體的底端面之下，以在無人機著陸時支撐機體。

可選地，支架在第二狀態時，支架在攝像頭的拍攝范圍之外。

可選地，還包括：距離傳感器，用于采集機體與地面的距離；控制器，用于根據距離傳感器采集到的距離信號切換第一狀態和第二狀態。

可選地，支架采用滑動的方式以相對機臂從第一狀態移動至第二狀態。

可選地，支架的一側設置有凹齒；機體內設置有第一齒輪，第一齒輪與凹齒相配合，在第一齒輪轉動時通過凹齒驅動支架直線上升或下降。

可選地，支架采用螺旋的方式以相對機臂從第一狀態移動至第二狀態。

可選地，支架的外表面設置有螺旋紋；機體內設置有第二齒輪，第二齒輪與螺旋紋相配合，在第二齒輪轉動時通過螺旋紋驅動支架螺旋上升或下降。

可選地，還包括：多目攝像頭，設置在機體底部。

本發明技術方案，具有如下優點：

本發明實施例提供的無人機，由于支架貫穿機臂并相對機臂可從第一狀態移動至第二狀態，從而，使得無人機上的攝像頭在采集拍攝時，不會被支架遮擋，并且，無需在攝像頭對應的機體位置上設置伸縮桿，從而能夠節省空間，節約成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a為本發明實施例中一種無人機的一種狀態示意圖；

圖1b為本發明實施例中一種無人機的另一種狀態示意圖；

圖2為本發明實施例中一種支架升降結構示意圖；

圖3為本發明實施例中另一種支架升降結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

為避免無人機全景攝像視角被遮擋，本實施例公開了一種無人機，請參考圖1a和圖1b，為本實施例公開的一種無人機圖，其中，圖1a為無人機處于第一狀態時的示意，圖1b為無人機處于第二狀態時的示意。該無人機結構包括：機體1、支架2和由機體向遠離機體方向延伸的機臂，其中：

機體1用于承載無人機的各個部件，例如電池、發動機(馬達)、攝像頭等。

支架2用于為電機組件提供安裝位，支架2貫穿機臂并相對機臂可從第一狀態移動至第二狀態。在具體實施例中，支架2垂直機臂。在可選的實施例中，支架2可以有多個，用于分別放置多個螺旋槳，以驅動無人機實現不同方式的運動。支架2在第一狀態時，支架2的底端端面位于機體1的底端面之下，以在無人機著陸時支撐機體1。支架2在第二狀態時，支架2的底端端面位于機體1的頂端面之上，支架2在攝像頭的拍攝范圍之外。需要說明的是，本實施例中，所稱預設距離為使得支架的底端位于設置在機體上的攝像頭的視角盲區。本實施例中，無人機處于第二狀態時，表征無人機處于高空作業(例如拍攝)狀態，無人機處于第一狀態時，表征無人機完成高空作業或者即將降落至地面的狀態。

為便于判斷無人機與地面的距離，在可選的實施例中，該無人機結構還包括：距離傳感器，用于采集機體與地面的距離；控制器，用于根據距離傳感器采集到的距離信號切換第一狀態和第二狀態。具體地，例如當距離傳感器采集到的距離信號表明無人機距離地面較近時(可以系統中預設距離判斷)，控制器可以將無人機的狀態切換為第一狀態；當距離傳感器采集到的距離信號表明無人機距離地面較高時，控制器可以將無人機的狀態切換為第二狀態。

在可選的實施例中，支架2采用滑動的方式以相對機臂從第一狀態移動至第二狀態。請參考圖2，支架2的一側設置有凹齒21，機體1內設置有第一齒輪11，第一齒輪11與凹齒21相配合，在第一齒輪11轉動時通過凹齒21驅動支架2直線上升或下降。

在可選的實施例中，支架2采用螺旋的方式以相對機臂從第一狀態移動至第二狀態。請參考圖3，支架2的一側設置有螺旋紋22，機體1內設置有第二齒輪12，第二齒輪12與螺旋紋22相配合，在第二齒輪12轉動時通過螺旋紋22驅動支架2螺旋上升或下降。

在可選的實施例中，該無人機包括：多目攝像頭3，多目攝像頭3設置在機體1底部。

為了實現對多目攝像頭3的保護，在可選的實施例中，該無人機還包括：透明罩體，設置在機體底部與多目攝像頭對應，多目攝像頭位于透明罩體內。在具體實施例中，多目攝像頭的視角與透明罩體的罩面相匹配，具體地，當透明罩體為半球體形狀時，由于球體沒有棱角，因此，可以任意設置多目攝像頭的朝向；當透明罩體為半多面體狀時，多目攝像頭的各個視角可以分別對應朝向透明罩體的每個平面。

本實施例提供的無人機，由于支架貫穿機臂并相對機臂可從第一狀態移動至第二狀態，從而，使得無人機上的攝像頭在采集拍攝時，不會被支架遮擋，并且，無需在攝像頭對應的機體位置上設置伸縮桿，從而能夠節省空間，節約成本。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。