帶有升降平臺的無人飛行器的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明是關于無人飛行器從輸電線感應取電裝置的改進。
【背景技術】
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[0002]輸電線路無人機巡線是上世紀80年代出現的，隨著無人機技術的發展近些年得到較為普遍的應用，但電動無人機留空時間太短成為應用受限的主要問題。主要解決方案是塔上智能充電塢充電，網上公開的《華北電網有限公司科技項目資金申請報告》項目名稱為《輸電線路智能巡線機器人》的報告中對用鐵芯線圈從輸電線感應取電的方案有所提及，未有具體實施設想，該報告對無人機巡線的國內外現狀及技術方案做了較詳細描述，巡線的走行機構目前仍以輪式為主。
[0003]本發明的目的是:提供一種無人飛行器從輸電線感應取電裝置。
【發明內容】
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[0004]一種帶有升降平臺的無人飛行器，包括無人飛行器和平臺，特點是有一個升降平臺，平臺的底面與無人飛行器的上面相對，平臺上固定有垂直導柱，無人飛行器上有與垂直導柱配合的垂直導套，無人飛行器可以沿垂直導柱升降。
[0005]無人飛行器依靠旋翼提供的空氣動力上升和依靠重力下降，平臺上有彈簧活動銷，無人飛行器上固定有掛鉤，無人飛行器上升至接近平臺的上極限位置時掛鉤上的斜面頂開彈簧活動銷后自動鎖住，支承架移動至鐵芯閉合位置時將彈簧活動銷頂開，彈簧活動銷打開后無人飛行器降至垂直導柱下部的下極限位置時可被垂直導柱上的凸起部擋住。
[0006]平臺可以依靠電動機驅動的平行四邊形連桿推舉機構升降，平行四邊形連桿推舉機構最上端的短連桿鉸接處與平臺鉸接，平行四邊形連桿推舉機構最下端的長連桿中心的鉸接處與飛行器機身向下伸出的板鉸接，帶有減速器的電動機固定在飛行器機身向下伸出的板上，推舉機構最下端的短連桿鉸接處鉸接有一個推舉螺母，推舉螺母的螺紋孔軸線與連桿鉸鏈軸的軸線垂直，推舉螺母與推舉螺桿配合，帶有減速器的電動機驅動推舉螺桿使平臺升降。
[0007]平臺上的所有電器設備與無人飛行器之間的連接導線繞成彈簧形狀裝在平臺的垂直導柱內或套在平臺的垂直導柱外。
[0008]垂直導柱中至少有一根斷面上有開口，彈簧狀導線裝在帶有開口槽的垂直導柱內。
[0009]平臺與輸電線軸線垂直的兩邊凸起有立壁，立壁的上邊沿阻擋輸電線過分下降，立壁上帶有開關，輸電線接近或觸碰立壁的上邊沿時觸發開關。
[0010]平臺帶有從輸電線感應取電裝置，感應取電裝置有環狀的鐵芯，環狀的鐵芯由兩部分組成，可以開合，合在一起時形成環狀，鐵芯外軸向繞有感應取電線圈，取電時輸電線從兩部分鐵芯組成的環中穿過，平臺上有左右兩個支承架，支承架上固定有鐵芯，其中至少一個鐵芯外有感應取電線圈，兩個支承架相對放置，當兩個支承架靠近時鐵芯形成閉合磁路，有一根同時帶有左旋螺紋和右旋螺紋的螺桿，螺桿的軸線與鐵芯的軸線垂直，螺桿的軸承固定在平臺上，螺桿穿過兩個支承架，螺桿上同時有與其配合相對配置的左旋螺母和右旋螺母，電動機驅動螺桿轉動，左旋螺母和右旋螺母相對移動夾緊兩個支承架時可使鐵芯閉合，支承架的兩側有滾子，
[0011]平臺是盒狀的，支承架上有水平的導向柱或導向套，盒狀平臺的盒底上有至少三條凸起條，每條凸起條上有至少兩個與導向柱或導向套配合的水平孔，螺桿的軸承在凸起條上，左旋螺母和右旋螺母分別固定在左支承架或右支承架上，每個支承架上固定有半環狀的鐵芯和感應取電線圈，每個支承架的兩側有垂直軸的滾子，至少一個支承架的兩側同時有水平軸的滾子。
[0012]無人飛行器是多旋翼無人飛行器，沿對稱線分布的4個旋翼是豎直軸的，主要提供升力，軸線與對稱面重合的旋翼是水平軸的，是專用的提供前進動力的旋翼，鐵芯在閉合位置時無人飛行器用旋翼提供的空氣動力沿輸電線移動，無人飛行器帶有水平軸的尾旋翼，無人飛行器的旋翼帶有防護罩。
[0013]彈簧活動銷受一個減速電動機驅動的凸輪控制，
[0014]驅動螺桿轉動的電動機是伺服電動機，自動控制電路根據檢測到的感應取電線圈取得的電壓高低給伺服電動機發出相應的命令，自動調整兩部分鐵芯間空氣間隙的大小。
[0015]鐵芯上另外繞有線圈或利用感應取電線圈作為電力線載波通信的收發信線圈。
[0016]導向柱固定在凸起條上，支承架上有導向套，導向柱和導向套相互配合。
[0017]凸起條可以沿水平孔水平中心線上下剖分為兩部分，上下兩部分凸起條用螺釘固定。
[0018]凸起條也可以不剖分，整條凸起條全部用螺釘與平臺固定。
[0019]鉸鏈形式轉動的支承架，兩個支承架組成一個鉸鏈，平臺上有鉸鏈軸的支承，扭轉彈簧使兩個支承架分開，左旋螺母擠壓一個支承架右旋螺母擠壓另一個支承架。
[0020]平臺與螺桿軸線平行的的兩邊凸起有立壁，立壁的上邊沿阻擋輸電線過分下降，立壁上至少有一對激光二極管發射器與接收器組成的光電開關，輸電線阻擋光線時光電開關發出信號。
[0021]帶有一對導向罩，導向罩固定在平臺上，導向罩上有凹陷，支承架在分開的極限位置時其上固定的感應取電線圈在凹陷下，凹陷的上部有一段斜面或曲面，斜面或曲面引導輸電線沿斜面或曲面形式的導向面滑向中間位置。鐵芯分合面下方的平臺上的凸起條上固定有至少兩根導向柱，支承架上有導向套，導向柱和導向套相互配合，凸起條沿水平孔水平中心線上下剖分為兩部分，上下兩部分凸起條用螺釘固定。
[0022]兩個支承架中有一個支承架兩側的水平軸滾子的軸的前部有孔，另一個支承架上對應的部位有與孔配合的軸，兩個支承架靠攏時軸插入孔中。
[0023]驅動螺桿的電動機是帶有減速器的電動機，減速器的的輸出軸通過聯軸器驅動螺桿，帶有減速器的電動機固定在平臺的盒壁上。
[0024]發明效果:
[0025]本發明的無人飛行器從輸電線感應取電裝置，使無人飛行器的充電可以在野外無人操控的情況下自動進行，幾乎無限增加了無人機的留空時間，使輸電線巡線工作變的簡單，采用帶左右旋螺紋的螺桿傳動使結構簡單，使除鐵芯和感應取電線圈外的附加重量減少，升降平臺可以有效防止無人飛行器從輸電線感應取電裝置在無動力情況下被風吹繞輸電線翻轉以及便于接近輸電線。
【附圖說明】
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[0026]1.立壁2.光電開關3.支承架4.碰柱5.水平軸的滾子6.水平軸滾子的軸7.感應取電線圈8.平臺9.下方滾輪10.導向柱11.螺桿12.凸起條13.螺母14.聯軸器15.驅動螺桿電動機16.垂直導柱17.鐵芯18.垂直軸的滾子19.水平旋翼20.無人飛行器機身21.掛鉤22.導向罩23.攝像頭24.尾旋翼25.凸起部26.連桿組件27.無人飛行器下方突出的板28.推舉電機29.推舉螺桿30.推舉螺母31.水平軸旋翼32.彈簧活動銷33.扭轉彈簧34.碰桿35.微動開關36.鉸鏈式支承架的軸37.擋彈簧的凸釘38.活動銷導軌39.減速電動機驅動的凸輪
[0027]圖1是帶有平動式支承架的取電平臺的立體圖，
[0028]圖2是是帶有平動式支承架的取電平臺與無人飛行器組裝在一起時的立體圖，
[0029]圖3是帶有平動式支承架的取電平臺與無人飛行器組裝在一起且無人飛行器帶有平行四邊形推舉機構的立體圖，
[0030]圖4是帶有鉸鏈式支承架的取電平臺的立體圖，
[0031]圖5是減速電動機驅動的凸輪控制的平動式活動銷以及在一起的下滾輪組件的立體圖，
[0032]圖6是支撐架在鐵芯閉合位置時碰開的平動式活動銷以及在一起的下滾輪組件的立體圖，
[0033]圖7是減速電動機驅動的凸輪控制的擺動式活動銷組件的立體圖。
【具體實施方式】
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[0034]以下結合實例對本發明進行詳細說明:
[0035]參見附圖1，8是用以承