一種折疊式機構及使用該機構的飛行器的制作方法

本發明涉及飛行器領域，尤其涉及一種折疊式機構及使用該機構的飛行器。

背景技術：

為方便運輸、收納，現有的飛行器有很多都采用折疊機翼，而折疊機翼飛行器的機臂通常包括兩個部分，第一部分與飛行器框架固定連接，第二部分與螺旋槳連接，第一部分與第二部分通過一折疊機構實現可轉動連接。

但折疊機翼飛行器存在結構不穩定的問題，具體來說，機臂第二部分很容易旋轉過度從而導致機臂第二部分與飛行器框架發生硬干涉，刮傷甚至是損壞飛行器框架側邊致使飛行器框架側邊強度降低，而飛行器框架側邊強度降低或損壞后，很容易導致飛行器在飛行的過程中機臂與飛行器框架分離，引發意外。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種新型的折疊式機構及使用該機構的飛行器，該飛行器結構穩定。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種折疊式機構，包括固定軸、基座定位件、旋轉角度件、彈性組件和固定件，基座定位件、旋轉角度件、彈性組件和固定件依次套設在固定軸上，彈性組件分別抵持旋轉角度件和固定件，其中，基座定位件相對于固定軸不可轉動設置，旋轉角度件相對于固定軸可轉動設置；所述旋轉角度件周向設置有第一卡合位和第一止擋位，基座定位件上設有與所述第一卡合位相適配的第二卡合位以及與所述第一止擋位配合的第二止擋位，其中第一卡合位與第一止擋位在不同的圓周上。

本發明還采用以下技術方案：一種使用所述折疊式機構的飛行器，包括機臂和機身，所述旋轉角度件與機臂固定連接，所述基座定位件與機身固定連接。

本發明的有益效果在于：設置卡合位可以使旋轉角度件與基座定位件相對位置固定防止旋轉角度件出現非預期轉動；設置止擋位可以防止旋轉角度件出現過度轉動致使旋轉角度件連接的物件與基座定位件連接的物件出現硬干涉，優化了折疊機構的構造，讓使用該折疊式機構的產品結構更加穩定。

附圖說明

圖1為本發明實施例一的飛行器的結構示意圖(機臂折疊時)：

圖2為本發明實施例一的飛行器的結構示意圖(機臂展開時)：

圖3為本發明實施例一的飛行器中的折疊式機構的整體結構的示意圖；

圖4為本發明實施例一的飛行器中的折疊式機構的爆炸圖；

圖5為本發明實施例一的飛行器中的折疊式機構中的旋轉角度件的結構示意圖；

圖6為本發明實施例一的飛行器中的折疊式機構中的基座定位件的結構示意圖；

圖7為本發明實施例一的飛行器中的折疊式機構中的彈性組件的剖視圖；

圖8為本發明實施例一的飛行器中的折疊式機構中的旋轉角度件的俯視圖；

圖9為本發明實施例一的飛行器中的折疊式機構中的固定軸的正視圖；

圖10為本發明實施例一的飛行器中的折疊式機構中的固定軸的剖視圖。

標號說明：

1、機臂；2、機身；3、折疊式機構；4、固定軸；41、扁位；

5、基座定位件；51、第二卡合位；52、第四卡合位；53、第二止擋位；

6、旋轉角度件；61、第一卡合位；62、第三卡合位；63、第一止擋位；

64、第一卡合斜面；65、柱體；7、彈性組件；8、固定件；9、防滑墊。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本發明最關鍵的構思在于：設置止擋位，將旋轉角度件與基座定位件之間的相對轉動限制在一定的角度范圍內。

請參照圖1至圖10，一種折疊式機構，包括固定軸4、基座定位件5、旋轉角度件6、彈性組件7和固定件8，基座定位件5、旋轉角度件6、彈性組件7和固定件8依次套設在固定軸4上，彈性組件7分別抵持旋轉角度件6和固定件8，其中，基座定位件5相對于固定軸4不可轉動設置，旋轉角度件6相對于固定軸4可轉動設置；所述旋轉角度件6周向設置有第一卡合位61和第一止擋位63，基座定位件5上設有與所述第一卡合位61相適配的第二卡合位51以及與所述第一止擋位63配合的第二止擋位53，其中第一卡合位61與第一止擋位63在不同的圓周上。

本發明的工作原理簡述如下：將旋轉角度件6固定在飛行器機臂1上，基座定位件5固定在飛行器機身2上，通過旋轉角度件6上第一卡合位61與基座定位件5上第二卡合位51的卡合，使得飛行器機臂1與機身2的角度相對固定；當需要將機臂1折疊或展開時，只需將機臂1沿固定軸4的順時針或逆時針方向轉動，將第一卡合位61轉動到下游的第二卡合位51內(凹槽型的卡合位具有多個)，直至機臂1被折疊或展開為止；當用戶誤操作繼續轉動機臂1時，第一止擋位63將會與第二止擋位53接觸從而阻止機臂1繼續轉動，有效地避免機臂1刮擦損壞機身2的情況的出現。

并且，卡合位的個數，以及沿固定軸4周向設置的相鄰卡合位之間的旋轉角度可根據前機臂和后機臂的具體情況設置。例如，前機臂旋轉角度件6上的第一卡合位61可以設置為三個，相鄰第一卡合位61之間的角度為50度；而后機臂旋轉角度件6上的第一卡合位61可以設置為兩個，兩個第一卡合位61之間的角度為160度。

從上述描述可知，本發明的有益效果在于：設置卡合位可以使旋轉角度件與基座定位件相對位置固定防止旋轉角度件出現非預期轉動；設置止擋位可以防止旋轉角度件出現過度轉動致使旋轉角度件連接的物件與基座定位件連接的物件出現硬干涉，優化了折疊機構的構造，讓使用該折疊式機構的產品結構更加穩定。

進一步的，第一卡合位61的順時針和逆時針方向均設置有第一卡合斜面64。

由上述描述可知，設置卡合斜面有利于第一卡合位與第二卡合位的配合、分離，減少第一卡合位與第二卡合位之間的摩擦損耗。

進一步的，旋轉角度件6周向設置有第三卡合位62，基座定位件5上設有與第三卡合位62相適配的第四卡合位52，第三卡合位62與第一卡合位61設于同一圓周上。

進一步的，第三卡合位62與第一卡合位61分布在不同的半圓上。

由上述描述可知，第三卡合位與第一卡合位的結構可以是相同的也可以是不相同的，優選第一卡合位于第三卡合位結構不相同。例如，第一卡合位相比于第三卡合位大一點。

進一步的，所述固定軸4沿其中心軸對稱設置有扁位41，所述旋轉角度件6設有與固定軸4相適配的圓孔，所述基座定位件5上設有與固定軸4相適配的長圓孔。

由上述描述可知，固定軸設置扁位、基座定位件設置長圓孔是一種固定軸與基座定位件不可轉動設置的具體實現方式。當然基座定位件與固定軸固定連接或者一體成型也是可行的。

進一步的，基座定位件5和旋轉角度件6分別采用粉末冶金工藝成型。

由上述描述可知，基座定位件和旋轉角度件構造復雜，粉末冶金加工時一種無切削工藝，可以避免基座定位件和旋轉角度件出現應力集中的現象，使基座定位件和旋轉角度件具備良好的機械、物理性能，有利于進一步提高飛行器結構的穩定性。

進一步的，所述固定件8為螺帽，所述螺帽與固定軸4螺紋連接并焊接固定。

由上述描述可知，螺帽通過螺牙與固定軸擰緊后，再增加焊接工藝，確保了折疊式機構在多次往復運動過程中不會松動，有效的保證了飛行器的飛行穩定性。

進一步的，還包括套設在固定軸4上的防滑墊9，所述防滑墊9位于彈性組件7與旋轉角度件6之間，防滑墊9上設有多個通孔。

由上述描述可知，防滑墊設計多個通孔，有利于加強防滑墊與彈性組件及旋轉角度件的摩擦。通孔的形狀多種多樣，可以為圓形、多邊形等。

進一步的，所述彈性組件7包括多個相互抵接的彈片，所述彈片的端面設有凹陷部。

由上述描述可知，彈片上設置凹陷部，壓緊后有一定的張力。當然，所述彈性組件為彈簧也是可行的。

本發明還提供一種使用上述折疊式機構的飛行器，包括機臂1和機身2，所述旋轉角度件6與機臂1固定連接，所述基座定位件5與機身2固定連接。

實施例一

請參照圖1至圖10，本發明的實施例一為：如圖1至圖6所示，一種飛行器，包括機臂1、機身2和折疊式機構3；所述折疊式機構3包括固定軸4、基座定位件5、旋轉角度件6、彈性組件7和固定件8，基座定位件5、旋轉角度件6、彈性組件7和固定件8依次套設在固定軸4上，彈性組件7分別抵持旋轉角度件6和固定件8，其中，基座定位件5相對于固定軸4不可轉動設置，旋轉角度件6相對于固定軸4可轉動設置；所述旋轉角度件6周向設置有第一卡合位61和第一止擋位63，基座定位件5上設有與所述第一卡合位61相適配的第二卡合位51以及與所述第一止擋位63配合的第二止擋位53，其中第一卡合位61與第一止擋位63在不同的圓周上，所述旋轉角度件6與機臂1固定連接，所述基座定位件5與機身2固定連接。

請參閱圖5和圖6，進一步的，第一卡合位61的順時針和逆時針方向均設置有第一卡合斜面64，第二卡合位51的順時針和逆時針方向均設置有與第一卡合斜面64相適配的第二卡合斜面。

所述第一卡合位61為設置在旋轉角度件6的端面上的凸臺，所述第一卡合斜面64由所述凸臺向旋轉角度件6端面傾斜向下延伸形成；所述第二卡合位51為對應所述凸臺設置的凹槽，所述第二卡合斜面由角度定位塊的端面向所述凹槽傾斜向下延伸形成。抑或，所述第一卡合位61為設置在旋轉角度件6的端面上的凹槽，所述第一卡合斜面64由旋轉角度件6的端面向所述凹槽傾斜向下延伸形成；所述第二卡合位51為對應所述凹槽設置的凸臺，所述第二卡合斜面由所述凸臺向角度定位塊的端面傾斜向下延伸形成。本實施例中，折疊式機構3就是采用上述的第二種設置方式。

作為一種優選的具體實施方式，第一止擋位63和第二止擋位53分別為凸塊，其中有一種止擋位設有兩個，比如說，第一止擋位63的數量設為兩個，第二止擋位53則只能沿兩個第一止擋位63之間的圓弧段活動，從而達到限位的效果。

請參閱圖5和圖6，作為一種防呆設計，旋轉角度件6周向設置有第三卡合位62，基座定位件5上設有與第三卡合位62相適配的第四卡合位52，第三卡合位62與第一卡合位61設于同一圓周上。優選的，第三卡合位62與第一卡合位61分布在不同的半圓上。本實施例中，第一卡合位61與第三卡合位62相對設置(間隔180°設置)，第三卡合位62和第一卡合位61的構造相同但大小不同。

請參閱圖4和圖9，具體的，所述固定軸4沿其中心軸對稱設置有扁位41，所述旋轉角度件6設有與固定軸4相適配的圓孔，所述基座定位件5上設有與固定軸4相適配的長圓孔。所述固定軸4的一端設置有限位平臺，所述基座定位件5抵持所述限位平臺。

為提高基座定位件5和旋轉角度件6的強度及使用壽命，基座定位件5和旋轉角度件6分別采用粉末冶金工藝成型。

請參閱圖3和圖4，所述固定件8為螺帽，所述螺帽與固定軸4螺紋連接，為防止機臂1多次轉動后固定件8與固定軸4分離，螺帽與固定軸4螺接后進行焊接固定，有利于進一步提高飛行器結構的穩定性。

還包括套設在固定軸4上的防滑墊9，所述防滑墊9位于彈性組件7與旋轉角度件6之間，防滑墊9上設有多個通孔，所述通孔為方形孔。

請參閱圖3、圖4及圖7，進一步的，所述彈性組件7包括多個相互抵接的彈片，所述彈片的端面設有凹陷部，本實施例中，彈性組件7包括三個彈片，其中兩個彈片的凹陷部相向設置，另一彈片的凹陷部對著防滑墊9。在其他實施例中，所述彈性組件7可以是彈簧。

如圖3和圖8所示，為讓機臂1與旋轉角度件6連接更加穩定，旋轉角度件6上設有朝背離基座定位件5方向延伸的柱體65，所述柱體65具有沿軸向設置的內螺紋，從而使得機臂1與旋轉角度件6連接時，連接螺釘具有更長的有效緊固長度。同理，基座定位件5上也可以進行相同的設置。未區分折疊式機構3的安裝位置，旋轉角度件6上設有標識。

請參閱圖9和圖10，作為優選，固定軸4中間為通孔，成品組裝時，電機線、天線可從該孔處穿過，可有效保護線纜、防止線纜刮傷，且能夠減小布線空間，同時有效的防止了線路擺放混亂而影響減震問題。

綜上所述，本發明提供的折疊式機構及使用該機構的飛行器，設置卡合位可以使旋轉角度件與基座定位件相對位置固定防止旋轉角度件出現非預期轉動；設置止擋位可以防止旋轉角度件出現過度轉動致使旋轉角度件連接的物件與基座定位件連接的物件出現硬干涉，優化了折疊機構的構造，讓使用該折疊式機構的飛行器結構更加穩定。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。