折疊驅動裝置以及無人機的制作方法

本實用新型涉及無人飛行器，尤其涉及一種折疊驅動裝置以及無人機。

背景技術：

目前傳統無人機大多不可折疊或折疊后形狀不規則，占用空間依然很大，從而給用戶攜帶、存放及運輸時均造成不便，并且傳統無人機的槳葉無防護或者防護不全面，因槳葉鋒利且工作時轉速較高，致使無人機槳葉傷人事件時有發生。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種折疊驅動裝置，旨在用于解決現有的無人機攜帶存放均不方便的問題，且其防護全面，可避免無人機漿葉傷人事件發生。

本實用新型是這樣實現的：

本實用新型實施例提供一種折疊驅動裝置，包括至少兩個防護罩，每一所述防護罩內均設置有至少一個槳葉組件，還包括有連接板，每一所述防護罩分別通過轉動組件與連接板的側壁連接，每一所述防護罩可通過轉動組件與連接板呈水平展開狀態或疊合狀態。

進一步地，所述防護罩沿所述連接板的軸線方向對稱分布于所述連接板的相對兩側。

進一步地，每一所述轉動組件均包括水平設置于連接板側壁的轉軸，所述防護罩與所述連接板之間通過所述轉軸可轉動連接，且所述防護罩通過所述轉軸可翻轉至所述連接板的上表面或者下表面。

進一步地，對稱設置于所述連接板上的每對防護罩所連接的轉軸分別設置于側面上靠近連接板的上表面部位及下表面部位。

進一步地，每一所述防護罩的側端分別設置有展開后可豎直抵靠于所述連接板上的連接架，所述連接架與對應的所述轉軸可轉動連接。

進一步地，所述連接板的側表面上水平安設有與各所述防護罩一一對應的若干定位件，每一所述防護罩的所述連接架上開設有展開后與對應所述定位件的兩個端部一一卡合的兩個連接孔。

進一步地，所述連接板的側表面上設置有與各所述防護罩位置對應的若干固定座，各所述定位件與各所述轉軸均安設于對應的所述固定座上。

進一步地，每一所述防護罩均具有與所述連接板的上表面或者下表面貼合的接觸平面。

進一步地，每一所述防護罩均采用防護網結構，其外表面均為鏤空狀。

本實用新型實施例還提供一種無人機，包括電路板，還包括上述的折疊驅動裝置，所述電路板與各所述槳葉組件電連接。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的驅動裝置中，槳葉組件均置于對應的防護罩內，通過防護罩不但可以對槳葉組件起到保護作用，同時能夠避免槳葉組件的槳葉在旋轉時發生傷人的情況，另外對于這種結構的驅動裝置，在其工作時，各防護罩均由連接板向外側展開，以保證其在應用至無人機上時使得無人機能夠平穩飛行，而在非工作狀態下，各防護罩可以通過翻轉的方式帶動各槳葉組件均疊合至連接板的上表面或者下表面上，可以利于對其進行攜帶以及存放等。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的無人機的折疊驅動裝置水平展開后的結構示意圖；

圖2為圖1的無人機的折疊驅動裝置疊合至連接板上的結構示意圖；

圖3為圖1的無人機的折疊驅動裝置的防護罩的結構示意圖；

圖4為圖1的無人機的連接板同一側的各防護罩同向翻轉的結構示意圖；

圖5為圖1的無人機的連接板同一側的相鄰防護罩反向翻轉的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1-圖3，本實用新型實施例提供一種折疊驅動裝置，包括至少兩個防護罩1，在每一個防護罩1內均設置有至少一個槳葉組件2，當然一般情況下每一防護罩1內只需安設一個槳葉組件2即可，槳葉組件2包括有電機組件21以及兩片槳葉22，具體為電機組件21的定子安裝于防護罩1的內壁上，而兩片槳葉22則固定于電機組件21的轉子上，通過轉子的旋轉以帶動兩片槳葉22在防護罩1內繞轉子軸線旋轉，驅動裝置還包括有連接板3，連接板3具有相對設置的上表面與下表面，還具有繞上表面與下表面設置的側表面，每一防護罩1沿水平方向展開且連接至連接板3的其中一側表面上，具體為每一防護罩1與連接板3對應的側表面之間均通過對應的轉動組件4進行連接，且在采用轉動組件4連接后，防護罩1可以通過翻轉使其水平疊合至連接板3的上表面或者下表面上。本實用新型中，槳葉組件2均內置于對應的防護罩1內，通過防護罩1可以起到保護槳葉組件2的作用，同時還能夠避免槳葉組件2的槳葉22在高速旋轉的過程中由電機組件21上脫離，發生傷人的情況。一般，對于防護罩1可以采用防護網結構，其外表面均為鏤空狀，即在防護罩1的外表面具有具有若干鏤空形成的網格，其可以在槳葉組件2工作的過程中為防護罩1內與外界之間形成穩定的對流，同時還能夠避免槳葉22在旋轉的過程中由防護罩1內飛出造成安全事故。而在另一方面，防護罩1與連接板3之間通過對應的轉動組件4形成可轉動連接，在正常工作情況下，各防護罩1帶動槳葉組件2沿連接板3的側表面向外側伸展，當然各防護罩1與連接板3連接時，應繞連接板3的側表面相對均勻分布，使得在各防護罩1均展開后，保證無人機在飛行時非常平穩，而在非工作狀態下，則可以通過翻轉的形式將各防護罩1分別疊合至連接板3的上表面或者下表面上，疊合后的狀態雖然增加了驅動裝置的厚度，但是其平鋪尺寸大大減小，方便對其攜帶、存放以及運輸。對于防護罩1，其應具有接觸平面，疊合后的防護罩1通過接觸平面與連接板3的上表面或者下表面貼合，且防護罩1整體也呈扁平狀的結構，從而使得各防護罩1在疊合至連接板3上后，驅動裝置整體的厚度也不會過大，能夠進行手持。

優化上述實施例，連接板3采用長方形的結構形式，對應地防護罩1的個數也為偶數個，分別為2、4、6、8等，將各防護罩1沿連接板3的軸線方向對稱分布于連接板3的相對兩側，當然一般分布于連接板3的兩個長邊上。本實施例中，防護罩1沿連接板3的相對兩側進行均布，可以保證驅動裝置在工作時連接板3的兩側相對平穩，而且采用這種結構形式利于在各防護罩1疊合后連接板3的上表面與下表面優化布局，減小對疊合后連接板3上表面或者下表面面積的浪費。

參見圖2，細化轉動組件4的結構，每一轉動組件4均包括水平設置的轉軸41，防護罩1與連接板3之間通過對應的轉軸41可轉動連接，且每一轉軸41應靠近連接板3的上表面或者下表面。本實施例中，每一防護罩1通過對應的轉軸41實現其與連接板3之間的相對轉動，使得防護罩1可以繞轉軸41轉動后疊合至連接板3上，另外通過限制轉軸41的位置，以確定防護罩1的翻轉方向，比如當轉軸41靠近連接板3的上表面時，則防護罩1通過該轉軸41可以疊合至連接板3的上表面上，反之當轉軸41靠近連接板3的下表面時，則對應的防護罩1在翻轉后疊合至連接板3的下表面上。

參見圖4以及圖5，針對上述結構，對驅動裝置繼續優化，定義沿連接板3對稱設置的兩個防護罩1為一組，在每一組的兩個防護罩1中，其中一防護罩1與連接板3可轉動連接的轉軸41靠近連接板3的上表面，而另一防護罩1與連接板3可轉動連接的轉軸41則靠近連接板3的下表面。本實施例中，相對設置的兩個防護罩1其中一個疊合至連接板3的上表面，另一防護罩1則疊合至連接板3的下表面，對此連接板3沿寬度方向的尺寸可以與防護罩1相仿，驅動裝置在完全疊合后，其水平展開的尺寸與連接板3的尺寸相同，而在厚度方向上為兩個防護罩1的厚度與連接板3的厚度之和，且由于防護罩1為扁平狀，連接板3的厚度尺寸也較小，疊合后的驅動裝置厚度尺寸不會過大，而在水平方向上的尺寸大大減小，能夠對連接板3上下表面的面積形成有效利用。對于翻轉方式可以采用兩種，比如位于連接板3其中一側的各防護罩1翻轉后均疊合至連接板3的上表面，另一側的各防護罩1則均疊合至連接板3的下表面，即同側的各防護罩1翻轉方向均相同，或者位于同一側的各防護罩1翻轉方向依次錯開，即其中一防護罩1翻轉后疊合至連接板3的上表面，而與其同一側且相鄰的防護罩1翻轉后疊合至連接板3的下表面。

參見圖2以及圖5，進一步地，每一防護罩1的側端均設置有連接架42，當防護罩1展開后該連接架42豎直抵靠于連接板3對應的側表面上，將上述的轉軸41均安設于連接板3上，連接架42與對應的轉軸41之間可轉動連接。防護罩1采用防護網的結構，通過連接架42可以簡化防護罩1與轉軸41之間的連接結構，同時由于連接架42凸出防護罩1的外表面，其可以有效避免防護罩1與連接板3相對轉動的過程中，防護罩1與連接板3之間產生磨損。當然對于轉軸41的安設位置，其還可以固定于連接架42上，連接板3與轉軸41之間可轉動連接。優化上述實施例，連接板3的側表面上水平安設有若干定位件43，各定位件43與各防護罩1一一對應，對應地在每一連接架42上則設置有兩個連接孔421，當防護罩1相對連接板3水平展開后，與其對應的定位件43的兩個端部一一對應卡合于兩個連接孔421內。本實施例中，當防護罩1處于水平展開狀態時，連接架42與連接板3之間通過定位件43卡接，通過定位件43限制了防護罩1與連接板3之間的相對轉動，從而可以保證在此種狀態下各防護罩1的穩定性，避免在將其應用至無人機上時，各槳葉組件2均能夠平穩工作，另外為加強結構的穩定性，定位件43與轉軸41之間應保持一定距離。當然定位件43可以采用彈性材料制成，使其具有一定的彈性特點，在定位件43的兩個端部卡合于兩個連接孔421內時，通過外力作用可以解除兩者之間的連接狀態，各防護罩1均可以疊合至連接板3上。針對上述結構，一般在連接板3的側表面上也設置有若干固定座44，各固定座44與各防護罩1的連接架42位置對應，各定位件43與各轉軸41均安設于對應的固定座44上。連接架42的尺寸大于固定座44，兩者均為長條形的框架結構，且兩者的其中一端部之間為可轉動連接關系，當將防護罩1相對連接板3水平展開時，連接架42相對固定座44轉動，使得固定座44扣合于對應連接架42的內側，且定位件43與轉軸41的端部均應凸出固定座44，進而使得兩者與連接架42之間可以形成連接關系。

參見圖1，本實用新型實施例還提供一種無人機，包括電路板以及上述的驅動裝置，電路板與各防護罩1內的槳葉組件2均電連接。本實施例將上述的驅動裝置應用于無人機中，連接板3可以作為機身使用，不但能夠保證其平穩飛行，而且其飛行過程中的安全系數比較高，另外由于驅動裝置的這種可折疊特性，使得無人機在非飛行狀態的體積較小，大大方便對其攜帶、存放以及運輸等。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。