一種制作尾氣過濾器的螺旋卷繞裝置的制作方法

本發明涉及尾氣過濾器生產裝置領域，尤其涉及一種制作尾氣過濾器的螺旋卷繞裝置。

背景技術：
尾氣過濾器是柴油機尾氣碳顆粒收集過濾的裝置，其作用是通過捕集過濾柴油機尾氣中的碳顆粒，減少顆粒物排放，達到尾氣排放的要求。尾氣過濾器包括外殼擋板組件及濾芯，其中濾芯包括芯管，波紋氈及平板，濾芯由波紋氈和平板焊接在芯管后螺旋卷繞而成。波紋氈為金屬纖維燒結材料，波紋成型后具有一定的彈性，平板為鋼板，剛性較強，平板也可由燒結氈材料制成，平板在卷繞時容易出現不同偏移錯位，卷繞不緊密，芯管滑移及濾芯直徑不準確等問題，現有卷繞裝置其典型方案為：卷繞時增加張緊力，采用糾偏裝置和直徑測量；對于波紋氈和平板卷繞，典型結構無法滿足端面要求，緊度要求及直徑要求。

技術實現要素：
針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是：提供一種制作尾氣過濾器的螺旋卷繞裝置，該螺旋卷繞裝置得到的濾芯的端面不會錯位，卷繞效率高。為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種制作尾氣過濾器的螺旋卷繞裝置，所述的尾氣過濾器包括濾芯，濾芯包括芯管、平板和波紋氈；所述的卷繞裝置包括用于輸送平板的第一輸送機構、用于剪切平板的第一剪切機構、用于輸送波紋氈的第二輸送機構、用于剪切波紋氈的第二剪切機構、用于將平板和波紋氈的始端焊接在芯管上的焊接機構、用于將平板和波紋氈卷繞在芯管上的卷繞機構、用于固定芯管的擋盤機構；所述的第一輸送機構和第一剪切機構沿著平板的輸送路徑依次分布，第二輸送機構和第二剪切機構沿著波紋氈的輸送路徑依次分布，轉動式安裝在擋盤機構上的芯管位于平板和波紋氈輸送路徑的末端，移動式安裝的焊接機構位于芯管的上方，用于驅動芯管轉動的卷繞機構與芯管相接。第一輸送機構將平板輸送至芯管上，第二輸送機構將波紋氈輸送至芯管上，輸送至芯管上的平板和波紋氈剛好重疊放置，平板和波紋氈還沒有開始卷繞時，平板位于上面，波紋氈位于下面。擋盤機構將芯管的兩端固定好后，焊接機構沿著上下左右方向運動，對準平板和波紋氈之后，將平板和波紋氈焊接在芯管上，平板和波紋氈的始端焊接在芯管上后，卷繞機構驅動芯管轉動，從而將平板和波紋氈螺旋卷繞在芯管上，當卷繞達到設定值后，第一剪切機構和第二剪切機構分別將平板和波紋氈剪切斷。進一步的是：所述的第一輸送機構包括上輥軸、下輥軸、第一夾持氣缸組件、第一驅動電機、第一傳動組件；所述的平板位于上輥軸和下輥軸之間，上下運動的上輥軸轉動式安裝在第一夾持氣缸組件上，所述的第一驅動電機通過第一傳動組件驅動下輥軸轉動。進一步的是：所述的第二輸送機構包括上皮帶組件、下皮帶組件、第二夾持氣缸組件、第二傳動組件、第二驅動電機；所述的波紋氈位于上皮帶組件和下皮帶組件之間，上下運動的上皮帶組件安裝在第二夾持氣缸組件上，所述的第二驅動電機通過第二傳動組件驅動下皮帶組件運轉。進一步的是：所述的第一剪切機構和第二剪切機構均包括下固定刀、上活動刀、剪切氣缸；相應的下固定刀位于相應的平板或波紋氈的下方，相應的上活動刀安裝在相應的剪切氣缸上，隨相應的剪切氣缸上下運動的相應的活動刀位于平板或波紋氈的上方。進一步的是：所述的焊接機構包括內氣缸、外氣缸、安裝在內氣缸上的內電極條、安裝在外氣缸上的外電極條；帶動內電極條上下和左右運動的內氣缸位于芯管的上方，帶動外電極條上下和左右運動的外氣缸位于芯管的上方。進一步的是：所述的擋盤機構包括用于固定芯管兩端的內擋盤和外擋盤、用于推動外擋盤左右運動的推動氣缸；所述的外擋盤安裝在推動氣缸上，所述的芯管轉動式地安裝在內擋盤和外擋盤之間。進一步的是：所述的卷繞機構包括第三驅動電機、第三傳動組件；第三傳動組件與芯管相接，第三驅動電機通過第三傳動組件驅動芯管旋轉。進一步的是：卷繞裝置還包括位于芯管下方的壓緊測量機構，所述的壓緊測量機構包括壓緊輥、光柵尺、壓緊氣缸；位于芯管下方的壓緊輥安裝在壓緊氣缸上，光柵尺安裝在壓緊輥上。進一步的是：所述的卷繞裝置還包括輔助壓緊機構，輔助壓緊機構包括輔助壓緊氣缸、輔助壓緊輥，推動輔助壓緊輥向芯管運動的輔助壓緊氣缸位于芯管的后上方，輔助壓緊輥安裝在輔助壓緊氣缸上。進一步的是：所述的內電極條和外電極條的電極頭為偏心球頭。總的說來，本發明具有如下優點：1.本發明的螺旋卷繞裝置得到的濾芯的端面不會錯位，卷繞效率高。2.本發明設置的壓緊測量機構可使得濾芯卷繞的密實，且濾芯的直徑準確。3.本發明的輔助壓緊機構可更好地解決濾芯卷繞密實性的問題。4.本發明有效解決了彈性材料螺旋卷繞直徑不穩定的問題，有效的提高了批量生產效率和濾芯卷繞的質量。附圖說明圖1是本發明原理的結構示意圖。圖2是圖1A處的向視圖，未畫出輔助壓緊機構。其中，1為平板，2為波紋氈，3為芯管，4為上輥軸，5為下輥軸，6為第一夾持氣缸組件，7為第一驅動電機，8為上皮帶組件，9為下皮帶組件，10為第二夾持氣缸組件，11為第二驅動電機，12為下固定刀，13為上活動刀，14為剪切氣缸，15為第一傳動組件，16為第二傳動組件，17為第三傳動組件，18為輔助壓緊氣缸，19為輔助壓緊輥，20為壓緊輥，21為推動氣缸，22為內擋盤，23為外擋盤，24為內電極條，25為外電極條，26為內氣缸，27為外氣缸，28為第三驅動電機，29為壓緊氣缸，30為光柵尺。具體實施方式下面將結合附圖和具體實施方式來對本發明做進一步詳細的說明。下文所說的上下前后方向與圖1的上下右左方向一致，所說的左右方向與圖2的左右方向一致。結合圖1和圖2所示，一種制作尾氣過濾器的螺旋卷繞裝置，所述的尾氣過濾器包括濾芯，濾芯包括芯管、平板和波紋氈。所述的卷繞裝置包括用于輸送平板的第一輸送機構、用于剪切平板的第一剪切機構、用于輸送波紋氈的第二輸送機構、用于剪切波紋氈的第二剪切機構、用于將平板和波紋氈的始端焊接在芯管上的焊接機構、用于將平板和波紋氈卷繞在芯管上的卷繞機構、用于固定芯管的擋盤機構；所述的第一輸送機構和第一剪切機構沿著平板的輸送路徑依次分布，第二輸送機構和第二剪切機構沿著波紋氈的輸送路徑依次分布，轉動式安裝在擋盤機構上的芯管位于平板和波紋氈輸送路徑的末端，移動式安裝的焊接機構位于芯管的上方，用于驅動芯管轉動的卷繞機構與芯管相接。第一輸送機構將平板輸送至芯管上，第二輸送機構將波紋氈輸送至芯管上，輸送至芯管上的平板和波紋氈剛好重疊放置，平板和波紋氈還沒有開始卷繞時，平板位于上面，波紋氈位于下面，同時位于芯管上的平板和波紋氈稱為平板和波紋氈的始端。如圖1所示，第一輸送機構和第二輸送機構所在的位置為輸送路徑的始端，卷繞機構處所在的位置為輸送路徑的末端。擋盤機構將芯管的兩端固定好后，焊接機構沿著上下左右方向運動，對準平板和波紋氈之后，將平板和波紋氈焊接在芯管上，平板和波紋氈的始端焊接在芯管上后，卷繞機構驅動芯管轉動，從而將平板和波紋氈螺旋卷繞在芯管上，當卷繞達到設定值后，第一剪切機構和第二剪切機構分別將平板和波紋氈剪切斷，但應保證平板的長度比波紋氈的長度長，使得濾芯外徑平順。所述的第一輸送機構包括上輥軸、下輥軸、第一夾持氣缸組件、第一驅動電機、第一傳動組件；所述的平板位于上輥軸和下輥軸之間，上下運動的上輥軸轉動式安裝在第一夾持氣缸組件上，所述的第一驅動電機通過第一傳動組件驅動下輥軸轉動。輸送平板時，先將平板放置在下輥軸上，然后第一夾持氣缸組件帶動上輥軸壓在下輥軸上，啟動第一驅動電機，第一驅動電機帶動第一傳動組件運轉，第一傳動組件與下輥軸相接，從而驅動下輥軸轉動，進而輸送平板。所述的第二輸送機構包括上皮帶組件、下皮帶組件、第二夾持氣缸組件、第二傳動組件、第二驅動電機；所述的波紋氈位于上皮帶組件和下皮帶組件之間，上下運動的上皮帶組件安裝在第二夾持氣缸組件上，所述的第二驅動電機通過第二傳動組件驅動下皮帶組件運轉。輸送波紋氈時，先將波紋氈放置在下皮帶組件上，然后第二夾持氣缸組件帶動上皮帶組件壓在下皮帶組件上，啟動第二驅動電機，第二驅動電機帶動第二傳動組件運轉，第二傳動組件與下皮帶組件相接，從而驅動下皮帶組件運轉，進而輸送波紋氈。所述的第一剪切機構和第二剪切機構均包括下固定刀、上活動刀、剪切氣缸；相應的下固定刀位于相應的平板或波紋氈的下方，相應的上活動刀安裝在相應的剪切氣缸上，隨相應的剪切氣缸上下運動的相應的活動刀位于平板或波紋氈的上方。當平板和波紋氈卷繞在芯管上達到設定值時，對于第一剪切機構，剪切氣缸帶動上活動刀向下運動，通過上活動刀與下固定刀的配合將平板剪斷，上活動刀位于平板上面，下固定刀位于平板下面；對于第二剪切機構，剪切氣缸帶動上活動刀向下運動，通過上活動刀與下固定刀的配合將波紋氈剪斷，上活動刀位于波紋氈上面，下固定刀位于波紋氈下面。所述的焊接機構包括內氣缸、外氣缸、安裝在內氣缸上的內電極條、安裝在外氣缸上的外電極條；帶動內電極條上下和左右運動的內氣缸位于芯管的上方，帶動外電極條上下和左右運動的外氣缸位于芯管的上方。內氣缸可以帶動內電極條上下左右運動，內電極條可運動到內擋盤和外擋盤的上方。外氣缸可以帶動外電極條上下左右運動，外電極條可運動到內擋盤和外擋盤的上方。所述的內電極條和外電極條的電極頭為偏心球頭，從而內電極條和外電極條可以焊接到芯管與內擋盤和外擋盤相接處的位置。所述的擋盤機構包括用于固定芯管兩端的內擋盤和外擋盤、用于推動外擋盤左右運動的推動氣缸；所述的外擋盤安裝在推動氣缸上，所述的芯管轉動式地安裝在內擋盤和外擋盤之間。內擋盤和外擋盤從芯管的兩端將芯管固定住，推動氣缸可以推動外擋盤左右運動。所述的卷繞機構包括第三驅動電機、第三傳動組件；第三傳動組件與芯管相接，第三驅動電機通過第三傳動組件驅動芯管旋轉。即內擋盤和外擋盤在芯管的軸向方向上將芯管固定住，第三驅動電機帶動第三傳動組件運轉，進而帶動芯管轉動。第三驅動電機的轉速可以調節，濾芯的直徑較小時，設置的卷繞速度較低，濾芯的直徑較大時，設置的卷繞速度較高，第一剪切機構和第二剪切機構快要切斷平板和波紋氈時，卷繞速度較低。卷繞裝置還包括位于芯管下方的壓緊測量機構，所述的壓緊測量機構包括壓緊輥、光柵尺、壓緊氣缸；位于芯管下方的壓緊輥安裝在壓緊氣缸上，光柵尺安裝在壓緊輥上。壓緊輥剛好位于芯管的正下方，壓緊氣缸向上推動壓緊輥，從而壓緊輥可以壓緊濾芯，使得平板和波紋氈可以在芯管上卷繞的更密實些。同時光柵尺安裝在壓緊輥上，平板和波紋氈沒有卷繞在芯管上時，壓緊輥與芯管接觸處，可記為初始位置，隨著平板和波紋氈的卷繞，光柵尺相應變化，從而可測量濾芯的外徑，可以實時測量濾芯的卷繞直徑。所述的卷繞裝置還包括輔助壓緊機構，輔助壓緊機構包括輔助壓緊氣缸、輔助壓緊輥，推動輔助壓緊輥向芯管運動的輔助壓緊氣缸位于芯管的后上方，輔助壓緊輥安裝在輔助壓緊氣缸上。在平板和波紋氈卷繞的時，輔助壓緊氣缸推動輔助壓緊輥，從而平板和波紋氈更好的卷繞在芯管上。本發明實現了提前自動送平板和波紋氈，芯管漲緊固定不打滑，芯管的端面有效限位，卷繞緊密，及卷繞直徑準確穩定，有效解決了彈性材料螺旋卷繞直徑不穩定問題，有效的提高了批量生產效率和卷繞濾芯的質量穩定性。上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。