真空定量灌裝機及其加料單元的制作方法

本實用新型涉及食品制作設備領域，特別涉及一種真空定量灌裝機及其加料單元。

背景技術：

真空定量灌裝機，是集定量灌裝、高速扭結于一身的真空灌裝機，在真空狀態下完成灌裝過程，有效的防治脂肪氧化，避免蛋白水解，減少細菌存活量，有效的保證產品的保質期和產品的顏色鮮亮、味道純正。

真空定量灌裝機具有高速自動扭結功能，適用于天然腸衣、蛋白腸衣、煙熏腸衣的產品，扭結速度根據產品和原料不同可無級調整，因此常用作香腸的灌裝制作設備。

目前，公開號為CN204689614U的中國專利公開了一種具有真空泵保護裝置的定量灌裝機，它包括料斗，所述料斗底部連接真空定量灌裝機肉泵，所述真空定量灌裝機肉泵具有出料口，所述真空定量灌裝機肉泵通過第一真空儲料管道連接真空儲料罐，所述真空儲料罐通過第二真空儲料管道連接真空泵，所述真空儲料罐內設置有液位檢測機構，所述真空泵具有真空充氣閥，當所述真空儲料罐內的液面達到預定值時，所述PLC控制所述真空泵瞬間停止，同時，所述真空充氣閥瞬間對真空泵進行充氣。

這種具有真空泵保護裝置的定量灌裝機雖然可以迅速對真空泵充氣，防止肉料或水被吸入真空泵，但是由于料斗位置較高，操作人員進行加料時需要將餡料運送到較高的位置，而裝滿餡料的加料車重量大，沒有一定的設備很難將加料車抬升到料斗上。

技術實現要素：

本實用新型的一目的是提供一種灌裝機用加料單元，其具有方便將加料車進行抬升的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種灌裝機用加料單元，包括轉動連接在灌裝機上的加料臂和用于盛放餡料的加料車，所述加料臂包括驅動臂和連接臂，連接臂固定在驅動臂末端，呈叉型設置，包括兩條叉臂，叉臂之間的距離大于加料車的寬度，叉臂與加料車通過固定件連接，加料臂通過轉軸固定在灌裝機上，灌裝機內還設有驅動機構驅動加料臂旋轉，驅動機構包括伺服電機，伺服電機的輸出軸和轉軸上均設有相互嚙合的齒輪。

如此設置，灌裝機的料斗位于較高的位置，因此操作人員將加料車裝滿物料之后可以將加料車運送到加料臂處，使用固定件將加料車固定住，在驅動機構的作用下，加料臂圍繞著轉軸旋轉，由此將加料車抬升，達到一定高度后就能夠將加料車中的物料傾倒至灌裝機的料斗內，如此可以方便操作人員將加料車抬升并且傾倒物料，伺服電機可以控制轉速，其位置精度非常準確，而伺服電機與轉軸之間通過齒輪傳動可以獲得較高的傳動比和效率，能夠使加料臂的抬升運動過程更加精確。

進一步設置：所述驅動臂背向叉臂一端設有長度小于驅動臂的延長臂，灌裝機上設有定滑輪，延長臂與伺服電機的輸出軸通過同步帶連接，同步帶繞設在定滑輪上。

如此設置，定滑輪可以改變力的方向，將同步帶分別固定在延長臂和伺服電機的輸出軸上，伺服電機在旋轉時，就能夠拉動延長臂，使整個驅動臂以轉軸為中心旋轉，從而達到抬升加料臂以及加料車的目的。

進一步設置：所述驅動臂背向叉臂一端設有延長臂，延長臂的長度小于驅動臂，并且與驅動臂構成鈍角，機架內鉸接有液壓缸，液壓缸的驅動軸與延長臂的末端鉸接。

如此設置，延長臂與驅動臂之間構成鈍角，液壓缸一端鉸接在灌裝機內，另一端與延長臂鉸接，在液壓缸的輸出軸伸長時，就能夠驅動延長臂繞著轉軸活動，從而使整個驅動臂活動，達到抬升加料臂的目的。

進一步設置：所述固定件包括設于連接臂中間的固定桿，固定桿上凸出設置有固定鍵，加料車上設有與固定桿形狀、大小均相同的連接孔。

如此設置，由于加料車盛滿物料后重量較大，因此加料臂與加料車之間需要強度足夠的固定件將它們連接，固定桿與連接孔的配合滿足了固定件的強度要求，同時固定鍵的設置防止了加料車因重量過大而導致加料車在加料臂之間旋轉，從而避免加料車的傾倒，減少物料的浪費。

進一步設置：所述加料車的底部設有呈“品”字形設置的三個車輪，三個車輪均為萬向輪。

如此設置，三個車輪呈“品”字形設置可以使整個加料車更為穩定，同時車輪的設置方便了操作人員對加料車的轉移和搬運，同時萬向輪的設置方便了操作人員使加料車轉向，達到更好的使用效果。

作為優選，所述加料車朝向灌裝機的一側設有縱向設置的導流板，其背向灌裝機的一側設有用于方便推送的扶手。

如此設置，在加料車抬升的時間內，由于加料車是繞著圓周方向進行活動的，因此不可避免地會有些許物料從加料車內灑出，導流板的設置可以將這些物料進行阻擋，從而減少物料傾倒時的浪費。

本實用新型的另一目的是提供一種真空定量灌裝機，其具有方便將加料車進行抬升的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種真空定量灌裝機，包括機體、設于機體上的料斗和灌裝機構，帶有上述任意一種灌裝機用加料單元。

進一步設置：所述料斗通過鉸接軸固定在機體上，機體上設有與料斗連通的進料口。

如此設置，料斗的設置方便加料車的傾倒，形狀呈漏斗形，可以極大程度上地減少加料車傾倒物料時物料的濺出和浪費，料斗鉸接在機體上可以方便操作人員對于料斗和進料口的清理和清洗，達到更好的使用效果。

進一步設置：所述料斗通過鎖緊機構固定在機體上，鎖緊機構包括轉動連接在機架上的扭桿和固定在料斗上的固定塊，扭桿末端設有與固定塊大小相同的卡槽。

如此設置，操作人員將料斗與進料口對準并且連接后，固定塊鑲嵌在卡槽內，操作人員旋轉扭桿，卡槽旋轉至下方，此時固定塊在扭桿的阻礙下，無法向上抬升，從而使整個料斗與機體鎖緊在一起。

進一步設置：所述機體上設有出料口，灌裝機構包括灌裝臂，出料口與灌裝臂連通，灌裝臂一側固定有用于推送腸衣的推動桿。

如此設置，灌裝臂與機體的出料口相連通，灌裝臂中推送的是物料，而推動桿推動腸衣，如此可以灌裝臂中的物料推動到腸衣中灌注成為香腸成品。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

加料臂可以將加料車抬升，達到一定高度后就能夠將加料車中的物料傾倒至灌裝機的料斗內，如此可以方便操作人員將加料車抬升并且傾倒物料，而加料臂的抬升運動過程更加精確。

附圖說明

圖1是實施例1的結構示意圖；

圖2是實施例2的結構示意圖；

圖3是實施例3的結構示意圖；

圖4是實施例3中加料車的結構示意圖；

圖5是實施例4的結構示意圖。

圖中，1、加料臂；11、驅動臂；111、延長臂；12、連接臂；121、叉臂；13、固定件；131、固定桿；132、固定鍵；14、轉軸；15、定滑輪；2、加料車；21、連接孔；22、萬向輪；23、導流板；24、扶手；3、驅動機構；31、伺服電機；32、齒輪；33、同步帶；34、液壓缸；4、機體；41、進料口；42、出料口；43、鉸接軸；5、料斗；6、灌裝機構；61、灌裝臂；62、推動桿；7、鎖緊機構；71、扭桿；72、固定塊；73、卡槽；8、氣缸。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1：一種灌裝機用加料單元，如圖1所示，加料車2為方形，其前方設有導流板23，導流板23的高度大于其他位置的高度，這樣抬升加料車2時物料不容易灑出，加料車2左邊為加料臂1，加料臂1包括兩個部分，左側是驅動臂11，驅動臂11連接在灌裝機上，驅動臂11的穆端與連接臂12固定，連接臂12包括兩條叉臂121，叉臂121將加料車2半包圍在內，加料車2的后方設有扶手24，方便操作人員推動加料車2，從而方便其工作，提高工作效率。

如圖1所示，加料臂1的上端通過轉軸14固定在灌裝機的機體4上，機體4上對應的位置設有伺服電機31，伺服電機31通過齒輪32帶動加料臂1使之轉動，從而將加料車2抬升，達到加料的效果。

實施例2：一種灌裝機用加料單元，與實施例1的不同之處在于，如圖2所示，加料臂1通過轉軸14固定在灌裝機上，加料臂1上設有延長臂111，機體4上設有定滑輪15，伺服電機31的輸出軸上固定有同步帶33，同步帶33另一端與延長臂111固定，伺服電機31可以通過拉動同步帶33帶動加料臂1旋轉，從而將加料車2抬升。

實施例3：一種灌裝機用加料單元,與實施例1或2的不同之處在于，如圖3所示，機體4上鉸接有液壓缸34，其輸出軸鉸接在加料臂1的延長臂111上，當液壓缸34推動輸出軸時，就能夠帶動加料臂1繞著轉軸14旋轉，從而將料車抬升。

如圖4所示，加料車2與叉臂121通過固定件13連接，連接臂12的前方設有固定桿131，固定桿131上設有固定鍵132，加料車2對應固定桿131的位置上設有連接孔21，左右兩側的叉臂121上設有伸縮桿，伸縮桿由氣缸8控制，能夠朝向加料車2伸長，加料車2的對應位置上設有三個連接孔21，加料車2進入叉臂121內后，最前方的連接孔21穿設固定桿131，液壓缸34控制伸縮桿伸長，穿設進加料車2內，通過三個點將加料車2固定，從而達到固定加料車2的目的。

實施例4，一種真空定量灌裝機，如圖2和圖5所示，其包括長方體形狀的機體4底部的四角上設有四根支腿，用以支撐和維持整個灌裝機，機體4的頂部設有料斗5，料斗5呈漏斗形狀，其入料口直徑大于落料口處的直徑，工作時，操作人員將物料從料斗5的上方加入機體4內進行灌裝。

如圖2和圖5所示，料斗5的下方設有連接盤，連接盤的上半部分為方形，下半部分為圓柱狀，機體4頂部設有盤槽，盤槽的形狀與連接盤下半部分的形狀相同，盤槽中間是進料口41，料斗5的落料口與進料口41相連通，工作時，連接盤鑲嵌在盤槽內，連接盤的左側設有鉸接軸43，鉸接軸43固定在機體4上，如此料斗5可以繞著鉸接軸43向左側開合，可以方便操作人員對于機體4的進料口41以及料斗5的清洗。

如圖2和圖5所示，機體4的右側還設有加料車2，加料車2的底部設有三個車輪，三個車輪均為萬向輪22，加料車2上還設有扶手24，操作人員將物料裝滿加料車2后通過扶手24就能將整個加料車2推動，從而將物料運輸到機體4旁。

如圖2和圖5所示，機體4的左側設有出料口42，物料從出料口42中排出，并且進入左邊的灌裝機構6內進行灌裝，灌裝機構6包括與出料口42相連通的灌裝臂61以及灌裝臂61旁設置的推動桿62，推動桿62可以將腸衣推動，灌裝臂61將物料灌入腸衣內，從而完成香腸制品。

參見圖2，機體4頂部的左側設有鎖緊機構7，鎖緊機構7包括與機體4轉動連接的扭桿71，扭桿71的末端設有卡槽73，連接盤上延伸有形狀與卡槽73相同的固定塊72，當連接盤合上時，固定塊72進入卡槽73內，操作人員旋轉扭桿71，開口即朝下設置，如此就能將連接盤和料斗5鎖定，防止加料過程中料斗5的晃動。

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。