一種線材的自動繞線設備的制作方法

本實用新型屬于電子產品加工技術領域，涉及一種線材自動繞線扎線機，尤其是一種線材的自動繞線設備。

背景技術：

USB/PS2線材都比較長，不方便清點，運輸跟使用，所以都需要將其反復對折，并用扎線捆扎，這樣單個產品的包裝為一周期，工序簡單枯燥，費時費力,效力低，質量還難以保證。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中USB/PS2線材繞線存在的缺陷，提供一種線材的自動繞線設備。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種線材的自動繞線設備，包括面板，面板上設有導向裝置，導向裝置上設有升降裝置，導向裝置的一側設有繞線裝置。

上述的一種線材的自動繞線設備，所述繞線裝置包括安裝板，氣動爪，定位柱，聯軸器，繞線伺服馬達，安裝板通過聯軸器與繞線伺服馬達連接，定位柱裝在安裝板的凸形槽上，分別置于中心點左右兩側，氣動爪裝在安裝板的凸形槽上，繞線伺服馬達裝在面板上方，通過聯軸器與安裝板連接。

上述的一種線材的自動繞線設備，所述導向裝置包括固定定位軸承，活動定位軸承，定位氣缸，定位板，升降桿，固定定位軸承直接固定在定位板，活動定位軸承與定位氣缸通過彈簧連接，定位氣缸固定在定位板上，定位板與升降桿連接；

升降裝置包括蝸輪，蝸桿，升降伺服馬達，升降伺服馬達固定在面板下方，輸出軸與蝸桿連接，蝸輪與蝸桿活動連接，由升降伺服馬達的正反轉控制蝸輪升降來控制整個導向裝置的升降，升降桿通過直線軸承與面板滑動連接，并與蝸輪連接。

本實用新型的有益效果為：該自動繞線設備實現自動繞線功能，因此，通過設計優化結構，以代替人工繞線，生產效力高，質量能得到保證。

附圖說明

圖1為本實用新型所在自動繞線扎線機的示意圖。

圖2為本實用新型導向裝置和升降裝置的示意圖。

圖3為本實用新型繞線裝置的示意圖。

圖4為自動繞線扎線機的送線裝置的示意圖。

圖5為自動繞線扎線機的夾持轉換裝置的示意圖。

圖6為自動繞線扎線機的固定夾裝置的示意圖。

圖7為自動繞線扎線機的扎線裝置的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的描述，然而本實用新型的范圍并不限于下述實施例。

如圖1所示，自動繞線扎線機，包括面板1，面板1上設有導向裝置10和機架2，導向裝置10上設有升降裝置20，導向裝置10的一側設有繞線裝置30，繞線裝置30上方設有夾持轉換裝置50，繞線裝置30的一側設有送線裝置40、固定夾裝置60以及扎線裝置70。

如圖2所示，導向裝置10包括固定定位軸承101，活動定位軸承102，定位氣缸103，定位板104，升降桿105，固定定位軸承101直接固定在定位板104，活動定位軸承102與定位氣缸103通過彈簧連接，定位氣缸103固定在定位板104上，定位板104與升降桿105連接；

升降裝置20包括蝸輪202，蝸桿203，升降伺服馬達204，升降伺服馬達204固定在面板1下方，輸出軸與蝸桿203連接，蝸輪202與蝸桿203活動連接，由升降伺服馬達204的正反轉控制蝸輪202升降來控制整個導向裝置的升降，升降桿105通過直線軸承與面板1滑動連接，并與蝸輪202連接。

圖3所示，繞線裝置30包括安裝板301，氣動爪302，定位柱303，聯軸器304，繞線伺服馬達305，安裝板301通過聯軸器304與繞線伺服馬達305連接，定位柱303裝在安裝板301的凸形槽上，分別置于中心點左右兩側，氣動爪302裝在安裝板301的凸形槽上，繞線伺服馬達305裝在面板1上方，通過聯軸器304與安裝板301連接。

圖4所示，送線裝置40有包括引線管401，扎線調直軸承組402，送扎線氣缸403，壓扎線氣缸404，壓扎線氣缸安裝塊405，切斷刀406，切斷氣缸407，安裝板408，放扎線馬達409，扎線固定盤410，引線管401前端通過直線軸承滑動連接在安裝板408上，后端固定在壓扎線氣缸安裝塊405內，壓扎線氣缸安裝塊405與送扎線氣缸403連接，內部加工有過扎線孔，扎線孔與引線管401同心，壓扎線氣缸404固定在壓扎線氣缸安裝塊405上，切斷刀406裝在安裝板408上引線管401的上方并與前端面緊密接觸，與引線管401形成切線工位，由切斷氣缸407控制上下已切斷扎線，切斷氣缸407裝在安裝板408上，扎線調直軸承組402裝在安裝板408上在運動輪的后方，扎線固定盤410裝在放扎線馬達409的輸出軸，由放扎線馬達409控制適時放線，放扎線馬達409固定。

圖5所示，夾持轉換裝置50有轉換夾501，轉換夾夾放氣缸502，轉換夾上下氣缸503, 轉換夾前后氣缸504，精密導軌505, 精密導軌活動塊508，轉換夾上下氣缸安裝板506，轉換夾夾放氣缸安裝板507，轉換夾固定在轉換夾夾放氣缸502上并由其控制，轉換夾夾放氣缸502通過轉換夾夾放氣缸安裝板507固定在轉換夾上下氣缸503的輸出軸上，轉換夾上下氣缸503固定在轉換夾上下氣缸安裝板506上，轉換夾上下氣缸安裝板506固定在精密導軌505的活動塊508上，并與轉換夾前后氣缸504的輸出軸連接，精密導軌505固定在機架上，轉換夾前后氣缸504在精密導軌505的外側并平行固定在機架2上，轉換夾前后氣缸504，精密導軌505的運動方向與所述定位柱303方向為橫豎垂直方向，在繞線裝置30與夾持轉換裝置50之間轉換。

圖6所示，固定夾裝置60包括固定夾601，伸縮布602，固定夾氣缸603，旋轉軸604，旋轉伺服馬達605，固定夾氣缸安裝板606，伸縮布602固定在固定夾601的兩端開口的垂直上方，固定夾601固定在夾氣缸603上幷由其控制夾緊松開，固定夾氣缸603安裝在固定夾氣缸安裝板606上，固定夾氣缸安裝板606固定在旋轉軸604上由旋轉伺服馬達605控制，旋轉軸604通過滾珠軸承固定在機架2上，旋轉伺服馬達605固定在機架2下方。

圖7所示，扎線裝置70包括扎線夾701，扎線夾氣缸702，扎線伺服馬達703，扎線裝置安裝板704，扎線夾701夾頭固定在扎線夾氣缸702上，幷由其控制夾放，扎線夾氣缸702通過滾珠軸承固定在扎線裝置安裝板704上，扎線伺服馬達703固定在扎線裝置安裝板704上與扎線夾氣缸702平行，通過同步輪同步帶與扎線夾氣缸702連接，扎線裝置70在送線裝置40下方，以所述固定夾裝置的旋轉軸604為圓心的圓上，與所述固定夾裝置60形成扎線工位。

圖3、圖5、圖7所示，動繞線扎線機上設有控制裝置，控制裝置包括轉換夾夾放氣缸夾到位感應器520，轉換夾夾放氣缸放到位感應器521，轉換夾上下氣缸上到位感應器522，轉換夾上下氣缸下到位感應器523，轉換夾前后氣缸前到位感應器524，轉換夾前后氣缸前到位感應器525，繞線計數感應器320，扎線計數感應器720。

繞線扎線過程如下：

1、人工將線材放入定位裝置并拉至氣動爪302處，按下啟動開關；

2、氣動爪302和定位氣缸103工作，氣動爪302夾緊線材，定位氣缸103推動活動定位軸承102移動與固定定位軸承101形成導向工位；延時啟動下一個動作，時間由PLC計算；

3、繞線伺服馬達305啟動帶動安裝板301與裝在上零件一起轉圈，由于線材是固定在氣動爪上的，所以隨著轉動即可繞在定位柱上，繞線計數感應器320感應到轉動，并給出信號到繞線計數器321，到達設定圈數后給出指令，圈數數值根據產品可改動；

4、當繞線工位完成后，氣動爪302送開線材，定位氣缸103拉回定位軸承102，延時給出指令；1.2.3.4為繞線動作；

5、轉換夾上下氣缸503向下工作，下到位時轉換夾上下氣缸下到位感應器523亮，給出指令；

6、轉換夾501夾到位，將線材夾住，轉換夾夾放氣缸夾到位感應器520亮，給出指令；

7、轉換夾上下氣缸503向上工作，將線材從定位柱上夾出，上到位時轉換夾上下氣缸上到位感應器522亮，給出指令；同時送線裝置的切斷氣缸407工作，帶動切斷刀406向下切斷扎線，即回退，扎線掉在固定夾上；

8、轉換夾前后氣缸504向后工作，后到位時轉換夾前后氣缸后到位524亮，給出指令；同時繞線動作1.2.3.4可進入下一循環，完成后等待，并給出信號；

9、轉換夾上下氣缸503向下工作，將線材放入固定夾601內，下到位時轉換夾上下氣缸下到位感應器523亮，給出指令；

10、轉換夾501放到位，轉換夾夾放氣缸放到位感應器521亮，給出指令；

11、固定夾氣缸603工作帶動固定夾601將扎線及線材一并夾住，給出指令；

12、轉換夾上下氣缸503向上工作，到位時轉換夾上下氣缸上到位感應器522亮，給出指令；

13、旋轉伺服馬達605啟動帶動旋轉軸604，將線材及扎線送到扎線工位，延時啟動扎線夾氣缸702帶動扎線夾701將扎線夾住，延時啟動扎線伺服馬達703帶動扎線夾氣缸702扎線夾701及扎線轉動，由于扎線包著線材的，當扎線夾701夾著扎線旋轉時，會越擰越緊。扎線計數感應器720感應到轉動，給出信號到扎線計數器，圈數數值根據情況可改動直到扎緊線材，當達到設定值時，在此同時轉換夾前后氣缸504向前工作，前到位時轉換夾前后氣缸前到位524亮，給出指令；同時轉換夾前后氣缸504向前工作，前到位時轉換夾前后氣缸后到位525，待繞線動作完成后進入下一循環；

14、固定夾松開，伸縮布602將線材彈出，延時給出指令；

15、旋轉伺服馬達605啟動帶動旋轉軸604將固定夾轉到切線工位，延時給出指令；

16、壓扎線氣缸404啟動向下將扎線與扎線氣缸壓緊；

17、送扎線氣缸403啟動帶動壓扎線氣缸安裝塊405及引線管401，運送扎線至需要的長度。當扎線被拉緊被扎線松緊感應器感應到，放扎線馬達409啟動轉到扎線固定盤410將扎線放出。延時給出指令；

18、壓扎線氣缸404關閉，彈簧頂回，放松扎線。延時給出指令；

19、送扎線氣缸403向后運動歸位。延時給出指令。進入下一循環。

若這時繞線動作1.2.3.4已完成，直接從5動作進入循環。

本實用新型由PLC控制，自動完成工作，實現自動繞線扎線功能，因此，通過設計優化結構，以代替人工繞線扎線，生產效力高，質量能得到保證。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。