一種環類工件運送裝置的制作方法

本發明屬于機械運送設備領域，尤其涉及一種環類工件運送裝置。

背景技術：

機械工件是組成機械和及其不可分拆的單個制件，它在自動化工業中起著重要的作用，機械工件包括零部件的聯接，起支承作用的零部件，起潤滑作用的潤滑系統和密封零部件，傳遞運動和能量的傳動系統的零部件。機械工件有多種類型規格的工件，環類工件在機械設備中有著大量的應用，由于環類工件的形狀為圓形，在環類工件的使用過程中，由于難以將環類工件牢固穩定的抓取固定，使得難以高效便捷的將環類工件進行運送，現有的環類工件運送裝置結構復雜且操作麻煩，不能適應多種尺寸規格的環類工件，適用范圍較窄，并且難以根據工件運送的需要調節環類工件的卡緊力，容易在環類工件運送過程中造成環類工件脫落，影響環類工件運送的效率和質量，不能滿足生產使用的需要。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，可以快速高效的將多種尺寸規格的環類工件卡緊固定，并能便捷的將環類工件進行平移運送的環類工件運送裝置。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種環類工件運送裝置，其特征在于：所述環類工件運送裝置包括升降支架、升降電機、平移支架、平移電機和工件抓取機構，所述平移支架水平設置在升降支架一側，工件抓取機構豎直設置在平移支架一側；所述升降支架兩側分別豎直設置有升降導向桿，平移支架一側水平設置有升降板，升降板豎直滑動連接于升降導向桿，升降支架中部豎直轉動連接有升降絲桿，升降絲桿螺紋連接于升降板，升降電機豎直向下設置在升降支架上側，升降電機驅動升降絲桿；所述平移支架上下兩側分別水平設置有平移導向桿，平移導向桿上水平滑動連接有平移板，平移支架中部水平轉動連接有平移絲桿，平移絲桿螺紋連接于平移板，平移電機水平設置在平移支架一側，平移電機驅動平移絲桿；所述工件抓取機構豎直設置平移板一側，工件抓取機構包括抓取支架、旋轉軸、擺動氣缸和卡緊支架，抓取支架豎直設置在平移板一側，旋轉軸豎直轉動連接于抓取支架，旋轉軸上端水平設置有轉動板，轉動板一端與旋轉軸上端固定，轉動板另一端與抓取支架之間水平設置有擺動氣缸，擺動氣缸尾端鉸連接于抓取支架，擺動氣缸輸出端鉸連接于轉動板，所述旋轉軸下端水平設置有卡料凸輪，抓取支架下方兩側分別水平對稱設置有卡緊支架，卡料凸輪水平設置在兩個卡緊支架之間，卡緊支架一端鉸連接于抓取支架，卡緊支架另一端下側水平設置有卡緊板，兩個卡緊支架之間水平設置有拉緊彈簧。

進一步地，所述卡緊板為與環類工件相適配的圓弧形結構。

進一步地，所述卡緊板外側表面設置有防滑橡膠層。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果：本發明結構簡單，通過旋轉軸豎直轉動連接于抓取支架，旋轉軸上端水平設置有轉動板，轉動板一端與抓取支架之間水平設置有擺動氣缸，抓取支架下方兩側分別水平對稱設置有卡緊支架，卡料凸輪水平設置在兩個卡緊支架之間，卡緊支架一端下側水平設置有卡緊板，兩個卡緊支架之間水平設置有拉緊彈簧，利用擺動氣缸驅動旋轉軸進行轉動，卡料凸輪能夠同步驅動兩個卡緊支架，使得能將多種尺寸規格的環類工件利用環內卡緊的方式卡緊固定，并能根據需要便捷的調節卡緊力，通過升降板豎直滑動連接于升降導向桿，升降絲桿螺紋連接于升降板，平移導向桿上水平滑動連接有平移板，平移絲桿螺紋連接于平移板，利用升降電機驅動升降絲桿，平移電機驅動平移絲桿，使能將環類工件根據需要高效便捷的進行運送，提高了環類工件運送的效率和質量，滿足生產使用的需要。

附圖說明

圖1是本發明一種環類工件運送裝置的主視圖。

圖2是本發明一種環類工件運送裝置的右視圖。

圖3是本發明一種環類工件運送裝置的俯視圖。

圖4是本發明一種環類工件運送裝置的工件抓取機構沿a-a向剖視圖。

圖中：1.升降支架，2.升降電機，3.平移支架，4.平移電機，5.升降導向桿，6.升降板，7.升降絲桿，8.平移導向桿，9.平移板，10.平移絲桿，11.抓取支架，12.旋轉軸，13.擺動氣缸，14.卡緊支架，15.轉動板，16.卡料凸輪，17.卡緊板，18.拉緊彈簧，19.防滑橡膠層。

具體實施方式

為了進一步描述本發明，下面結合附圖進一步闡述一種環類工件運送裝置的具體實施方式，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。

如圖1、圖2和圖3所示，本發明一種環類工件運送裝置，包括升降支架1、升降電機2、平移支架3、平移電機4和工件抓取機構，平移支架3水平設置在升降支架1一側，工件抓取機構豎直設置在平移支架3一側，升降支架1兩側分別豎直設置有升降導向桿5，平移支架3一側水平設置有升降板6，升降板6豎直滑動連接于升降導向桿5，升降支架1中部豎直轉動連接有升降絲桿7，升降絲桿7螺紋連接于升降板6，升降電機2豎直向下設置在升降支架1上側，升降電機2驅動升降絲桿7，平移支架3上下兩側分別水平設置有平移導向桿8，平移導向桿8上水平滑動連接有平移板9，平移支架3中部水平轉動連接有平移絲桿10，平移絲桿10螺紋連接于平移板3，平移電機4水平設置在平移支架3一側，平移電機4驅動平移絲桿10。

如圖4所示，本發明的工件抓取機構豎直設置平移板9一側，工件抓取機構包括抓取支架11、旋轉軸12、擺動氣缸13和卡緊支架14，抓取支架11豎直設置在平移板9一側，旋轉軸12豎直轉動連接于抓取支架11，旋轉軸12上端水平設置有轉動板15，轉動板15一端與旋轉軸12上端固定，轉動板15另一端與抓取支架11之間水平設置有擺動氣缸13，擺動氣缸13尾端鉸連接于抓取支架11，擺動氣缸13輸出端鉸連接于轉動板15，旋轉軸12下端水平設置有卡料凸輪16，抓取支架11下方兩側分別水平對稱設置有卡緊支架14，卡料凸輪16水平設置在兩個卡緊支架14之間，卡緊支架14一端鉸連接于抓取支架11，卡緊支架14另一端下側水平設置有卡緊板17，兩個卡緊支架14之間水平設置有拉緊彈簧18。本發明的卡緊板17為與環類工件相適配的圓弧形結構。本發明的卡緊板17外側表面設置有防滑橡膠層19，確保卡緊板17能與環類工件的內壁緊密貼合，使得環類工件能被高效牢固的卡緊固定，提高了環類工件運送的效率和質量。

采用上述技術方案，本發明一種環類工件運送裝置在使用的時候，通過旋轉軸12豎直轉動連接于抓取支架11，旋轉軸12上端水平設置有轉動板15，轉動板15一端與抓取支架11之間水平設置有擺動氣缸13，抓取支架11下方兩側分別水平對稱設置有卡緊支架14，卡料凸輪16水平設置在兩個卡緊支架14之間，卡緊支架14一端下側水平設置有卡緊板17，兩個卡緊支架14之間水平設置有拉緊彈簧18，利用擺動氣缸13驅動旋轉軸12進行轉動，卡料凸輪16能夠同步驅動兩個卡緊支架14，使得能將多種尺寸規格的環類工件利用環內卡緊的方式卡緊固定，并能根據需要便捷的調節卡緊力，通過升降板6豎直滑動連接于升降導向桿5，升降絲桿7螺紋連接于升降板6，平移導向桿8上水平滑動連接有平移板9，平移絲桿10螺紋連接于平移板9，利用升降電機2驅動升降絲桿7，平移電機4驅動平移絲桿10，使能將環類工件根據需要高效便捷的進行運送。通過這樣的結構，本發明結構設計合理，可以快速高效的將多種尺寸規格的環類工件卡緊固定，并能便捷的將環類工件進行平移運送，提高了環類工件運送的效率和質量，滿足生產使用的需要。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明所作的舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。