橡膠壓延機液壓調距裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種橡膠壓延機液壓調距裝置。
【背景技術】
[0002]橡膠壓延機主要用于膠料的壓片、紡織物或鋼絲簾布的掛膠、膠片的貼合、膠坯的壓型和貼輪胎簾布層的隔離膠片等壓延工藝，廣泛應用于輪胎、輸送帶、膠管等行業，橡膠壓延機調距裝置用于調節各壓延輥筒間的間隙，使壓延機滿足不同的工藝要求，生產出不同厚度的橡膠制品，傳統的橡膠壓延機一般采用機械式調距裝置，由雙速電機、大速比的減速器、絲杠螺母及連接件等組成，機械調距裝置由于采用了大速比的減速機，造成調距反應速度過慢，執行環節與檢測環節相比滯后過大，另外由于齒輪減速機主動輪和從動輪之間間隙的存在，齒輪傳動的輸入轉角和輸出轉角之間呈滯環特性，因此如果以機械調距裝置作為測厚裝置的內環來自動控制壓延機壓制膠片，齒輪之間的間隙將影響系統的穩定性，造成被控對象反復擺動，產生自激震蕩。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種操作速度快，減少操作的滯后對膠料的浪費，達到輥縫的精確控制的橡膠壓延機液壓調距裝置。
[0004]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:一種橡膠壓延機液壓調距裝置，包括伺服油缸、位移傳感器、凸形塊、凹形塊、壓蓋、壓力傳感器、比例伺服閥、液壓動力單元、比例伺服閥驅動器、比例伺服閥控制器和PLC伺服控制系統，伺服油缸與凹形塊連接，位移傳感器安裝在伺服油缸的端部，凹形塊與凸形塊配合設置在壓蓋內，壓蓋安裝在壓延機軸承體上，壓力傳感器安裝在伺服油缸與比例伺服閥之間的管路上，比例伺服閥安裝在伺服油缸的缸筒上，液壓動力單元通過油管與比例伺服閥連接，比例伺服閥驅動器通過電信號與比例伺服閥連接，比例伺服閥控制器和PLC伺服控制系統連接。
[0005]所述壓蓋通過內六角螺栓安裝在壓延機軸承體上。
[0006]所述內六角螺栓與壓蓋的連接處設有蝶形彈簧。
[0007]本實用新型一種橡膠壓延機液壓調距裝置，能有效提高壓延機的控制精度，操作速度快，減少操作的滯后對膠料的浪費，達到輥縫的精確控制，利用這一優勢，配合膠片自動測厚裝置實現橡膠壓延制品厚度的實時在線調整功能，以提高壓延機的自動化控制水平，降低操作者的勞動強度以及人為操作因素對制品的影響以及減少原料浪費，另外利用液壓操作速度快的優點，使壓延機輥縫在5秒內快速打開至少25 mm的距離，提高了壓延機的安全性。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一種橡膠壓延機液壓調距裝置的結構示意圖。
[0009]圖2是本實用新型一種橡膠壓延機液壓調距裝置的原理圖。
[0010]圖中:1、伺服油缸；2、位移傳感器；3、凸形塊；4、凹形塊；5、壓蓋；6、蝶形彈簧；7、內六角螺栓；8、壓力傳感器；9、比例伺服閥；10、液壓動力單元；11、比例伺服閥驅動器；12、比例伺服閥控制器；13、PLC伺服控制系統；14、壓延機軸承體；。
【具體實施方式】
[0011]如圖1和圖2所示，橡膠壓延機液壓調距裝置，包括伺服油缸1、位移傳感器2、凸形塊3、凹形塊4、壓蓋5、壓力傳感器8、比例伺服閥9、液壓動力單元10、比例伺服閥驅動器11、比例伺服閥控制器12和PLC伺服控制系統13，伺服油缸I與凹形塊4連接，位移傳感器2安裝在伺服油缸I的端部，凹形塊4與凸形塊3配合設置在壓蓋5內，壓蓋5通過內六角螺栓7安裝在壓延機軸承體14上，內六角螺栓7與壓蓋5的連接處設有蝶形彈簧6，壓力傳感器8安裝在伺服油缸I與比例伺服閥9之間的管路上，比例伺服閥9安裝在伺服油缸I的缸筒上，液壓動力單元10通過油管與比例伺服閥9連接，比例伺服閥驅動器11通過電信號與比例伺服閥9連接，比例伺服閥控制器12和PLC伺服控制系統13連接，采用高精度的位移傳感器實時監控伺服油缸缸桿的位置，采用高頻響的伺服閥控制液壓缸活塞的移動，形成液壓缸位置閉環控制，工作時，PLC接收到上位機實時發送的指令，并將指令傳送給伺服控制系統，伺服控制系統在接收到控制指令后，在控制周期內完成輥縫設定的位置控制，并將采集到的油缸位移、系統壓力及液壓缸工作壓力等反饋信號傳送到伺服控制系統，控制信號經伺服驅動器方大后用來控制伺服閥閥芯的運動，控制伺服閥的流量，從而控制伺服油缸缸桿的運動，橡膠壓延機液壓調距裝置采用主/從油缸同步伺服閉環位置控制模式，伺服控制器與比例伺服閥、油缸及位移傳感器構成閉環位置控制，以保持輥縫尺寸及精度，I號控制器程序設置為主動控制程序，2號控制器程序設置為從動控制程序，主動控制器負責處理同步位移信號差補運算，使兩個油缸同步運動，液壓缸位置閉環控制能夠快速、準確地跟隨位置設定值，并且能夠限定兩側位置偏差的大小，在限定范圍內可進行膠輥傾斜控制，橡膠壓延機液壓調距裝置具有壓力保護功能，I號控制器監控兩個油缸的無桿腔壓力傳感器信號，一旦任何一個油缸的負載壓力超過設定值，主動控制器立即發出退回同步控制指令，使兩個油缸同步退回，直到壓力不超差為止，當壓片負載壓力減小到設定值以下時，主動控制器重新恢復位置控制狀態，使兩缸同步慢速工進到輥縫目標值。
[0012]本實用新型橡膠壓延機液壓調距裝置在壓延機原來安裝絲杠、螺母的位置安裝伺服油缸，每條油缸內安裝有磁尺或光柵以檢測工作輥筒對應端的位置，安裝一個壓力變送器實現過載保護和磁尺零位標定功能，伺服油缸由伺服閥控制實現輥縫的控制，液壓缸和拉回油缸構成力閉鎖系統，實現消除間隙和工作輥微尺寸定位，在控制方面，上位機經實時總線發出的指令傳送到PLC，如果配合使用了自動測厚系統對橡膠壓延產品厚度實時檢測的信號，那么上位機傳送給PLC的信號應該為產品目標值與產品實際厚度之間的偏差，PLC將該指令發送給伺服控制器，伺服控制系統在收到控制指令后，在控制周期內完成輥縫設定的位置控制，并將采集到的油缸位移、系統壓力及液壓缸工作壓力等反饋信號傳送到伺服控制系統，控制信號經伺服驅動器方大后用來控制伺服閥閥芯的運動，控制伺服閥的流量，從而控制伺服油缸缸桿的運動，橡膠壓延機液壓調距裝置采用主/從油缸同步伺服閉環位置控制模式，該模式下I號控制器程序設置為主動控制程序，2號控制器程序設置為從動控制程序，主動控制器負責處理同步位移信號差補運算，使兩個油缸同步運動，液壓缸位置閉環控制能夠快速、準確地跟隨位置設定值，并且能夠限定兩側位置偏差的大小，在限定范圍內可進行膠輥傾斜控制，橡膠壓延機液壓調距裝置設有壓力保護功能，只要任何一個油缸的負載壓力超過設定值，主動控制器立即發出退回同步控制指令，使兩個油缸同步退回，負載壓力減小到設定值以下時，主動控制器重新恢復位置控制狀態，使兩缸同步慢速工進到輥縫目標值，采用碟形彈簧使伺服油缸缸頭與壓延機軸承體之間有一定的壓力，保證在調整過程中兩者之間沒有間隙，而當同一根輥兩端在一定范圍的傾斜時，凸形塊與凹形塊之間會產生相對的轉動，在轉動過程中凸形塊會推動壓蓋向遠離壓延機軸承體的方向移動，從而更加緊壓碟形彈簧，如果沒有碟形彈簧，那么在凸形塊會推動壓蓋移動的過程中，會損壞壓蓋與壓延機軸承體之間連接用的的內六角螺栓，本實用新型橡膠壓延機液壓調距裝置，能有效提高壓延機的控制精度，操作速度快，減少操作的滯后對膠料的浪費，達到輥縫的精確控制，利用這一優勢，配合膠片自動測厚裝置實現橡膠壓延制品厚度的實時在線調整功能，以提高壓延機的自動化控制水平，降低操作者的勞動強度以及人為操作因素對制品的影響以及減少原料浪費，另外利用液壓操作速度快的優點，使壓延機輥縫在5秒內快速打開至少25 mm的距離，提高了壓延機的安全性。
【主權項】
1.一種橡膠壓延機液壓調距裝置，其特征在于:包括伺服油缸、位移傳感器、凸形塊、凹形塊、壓蓋、壓力傳感器、比例伺服閥、液壓動力單元、比例伺服閥驅動器、比例伺服閥控制器和PLC伺服控制系統，伺服油缸與凹形塊連接，位移傳感器安裝在伺服油缸的端部，凹形塊與凸形塊配合設置在壓蓋內，壓蓋安裝在壓延機軸承體上，壓力傳感器安裝在伺服油缸與比例伺服閥之間的管路上，比例伺服閥安裝在伺服油缸的缸筒上，液壓動力單元通過油管與比例伺服閥連接，比例伺服閥驅動器通過電信號與比例伺服閥連接，比例伺服閥控制器和PLC伺服控制系統連接。
2.根據權利要求1所述的一種橡膠壓延機液壓調距裝置，其特征在于:所述壓蓋通過內六角螺栓安裝在壓延機軸承體上。
3.根據權利要求2所述的一種橡膠壓延機液壓調距裝置，其特征在于:所述內六角螺栓與壓蓋的連接處設有蝶形彈簧。
【專利摘要】本實用新型公開了一種橡膠壓延機液壓調距裝置，包括伺服油缸、位移傳感器、凸形塊、凹形塊、壓蓋、壓力傳感器、比例伺服閥、液壓動力單元、比例伺服閥驅動器、比例伺服閥控制器和PLC伺服控制系統。本實用新型橡膠壓延機液壓調距裝置，能有效提高壓延機的控制精度，操作速度快，減少操作的滯后對膠料的浪費，達到輥縫的精確控制，利用這一優勢，配合膠片自動測厚裝置實現橡膠壓延制品厚度的實時在線調整功能，以提高壓延機的自動化控制水平，降低操作者的勞動強度以及人為操作因素對制品的影響以及減少原料浪費，另外利用液壓操作速度快的優點，使壓延機輥縫在5秒內快速打開至少25mm的距離，提高了壓延機的安全性。
【IPC分類】B29C43-58
【公開號】CN204585681
【申請號】CN201520129309
【發明人】王方義, 石繁章, 楊洋, 趙樹奇
【申請人】大連橡膠塑料機械股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月6日