一種瓜子自動進筒裝置的制作方法

本實用新型涉及瓜子加工領域，特別是一種瓜子自動進筒裝置。

背景技術：

目前，很多小型瓜子廠，都是通過幾臺小型滾筒炒瓜子設備進行瓜子加工，但這種小型滾筒炒瓜子設備在進行瓜子加工時都需要工人手動將瓜子倒入到滾筒里，出料的時候也需要工人手工的集中堆到瓜子收集處，這種原始的炒瓜子設備需要大量的人力去搬運瓜子，效率也比較低下，尤其是幾臺以上的小型滾筒炒瓜子設備一起加工時，更需要較多的工人，而現在人工成本都比較高，雖然現在已經有全自動炒瓜子設備，但這些設備都價格昂貴，對于一些剛起步，資金方面還緊缺的瓜子廠，無疑是筆不小的經濟壓力，因此，如何分批次的將生瓜子輸送到小型滾筒炒瓜子設備內是首先需要解決的問題。

技術實現要素：

針對目前很多小型瓜子企業招工難，人工成本高，資金緊缺的問題，本實用新型提出了一種可以在原先的小型滾筒炒瓜子設備上進行瓜子上料的一種瓜子自動進筒裝置。

本實用新型通過下述技術方案得以解決：一種瓜子自動進筒裝置，包括傳送裝置、安裝平臺、裝料框、安裝支架、檢測傳感器、取料電機、導料斗和導料斗進出氣缸，其特征在于：所述安裝平臺安裝在所述傳送裝置上，兩個所述安裝支架安裝在所述安裝平臺上，所 述裝料框安裝在兩個所述安裝支架之間，所述檢測傳感器安裝在裝料框上部，所述裝料框為上部開口的傾斜式結構，所述裝料框下部外側設置有取料筒，所述裝料框底部的平面延伸到裝料框的下側邊之外，所述裝料框底部的平面位于下側邊之外部分設置有與導料斗的入料口匹配的槽口，所述導料斗安裝在裝料框底部，并可以沿平面的傾斜方向移動，所述導料斗進出氣缸安裝在裝料框底部，所述導料斗進出氣缸的活動部于導料斗固聯，所述取料電機安裝在取料筒外側，所述取料電機的轉動軸伸入到取料筒內部并固聯有取料輪，所述取料輪為三頁輪，每片頁片之間的角度為120°，所述頁片與所述取料筒的內壁貼合，所述取料筒上部開有120°扇形的進料口，所述取料筒朝導料斗側開有120°的出料窗。

進一步，所述傳送裝置包括傳送機架、直線導軌條、直線導軌滑塊、傳送帶驅動電機、傳送帶驅動電機支架、主動同步帶、驅動帶、同步輪、主動軸、從動軸、軸安裝支架和記號傳感器，所述傳動帶驅動電機安裝在傳送機架的下部，所述傳送帶驅動電機通過同步輪、主動同步帶、驅動帶、主動軸和從動軸實現驅動帶與傳動帶驅動電機的動力傳送和降電機輸出速度，所述驅動帶和所述直線導軌滑塊固定在所述安裝平臺底部，所述直線導軌滑塊安裝在所述直線導軌條上，這樣，所述安裝平臺就可以在傳送帶驅動電機的驅動下實現沿著直線導軌條并在傳送帶驅動電機的作用下實現左右運動，所述記號傳感器與小型滾筒炒瓜子設備對應，當安裝平臺運動到指定號碼的記號傳感器位置時，當記號傳感器檢測到安裝平臺到達時，所述傳送帶 驅動電機輸出停止。

進一步，所述取料電機和所述傳動帶驅動電機優選為步進電機。

進一步，所述取料電機、所述傳動帶驅動電機、所述記號傳感器和所述檢測傳感器受控于控制器。

本實用新型結構簡單，瓜子只需要適用簡單的裝置輸送到裝料框，本實用新型就可以自動將瓜子輸送到指定記號的小型滾筒炒瓜子設備處，并通過取料電機旋轉指定圈數來保證每次進料的瓜子體積，從而來保證每次進入小型滾筒炒瓜子設備的瓜子數量，從而保證了每筒瓜子的翻炒質量，相比較于目前人工手動進料，本實用新型可以實現瓜子自動進料，而且可以保證瓜子翻炒質量。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖1。

圖2是本實用新型的整體結構示意圖2。

圖3是本實用新型的取料輪的結構示意圖。

圖4是本實用新型的使用狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種瓜子自動進筒裝置，包括傳送裝置11、安裝平臺12、裝料框13、安裝支架14、檢測傳感器15、取料電機16、導料斗17和導料斗進出氣缸18，其特征在于：所述安裝平臺12安裝在所述傳送裝置上11，兩個所述安裝支架14 安裝在所述安裝平臺12上，所述裝料框13安裝在兩個所述安裝支架14之間，所述檢測傳感器15安裝在裝料框13上部，所述裝料框13為上部開口的傾斜式結構，所述裝料框13下部外側設置有取料筒13.1，所述裝料框13底部的平面13.2延伸到裝料框13的下側邊13.3之外，所述裝料框13底部的平面13.2位于下側邊13.3之外部分設置有與導料斗17的入料口17.1匹配的槽口，所述導料斗17安裝在裝料框13底部，并可以沿平面13.2的傾斜方向移動，所述導料斗進出氣缸18安裝在裝料框13底部，所述導料斗進出氣缸18的活動部于導料斗17固聯，所述取料電機16安裝在取料筒13.1外側，所述取料電機16的轉動軸伸入到取料筒13.1內部并固聯有取料輪13.2，所述取料輪13.2為三頁輪，每片頁片13.21之間的角度為120°，所述頁片13.21與所述取料筒13.1的內壁貼合，所述取料筒13.1上部開有120°扇形的進料口13.3，所述取料筒13.1朝導料斗17側開有120°的出料窗13.4。

所述傳送裝置11包括傳送機架11.1、直線導軌條11.2、直線導軌滑塊11.3、傳送帶驅動電機11.4、傳送帶驅動電機支架11.5、主動同步帶11.6、驅動帶11.7、同步輪11.8、主動軸11.9、從動軸11.10、軸安裝支架11.11和記號傳感器11.12，所述傳動帶驅動電機11.4安裝在傳送機架11.1的下部，所述傳送帶驅動電機11.4通過同步輪11.7、主動同步帶11.6、驅動帶11.7、主動軸11.9和從動軸11.10實現驅動帶11.7與傳動帶驅動電機11.4的動力傳送和降電機輸出速度，所述驅動帶11.7和所述直線導軌滑塊11.3固定在所述安裝平臺12底 部，所述直線導軌滑塊11.3安裝在所述直線導軌條11.2上，這樣，所述安裝平臺12就可以在傳送帶驅動電機11.4的驅動下實現沿著直線導軌條11.2并在傳送帶驅動電機11.4的作用下實現左右運動，所述記號傳感器11.12與小型滾筒炒瓜子設備A對應，當安裝平臺12運動到指定號碼的記號傳感器位置11.12時，當記號傳感器11.12檢測到安裝平臺12到達時，所述傳送帶驅動電機11.4輸出停止。

所述取料電機16和所述傳動帶驅動電機11.4優選為步進電機，所述取料電機16、所述傳動帶驅動電機11.4、所述記號傳感器11.12和所述檢測傳感器15受控于控制器。

本實用新型是這樣自動且定量的實現瓜子自動進筒的：

1.首先，瓜子被不斷輸送到裝料框13內，當瓜子堆到被檢測傳感器15檢測到時，所述傳送帶驅動電機11.4開始運動，當所述驅動帶11.7強安裝平臺12運動到指定小型滾筒炒瓜子設備A處時，對應的記號傳感器11.12檢測到安裝平臺12到位，這時，所述導料斗進出氣缸18推出，同時將導料斗17伸入到小型滾筒炒瓜子設備A內滾筒內，然后取料電機16轉動，這樣，位于裝料框13內的瓜子就通過進料口13.3滑落到取料輪13.2內，隨著取料輪13.2被取料電機16進一步帶動，位于取料輪13.2內的瓜子最后通過出料窗13.4落入到入料口17.1，并最終通過導料斗17落入到小型滾筒炒瓜子設備A的滾筒內，當取料電機16轉動過指定圈數后，停止，最后所述導料斗進出氣缸18退回，傳送帶驅動電機11.4重新啟動回瓜子補料處進行重新裝料，從而實現瓜子的自動化定量裝料。

本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。