一種全自動雙輥折彎系統的制作方法

本實用新型涉及換熱器生產領域，特別涉及一種全自動雙輥折彎系統。

背景技術：

現有折彎機的工作原理為：將換熱器放在與動力軸聯動的模具內，壓輥擠壓固定，工作時，動力軸帶動模具及換熱器一起運動，使換熱器沿模具彎制成所需角度的折彎，現有的折彎機只能折一個彎，無法同時折兩個并且對稱的彎角，適用范圍較小。

特別是在中央空調換熱器折彎的工藝上，由員工抬工件上、下料，折彎定位操作繁瑣，大型工件成型困難等問題，很大程度上影響生產效率。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全自動雙輥折彎系統，是一種集機械、電氣、氣動為一體，采用人工碼料到指定位置，機器自動上料，自動折彎、自動卸料，全自動完成冷凝器的折彎，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：一種全自動雙輥折彎系統，包括上料機構、折彎機構和出料機構，上料機構位于折彎機構的進料口，出料機構位于折彎機的出料口；

上料機構包括周轉上料平臺、進料平臺和夾緊機構，周轉上料平臺和進料平臺并排設置，夾緊機構位于兩者上方，在兩者之間來回移動；

折彎機構包括折彎機架、第一折彎裝置、第二折彎裝置和折彎升降平臺，第一折彎裝置相對于折彎機架頂部固定設置，第二折彎裝置相對于折彎機架頂部平移設置，折彎升降平臺設置在折彎機架內；

出料機構為升降平臺，升降平臺表面設有輸送機構。

優選的，所述上料機構包括上料機架，上料機架頂部設有上料導軌和上料絲桿，所述夾緊機構沿上料導軌滑動，夾緊機構相對于上料絲桿螺紋連接，所述周轉上料平臺和進料平臺設置在機架內部。

優選的，所述進料平臺下方設有進料支架，進料支架頂部設有進料導軌和進料絲桿，進料平臺沿進料導軌滑動，進料平臺相對于進料絲桿螺紋連接。

優選的，所述夾緊機構包括夾緊機械手、夾緊移動座和升降絲桿，夾緊機械手設置在夾緊移動座下方，升降絲桿一端夾緊機械手轉動連接，其另一端相對于夾緊移動座螺紋連接，升降絲桿設置有至少兩組。

優選的，所述折彎機架的頂部設有折彎滑道，第二折彎裝置相對于折彎滑道滑動；折彎機架的底部設有平臺滑道，折彎升降平臺相對于平臺滑道滑動。

優選的，所述第一折彎裝置包括第一折彎電機、第一折彎固定座、第一折彎主軸和第一夾緊裝置，第一折彎電機設置在第一折彎固定座上，第一折彎主軸和第一折彎電機的輸出軸固定連接，第一折彎主軸穿過第一折彎固定座，兩者轉動連接，第一夾緊裝置設置在第一折彎主軸的側壁上，第一折彎主軸的端部設有轉動的第一折彎定位桿，所述折彎機架的頂部設有定位塊。

優選的，所述第一折彎主軸兩端設有定位板，所述第一夾緊裝置相對于定位板滑動連接。

優選的，所述第二折彎裝置包括第二折彎電機、第二折彎固定座、第二折彎主軸和第二夾緊裝置，第二折彎電機設置在第二折彎固定座上，第二折彎主軸和第二折彎電機的輸出軸固定連接，第二折彎主軸穿過第二折彎固定座，兩者轉動連接，第二夾緊裝置設置在第二折彎主軸的側壁上，第二折彎主軸的端部設有固定的第二折彎定位桿，第二折彎固定座相對于折彎滑道滑動。

優選的，所述折彎升降平臺包括支撐板、升降板和絲桿，絲桿相對于支撐板螺紋連接，絲桿的端部相對于支撐板轉動連接，支撐板相對于平臺滑道滑動連接。

優選的，所述升降平臺包括底座和工作板，所述輸送機構設置在工作板表面，底座和工作板之間設有X型連桿，X型連桿中間位置鉸接，X型連桿一側的端部相對于底座和工作板轉動連接，X型連桿另一側的端部相對于底座和工作板滑動連接，底座和工作板之間設有升降驅動裝置。

采用以上技術方案的有益效果是：本實用新型結構的全自動雙輥折彎系統，本設備由自動進料機構、自動折彎機和自動出料機構三大部分組成，是一種集機械、電氣、氣動為一體，采用人工碼料到指定位置，機器自動上料，自動折彎、自動卸料，全自動完成冷凝器的折彎。

采用電機通過蝸輪減速機驅動折彎軸折彎冷凝器，完成第一個折彎后，系統自動再進行第二個/第三個折彎，自動卸料；完成整個冷凝器折彎后，系統將回到初始化原位狀態，為一個工作循環。折彎動作平穩精確，無倒片，片花，折管及碰撞工件等現象。

本全自動雙輥折彎機的實用新型，解決了以往中央空調換熱器折彎由員工抬工件上、下料，折彎定位操作繁瑣，大型工件成型困難等問題。降低了員工的勞動強度，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構布局示意圖；

圖2是本實用新型的上料機構結構示意圖；

圖3是本實用新型的折彎機構結構示意圖；

圖4是本實用新型的折彎機構內部結構示意圖；

圖5是出料機構的初始狀態示意圖；

圖6是出料機構的上升狀態結構示意圖。

其中，1--上料機構、2--折彎機構、3--出料機構；

11--周轉上料平臺、12--進料平臺、13--夾緊機構、14--上料機架、15--上料導軌、16--上料絲桿、17--進料支架、18--進料導軌、19--進料絲桿、131--夾緊機械手、132--夾緊移動座、134--夾緊絲桿；

21--折彎機架、22--第一折彎裝置、23--第二折彎裝置、24--折彎升降平臺、25--折彎滑道、26--平臺滑道；

221--第一折彎電機、222--第一折彎固定座、223--第一折彎主軸、224--第一夾緊裝置、225--第一折彎定位桿、226--定位塊、227--定位板；

231--第二折彎電機、232--第二折彎固定座、233--第二折彎主軸、234--第二夾緊裝置、235--第二折彎定位桿；

241--支撐板、242--升降板、243--絲桿；

31--升降平臺、32--輸送機構、33--底座、34--工作板、35--X型連桿、36--升降驅動裝置。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。

圖1出示本實用新型的具體實施方式：一種全自動雙輥折彎系統，包括上料機構1、折彎機構2和出料機構3，上料機構1位于折彎機構2的進料口，出料機構3位于折彎機的出料口；

上料機構1包括周轉上料平臺11、進料平臺12和夾緊機構13，周轉上料平臺11和進料平臺12并排設置，夾緊機構13位于兩者上方，在兩者之間來回移動；

折彎機構2包括折彎機架21、第一折彎裝置22、第二折彎裝置23和折彎升降平臺24，第一折彎裝置22相對于折彎機架21頂部固定設置，第二折彎裝置23相對于折彎機架21頂部平移設置，折彎升降平臺24設置在折彎機架21內；

出料機構3為升降平臺31，升降平臺31表面設有輸送機構32。

如圖2所示，上料機構1包括上料機架14，上料機架14頂部設有上料導軌15和上料絲桿16，所述夾緊機構13沿上料導軌15滑動，夾緊機構13相對于上料絲桿16螺紋連接，所述周轉上料平臺11和進料平臺12設置在機架內部。

進料平臺12下方設有進料支架17，進料支架17頂部設有進料導軌18和進料絲桿19，進料平臺12沿進料導軌18滑動，進料平臺12相對于進料絲桿19螺紋連接。

夾緊機構13包括夾緊機械手131、夾緊移動座132和夾緊絲桿134，夾緊機械手131設置在夾緊移動座132下方，夾緊絲桿134一端夾緊機械手131轉動連接，其另一端相對于夾緊移動座132螺紋連接，夾緊絲桿134設置有至少兩組。

在過程中，夾緊機構在上料絲桿的帶動下，沿著上料軌道行走，夾緊機構在升降絲桿的作用下，上下運動，夾緊機械手可以完成取料和放料的動作，將待加工工件從周轉上料平臺轉運至進料平臺，進料平臺在進料絲桿的作用下，沿著進料導軌行走，完成進料作業。

如圖3和圖4所示，折彎機架21的頂部設有折彎滑道25，第二折彎裝置23相對于折彎滑道25滑動；折彎機架21的底部設有平臺滑道26，折彎升降平臺24相對于平臺滑道26滑動。

第一折彎裝置22包括第一折彎電機221、第一折彎固定座222、第一折彎主軸223和第一夾緊裝置224，第一折彎電機221設置在第一折彎固定座222上，第一折彎主軸223和第一折彎電機221的輸出軸固定連接，第一折彎主軸223穿過第一折彎固定座222，兩者轉動連接，第一夾緊裝置224設置在第一折彎主軸223的側壁上，第一折彎主軸223的端部設有轉動的第一折彎定位桿225，所述折彎機架21的頂部設有定位塊226；第一折彎主軸223兩端設有定位板227，所述第一夾緊裝置224相對于定位板227滑動連接。

第二折彎裝置23包括第二折彎電機231、第二折彎固定座232、第二折彎主軸233和第二夾緊裝置234，第二折彎電機231設置在第二折彎固定座232上，第二折彎主軸233和第二折彎電機231的輸出軸固定連接，第二折彎主軸233穿過第二折彎固定座232，兩者轉動連接，第二夾緊裝置234設置在第二折彎主軸233的側壁上，第二折彎主軸233的端部設有固定的第二折彎定位桿235，第二折彎固定座232相對于折彎滑道25滑動。

第二折彎裝置移動到折彎機架的上料處，第二夾緊裝置從進料平臺上取工件，然后第二折彎裝置回到第一折彎位置，折彎升降平臺移動到對應的第一折彎位置，上升，對工件起到夾緊定位的作用，第二折彎主軸翻轉，形成第一個彎，折彎升降平臺下降，移動到第一滾彎位置，折彎升降平臺上升，將工件夾緊定位，第一折彎主軸翻轉，將工件形成第一個滾彎，第一夾緊裝置松開，第二夾緊裝置松開，折彎升降平臺下降，然后第二折彎裝置向前移動，第一夾緊裝置將工件夾緊，第一折彎主軸翻轉，工件形成第二個滾彎，第二夾緊裝置松開。

折彎升降平臺24包括支撐板241、升降板242和絲桿243，絲桿243相對于支撐板241螺紋連接，絲桿243的端部相對于支撐板241轉動連接，支撐板241相對于平臺滑道26滑動連接。

折彎升降平臺沿著平臺滑道移動的出料工位，工裝板置于出料平臺，工裝板由氣缸推動，靠進升降平臺，出料平臺的下方設有定位凸筋，通過定位凸筋卡住工裝板，在此刻，折彎升降平臺的伺服推料機構把折彎成型的換熱器推進工裝板上。輸送機構的輸送滾筒位于出料平臺上方，輸送機構的電機工作，帶動輸送滾筒，將換熱器和工裝板整體輸送至線體。

如圖5和圖6所示，升降平臺31包括底座33和工作板34，所述輸送機構32設置在工作板34表面，底座33和工作板34之間設有X型連桿35，X型連桿35中間位置鉸接，X型連桿35一側的端部相對于底座33和工作板34轉動連接，X型連桿35另一側的端部相對于底座33和工作板34滑動連接，底座33和工作板34之間設有升降驅動裝置36。

升降平臺升高，當換熱器轉運到工裝板的上方后，輸送機構工作，通過輸送機構運輸工件，當完成整個出料步驟，升降平臺下降至初始高度。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。